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Hallo zusammen,
nachdem ich mich jetzt durch alle 117 Seiten durch gearbeitet habe, bleiben bei mir (erstmal) noch 3 Fragen für meinen Start in die Quadrokopterwelt offen, die mir hier hoffentlich jemand beantworten kann.
Ich habe immer wieder gelesen, wie wichtig die richtigen (schnellen) Regler für einen Kopter sind. Viel Positives habe ich über BL-Ctrl von Mikrokopter gelesen. Kann man diese auch mit dem Ardupilot kombinieren? Ich habe lange gesucht, aber niemanden gefunden, der von dieser Kombi geschrieben hat. Wenn dann nur, in irgendwelchen Vorplanungen, wo sich dann der Anwender schließlich doch für eine günstigere Regler-Variante entschieden hat. Die Geschwindigkeit der Regler ist doch mit entscheidend, für den Stabilen Flug, daher möchte ich da schon etwas sehr gutes verwenden.
Ich fliege derzeit nur ne Schaumwaffel, einen HLG und kleinere Helis. Daher hab ich nur eine Spektrum DX6i Anlage. Kurzfristig möchte ich mit dieser noch weiter arbeiten und sehe daher keine Chance viele Flugmodi zu programmieren. Ist es möglich über die xBee und Laptop im Flug die Flugmodi umzuschalten?
Was verwendet Ihr für Systeme, um das Videosignal zur Bodenstation zu senden? Ich brauch da während des Fluges keine Top Qualität, sondern eigentlich nur die Möglichkeit zu sehen, was die Kamera gerade aufzeichnet, sprich den Bildausschnitt.
Vielen Dank für Eure Hilfe.
nachdem ich mich jetzt durch alle 117 Seiten durch gearbeitet habe, bleiben bei mir (erstmal) noch 3 Fragen für meinen Start in die Quadrokopterwelt offen, die mir hier hoffentlich jemand beantworten kann.
Ich habe immer wieder gelesen, wie wichtig die richtigen (schnellen) Regler für einen Kopter sind. Viel Positives habe ich über BL-Ctrl von Mikrokopter gelesen. Kann man diese auch mit dem Ardupilot kombinieren? Ich habe lange gesucht, aber niemanden gefunden, der von dieser Kombi geschrieben hat. Wenn dann nur, in irgendwelchen Vorplanungen, wo sich dann der Anwender schließlich doch für eine günstigere Regler-Variante entschieden hat. Die Geschwindigkeit der Regler ist doch mit entscheidend, für den Stabilen Flug, daher möchte ich da schon etwas sehr gutes verwenden.
Ich fliege derzeit nur ne Schaumwaffel, einen HLG und kleinere Helis. Daher hab ich nur eine Spektrum DX6i Anlage. Kurzfristig möchte ich mit dieser noch weiter arbeiten und sehe daher keine Chance viele Flugmodi zu programmieren. Ist es möglich über die xBee und Laptop im Flug die Flugmodi umzuschalten?
Was verwendet Ihr für Systeme, um das Videosignal zur Bodenstation zu senden? Ich brauch da während des Fluges keine Top Qualität, sondern eigentlich nur die Möglichkeit zu sehen, was die Kamera gerade aufzeichnet, sprich den Bildausschnitt.
Vielen Dank für Eure Hilfe.
Nimm einfach die jdrones Regler, bzw ein komplettes Arducotper Set. Das passt auf jeden Fall. Die MK Regler kannst du dafür vergessen.
xbee Flugmodus schalten --> Nein
FPV Systeme --> Einsteiger Wiki... Ich nutze RC305 + myflydream
Ich würde zunächst (vor dem Modellkauf) zu einer vernünftigen und sicheren Anlage raten.
xbee Flugmodus schalten --> Nein
FPV Systeme --> Einsteiger Wiki... Ich nutze RC305 + myflydream
Ich würde zunächst (vor dem Modellkauf) zu einer vernünftigen und sicheren Anlage raten.
Hi
Du kannst mit der DX6i bis zu 5 Modi programmieren.
