Problem unterschiedliche Drehzahl der Motoren
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hätte da noch ne Idee.nachdem man den Akku anschließt erst mal gyro und acc calibrieten wenn der copter einigermaßen eben steht. weil... mein Kumpel hat dem letztens in der Hand gehalten beim Start und meinte ein Motor dreht schneller und da hatte ich vergessen gyro zu calibrieren. Als ich das nachholte drehen alle gleich schnell.
finde ich auch doof das man das bei jedem Akku Wechsel machen muss
finde ich auch doof das man das bei jedem Akku Wechsel machen muss
ACC habe ich schon mehrfach über die Multiwii GUI kalibriert. Was sollte passieren, wenn ich den Gyro manuell kalibriere, eine LED blinken oder ähnliches?
Ich habe direkt nachdem ich den Akku angeklemmt habe Nick nach hinten gezogen und YAW ganz unten nach links gedrückt.
Auf meinem Board ist nix zu sehen, kein Blinken oder so? Oder wird beim Multiwii Cirus Lite nichts angezeigt?
Ich habe direkt nachdem ich den Akku angeklemmt habe Nick nach hinten gezogen und YAW ganz unten nach links gedrückt.
Auf meinem Board ist nix zu sehen, kein Blinken oder so? Oder wird beim Multiwii Cirus Lite nichts angezeigt?
immer mit der ruhe.
akku dran,
gyro kalibrieren (throttle unten- yaw links+nick kurz nach unten)
acc kalibrieren (throttle oben , yaw links und nick kurz nach unten)
motoren starten
have fun
dafür gibbet auch ne Übersicht zum ausdrucken für mwc2.0. suchwort: stick calibration multiwii, Bilder suche, 14tes Bild
akku dran,
gyro kalibrieren (throttle unten- yaw links+nick kurz nach unten)
acc kalibrieren (throttle oben , yaw links und nick kurz nach unten)
motoren starten
have fun
dafür gibbet auch ne Übersicht zum ausdrucken für mwc2.0. suchwort: stick calibration multiwii, Bilder suche, 14tes Bild
hi, ich spam das jetzt mal in alle threads wo das "problem" auftaucht 
das die werte in der GUI für alle motoren verschieden sind und driften während der copter ohne propeller (oder auch ohne regler angeschlossen) auf dem tisch liegt ist normal!.
erklärung:
alle gyros haben etwas rauschen. auch wenn man das nicht in der gui sieht .. und da die PID regelung regelt bis sie eine feedback .. also eine bewegung des kopters wahrnimmt (was auf dem tisch nie passieren wird), fallen bestimmte werte immer weister .. und andere steigen.
überprüfen könnt ihr das ganze indem ihr P, I und D auf 0 macht.. dann sind alle motor werte exakt gleich.
gruß
Felix
das die werte in der GUI für alle motoren verschieden sind und driften während der copter ohne propeller (oder auch ohne regler angeschlossen) auf dem tisch liegt ist normal!.
erklärung:
alle gyros haben etwas rauschen. auch wenn man das nicht in der gui sieht .. und da die PID regelung regelt bis sie eine feedback .. also eine bewegung des kopters wahrnimmt (was auf dem tisch nie passieren wird), fallen bestimmte werte immer weister .. und andere steigen.
überprüfen könnt ihr das ganze indem ihr P, I und D auf 0 macht.. dann sind alle motor werte exakt gleich.
gruß
Felix
hi, ich spam das jetzt mal in alle threads wo das "problem" auftaucht
das die werte in der GUI für alle motoren verschieden sind und driften während der copter ohne propeller (oder auch ohne regler angeschlossen) auf dem tisch liegt ist normal!.
erklärung:
alle gyros haben etwas rauschen. auch wenn man das nicht in der gui sieht .. und da die PID regelung regelt bis sie eine feedback .. also eine bewegung des kopters wahrnimmt (was auf dem tisch nie passieren wird), fallen bestimmte werte immer weister .. und andere steigen.
überprüfen könnt ihr das ganze indem ihr P, I und D auf 0 macht.. dann sind alle motor werte exakt gleich.
gruß
Felix
das die werte in der GUI für alle motoren verschieden sind und driften während der copter ohne propeller (oder auch ohne regler angeschlossen) auf dem tisch liegt ist normal!.
erklärung:
alle gyros haben etwas rauschen. auch wenn man das nicht in der gui sieht .. und da die PID regelung regelt bis sie eine feedback .. also eine bewegung des kopters wahrnimmt (was auf dem tisch nie passieren wird), fallen bestimmte werte immer weister .. und andere steigen.
überprüfen könnt ihr das ganze indem ihr P, I und D auf 0 macht.. dann sind alle motor werte exakt gleich.
gruß
Felix
Ich bin gerade mal die einzelnen Werte durchgegangen, also wenn ich die I-Werte auf null stelle passt es ohne ACC, mit ACC habe ich nach wievor das gleiche Phänomen.
Mit dem Rauschen könnte ich ja verstehen, aber leider war es ja auch in der Praxis so, das ein Motor wirklich schneller war, wie der diagonal gegenüberliegende Motor.
