Öhmmm, wenn ich ehrlich bin, so richtig kann ich dir nicht folgen. Meinst du wirklich, dass die Tatsache, dass du Gas nicht in Nullstellung hattest, den Fehler ausgelöst hat?
Die Motoren brauchst du nicht einlernen, wohl aber die Regler. Ich mache es um sicher zu gehen immer einzeln: Regler in den Throttle Kanal eines Empfängers, Motor mit Regler verbinden, in der Funke Vollgas und zum Schluß den Regler mit Akku verbinden (beim Arbeiten mit Krokodilklemmen schön darauf aufpassen, dass du keinen Kurzschluss produzierst). Meist kommt dann eine bestimmte Tonfolge, dann Gas auf Null und andere Musik zur Quittierung abwarten. Dann sollte der Motor bei langsamem Erhöhen vom Gas auch anlaufen. Bei der Gelegenheit kannst du auch gleich die Laufrichtung prüfen.