Sicher also ohne Kombi von 2 Schaltern so das du beim umlegen eines
Schalter immer zurück in den stable Mode kommst bis zu 3.
Edit : http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/5-flying-modes-with-a-spektrum
Ich hab das noch nicht ausprobiert aber im Mission Planner ist vorgesehen den Flugmodi per Telemtrie
zu ändern. Geht das nur wenn der vorher im Auto Modus war ?
Findest du die DX6i unsicher ?
mfg milz
Du kannst mit der DX6i bis zu 5 Modi programmieren.
Sicher also ohne Kombi von 2 Schaltern so das du beim umlegen eines
Schalter immer zurück in den stable Mode kommst bis zu 3.
Edit : http://diydrones.ning.com/profiles/blogs/5-flying-modes-with-a-spektrum
Ich hab das noch nicht ausprobiert aber im Mission Planner ist vorgesehen den Flugmodi per Telemtrie
zu ändern. Geht das nur wenn der vorher im Auto Modus war ?
Findest du die DX6i unsicher ?
mfg milz
- Aber schreiben wir besser zum Ardu hier weiter. Funken-Glaubenskrieg ist woanders besser aufgehoben.Vielen Dank für die Schnelle Antwort!
Ja, über Spektrum wird viel gelästert, will da auch keine Grundsatzdisussion entfachen. Die Reichweite hängt natürlich sehr vom verwendeten Empfänger ab. Ich kenne aber einige, die wirklich große Modelle auf dem Flugplatz in sehr großer Reichweite problemlos fliegen. Mit dem entsprechenden Empfänger. Die Longrange-Empfänger schaffen auf jeden Fall über 1000m. Ich habe mich dafür entschieden, da ich hauptsächlich kleine Schaumwaffeln und Helis geflogen bin, die einen Spektrumempfänger verbaut hatten. Ich würde nur für die Kopter ein größeres (neues) System kaufen und dafür wollte ich erstmal schauen, ob mir das ganze auch gefällt. Habe ich den Quadro aufgebaut und es macht lange Spaß, wird ein Okto folgen und dann sicher auch eine andere, geeignetere Anlage.
Ja, über Spektrum wird viel gelästert, will da auch keine Grundsatzdisussion entfachen. Die Reichweite hängt natürlich sehr vom verwendeten Empfänger ab. Ich kenne aber einige, die wirklich große Modelle auf dem Flugplatz in sehr großer Reichweite problemlos fliegen. Mit dem entsprechenden Empfänger. Die Longrange-Empfänger schaffen auf jeden Fall über 1000m. Ich habe mich dafür entschieden, da ich hauptsächlich kleine Schaumwaffeln und Helis geflogen bin, die einen Spektrumempfänger verbaut hatten. Ich würde nur für die Kopter ein größeres (neues) System kaufen und dafür wollte ich erstmal schauen, ob mir das ganze auch gefällt. Habe ich den Quadro aufgebaut und es macht lange Spaß, wird ein Okto folgen und dann sicher auch eine andere, geeignetere Anlage.
Ich verwende für die APM Kopter zwar nicht die DX6i, sondern die DX8, aber damit kann ich problemlos mit Mischern 6 Flugmodi auf die 3-Wege Schalter kombinieren.
Bei der DX6i wird es schwieriger, weil die ja nur 2-Wege Schalter hat und auch nicht so viele Mischer, wenn ich mich nicht täusche.
Was die Reichweite anbelangt, so ist die bei meiner DX8 bei weitem ausreichend. Habe da mal am Boden, wo sie doch geringer ist, als in der Luft, bei 900m Luftlinie getestet und da ging es noch einwandfrei und das mit dem $5,- Orange RX Empfänger. So weit fliegst Du sicher nicht mit einem Multikopter, weil Du da nichts mehr siehst.
Die DX6i habe ich da noch nicht getestet, werde ich aber mal machen, weil es mich interessiert.
Was die Mechanik der Knüppel anbelangt, so ist die DX8 aber deutlich angenehmer, als die DX6i. Nachdem ich die DX8 mal eine Zeit lang hatte, bin ich mit der DX6i nicht mehr so gut zu Recht gekommen. Die nutzt jetzt mein Junior und wir nutzen sie auch zum Lehrer/Schüler Betrieb als Schülersender.
Ich habe mich seinerzeit für Spektrum entschieden, weil ich da eben auch so BNF Helis und Flieger dazu hatte. Als ich dann mehr wollte als die DX6i stand ich vor der Entscheidung welche ich nehmen soll. Habe mich dann wieder für Spektrum entschieden, weil ich eben schon jede Menge Empfänger dafür hatte, auch die BNF Teile damit fliegen konnte und den Lehrer/Schüler Betrieb mit der DX6i machen konnte. Die Nachteile, die mir alle genannt wurden konnte ich bisher noch nicht feststellen. Bin daher mit der Spektrum DX8 sehr zufrieden.
Bei der DX6i wird es schwieriger, weil die ja nur 2-Wege Schalter hat und auch nicht so viele Mischer, wenn ich mich nicht täusche.
Was die Reichweite anbelangt, so ist die bei meiner DX8 bei weitem ausreichend. Habe da mal am Boden, wo sie doch geringer ist, als in der Luft, bei 900m Luftlinie getestet und da ging es noch einwandfrei und das mit dem $5,- Orange RX Empfänger. So weit fliegst Du sicher nicht mit einem Multikopter, weil Du da nichts mehr siehst.
Die DX6i habe ich da noch nicht getestet, werde ich aber mal machen, weil es mich interessiert.
Was die Mechanik der Knüppel anbelangt, so ist die DX8 aber deutlich angenehmer, als die DX6i. Nachdem ich die DX8 mal eine Zeit lang hatte, bin ich mit der DX6i nicht mehr so gut zu Recht gekommen. Die nutzt jetzt mein Junior und wir nutzen sie auch zum Lehrer/Schüler Betrieb als Schülersender.
Ich habe mich seinerzeit für Spektrum entschieden, weil ich da eben auch so BNF Helis und Flieger dazu hatte. Als ich dann mehr wollte als die DX6i stand ich vor der Entscheidung welche ich nehmen soll. Habe mich dann wieder für Spektrum entschieden, weil ich eben schon jede Menge Empfänger dafür hatte, auch die BNF Teile damit fliegen konnte und den Lehrer/Schüler Betrieb mit der DX6i machen konnte. Die Nachteile, die mir alle genannt wurden konnte ich bisher noch nicht feststellen. Bin daher mit der Spektrum DX8 sehr zufrieden.
@helste
könntest du mir mal deine Mischer sagen wie du das mit den Schalter gelöst hast? Ich habe ne DX7s ... hat auch einen 3 Stufen (Flaps) und einen 2 Stufen (Gear) Schalter sowie 2Fach F-Mode. Ich habe mal die Werte hier genommen http://diydrones.com/forum/topics/s...e-singel-channel-by-fm-and?xg_source=activity ... dabei zeigt mir der Sevrvomonitor aber nur quatsch an. Wäre nett wenn du dir die Mühe machen könntest.
Ich danke dir
könntest du mir mal deine Mischer sagen wie du das mit den Schalter gelöst hast? Ich habe ne DX7s ... hat auch einen 3 Stufen (Flaps) und einen 2 Stufen (Gear) Schalter sowie 2Fach F-Mode. Ich habe mal die Werte hier genommen http://diydrones.com/forum/topics/s...e-singel-channel-by-fm-and?xg_source=activity ... dabei zeigt mir der Sevrvomonitor aber nur quatsch an. Wäre nett wenn du dir die Mühe machen könntest.
Ich danke dir
Ich habe bei meiner DX8 auf den Flugmodusschalter (3-Stufen) den FW Kanal gelegt. Dann habe ich insgesamt 4 Mischer programmiert.
Mischer 1 für FM Schalter Pos. 2, Mischer 2 für FM Schalter Pos. 3.
Dann noch 2 weitere Mischer für jeweils einen eigenen Schalter.
Im Missionplanner habe ich auf der Flugmodusseite geschaut, wie sich die Mischerwerte auf die Werte für den FW Kanal auswirken und dann halt so lange gedreht, bis ich dann insgesamt 6 verschiedenen Werte mit den 3 Schaltern hin bekomme.
Konkret sieht das bei mir dann so aus:
FM Schalter auf Pos. 1 und die anderen beiden Schalter ebenfalls auf Pos. 1: Stabilize
FM Schalter Pos. 2 und die anderen beiden Schalter auf Pos. 1: Alt Hold
FM Schalter Pos. 3 und die anderen beiden Schalter auf Pos. 1: Loiter
Rudder Schalter auf Pos. 2 und FM Schalter auf Pos. 1, 2 oder 3 und der 3. Schalter auf Pos. 1: RTL. Das bedeutet, dass ich mit dem Rudder Schalter immer auf RTL komme, egal wie der FM Schalter steht.
Alle 3 Schalter auf Pos. 2: Auto
Elev. Schalter auf Pos. 2 und die beiden andren auf Pos. 1: Stabilize mit Simple Mode.
Meine Einstellungen dazu lauten wie folgt:
Bei den Servoeinstellungen:
Weg für den FW Kanal: 65% und 85%
Mischer1: FW > FW : Rate 66%, -44%, Mitte: -88% Geber: FZ1
Mischer2: FW > FW : Rate 23%, -60%, Mitte: 92% Geber: FZ2
Mischer3: FW > FW : Rate -66%, 97%, Mitte: -84% Geber: SR D/R
Mischer4: FW > FW : Rate -113%, 36%, Mitte: -82% Geber: HR D/R
Ich hoffe das war halbwegs verständlich. Die Werte passen halt bei mir so. Da muss man echt experimentieren und schauen, dass man halt Werte hin bekommt, die gut im notwendigen Bereich liegen.
Mischer 1 für FM Schalter Pos. 2, Mischer 2 für FM Schalter Pos. 3.
Dann noch 2 weitere Mischer für jeweils einen eigenen Schalter.
Im Missionplanner habe ich auf der Flugmodusseite geschaut, wie sich die Mischerwerte auf die Werte für den FW Kanal auswirken und dann halt so lange gedreht, bis ich dann insgesamt 6 verschiedenen Werte mit den 3 Schaltern hin bekomme.
Konkret sieht das bei mir dann so aus:
FM Schalter auf Pos. 1 und die anderen beiden Schalter ebenfalls auf Pos. 1: Stabilize
FM Schalter Pos. 2 und die anderen beiden Schalter auf Pos. 1: Alt Hold
FM Schalter Pos. 3 und die anderen beiden Schalter auf Pos. 1: Loiter
Rudder Schalter auf Pos. 2 und FM Schalter auf Pos. 1, 2 oder 3 und der 3. Schalter auf Pos. 1: RTL. Das bedeutet, dass ich mit dem Rudder Schalter immer auf RTL komme, egal wie der FM Schalter steht.
Alle 3 Schalter auf Pos. 2: Auto
Elev. Schalter auf Pos. 2 und die beiden andren auf Pos. 1: Stabilize mit Simple Mode.
Meine Einstellungen dazu lauten wie folgt:
Bei den Servoeinstellungen:
Weg für den FW Kanal: 65% und 85%
Mischer1: FW > FW : Rate 66%, -44%, Mitte: -88% Geber: FZ1
Mischer2: FW > FW : Rate 23%, -60%, Mitte: 92% Geber: FZ2
Mischer3: FW > FW : Rate -66%, 97%, Mitte: -84% Geber: SR D/R
Mischer4: FW > FW : Rate -113%, 36%, Mitte: -82% Geber: HR D/R
Ich hoffe das war halbwegs verständlich. Die Werte passen halt bei mir so. Da muss man echt experimentieren und schauen, dass man halt Werte hin bekommt, die gut im notwendigen Bereich liegen.
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