Alles rund ums NAZA GPS
- Themenstarter t-rod
- Beginndatum
- Status
Gerade komme ich vom einfliegen.
Absolut genial das GPS. etwas böhig zwischen den Garagen und den Häusern. GPS-Fix in mal gerade 5-10 Sekunden.
15 min Sturr GPS-Hold ausprobiert.... wahnsinn... Schweben in einem 1m Radius. CourseLock, Homelock.. alles genial und soweit ich das bisher beurteilen kann sehr genau.
Ich gebs nimmer her... NIEMALS
Absolut genial das GPS. etwas böhig zwischen den Garagen und den Häusern. GPS-Fix in mal gerade 5-10 Sekunden.
15 min Sturr GPS-Hold ausprobiert.... wahnsinn... Schweben in einem 1m Radius. CourseLock, Homelock.. alles genial und soweit ich das bisher beurteilen kann sehr genau.
Ich gebs nimmer her... NIEMALS
Hallo Naza Freunde,
habe mal wieder, oder immer noch ein kleines Problem.
Mein F550 fliegt gut, GPS steht wie eine 1 und RTH funktioniert wie es sollte. Auch ohne GPS driftet er nicht weg.
Was mich stört: beim Start eiert der Copter die ersten 50cm hoch, dann super ruhiges fliegen.
Ich muß mit dem Steuerknüppel gegensteuern, sonst kippt er nach hinten oder vorne oder auch zur Seite. Ich hatte hier mal gelesen, beherzt starten. Habe ich mal gmacht: 3 Propeller Schrott, weil er sofort auf die Seite gefallen und sich überschlagen hat.
Oder ist es normal, dass man beim Start gegensteuern muß?
Gruß
Axel
habe mal wieder, oder immer noch ein kleines Problem.
Mein F550 fliegt gut, GPS steht wie eine 1 und RTH funktioniert wie es sollte. Auch ohne GPS driftet er nicht weg.
Was mich stört: beim Start eiert der Copter die ersten 50cm hoch, dann super ruhiges fliegen.
Ich muß mit dem Steuerknüppel gegensteuern, sonst kippt er nach hinten oder vorne oder auch zur Seite. Ich hatte hier mal gelesen, beherzt starten. Habe ich mal gmacht: 3 Propeller Schrott, weil er sofort auf die Seite gefallen und sich überschlagen hat.
Oder ist es normal, dass man beim Start gegensteuern muß?
Gruß
Axel
Das nennt sich Bodeneffekt und ist recht normal
Die 1. 50cm immer zügig hinter sich bringen ...
Wobei man genau in dem Bodeneffekt Super an den Gains drehen kann und somit den Kopter einstellen
Kippen und wackeln ist aber auch von der prop/Motoren Konfiguration abhängig
Wackelt der Kopter auch bei Wind ?
Welcher Akku welches abfluggewicht ?
Welche Props und Motoren ?
Die 1. 50cm immer zügig hinter sich bringen ...
Wobei man genau in dem Bodeneffekt Super an den Gains drehen kann und somit den Kopter einstellen
Kippen und wackeln ist aber auch von der prop/Motoren Konfiguration abhängig
Wackelt der Kopter auch bei Wind ?
Welcher Akku welches abfluggewicht ?
Welche Props und Motoren ?
Basic Gains hoch bis er bei Windstille anfängt sich aufzuschaukeln ...
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Dann kann man sowas machen
http://www.youtube.com/watch?v=3dy33oqqUJ4&feature=youtube_gdata_player
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Dann kann man sowas machen
http://www.youtube.com/watch?v=3dy33oqqUJ4&feature=youtube_gdata_player
Jörg, vielen Dank,
werde ich mal so versuchen. Ist also bei dir auch, dass du beim Start steuern musst? Nicht einfach hoch und gut?
Das Video oben ist einfach spitze. So ruhig würde ich auch gerne filmen. Die Musik passt auch wunderbar dazu.
Ich habe seit einigen Tagen ein 60° Objektiv in meiner Hero2. Fisheye ist nicht mehr, aber dadurch weniger Weitwinkel und deshalb etwas unruhiger.
Gruß
Axel
werde ich mal so versuchen. Ist also bei dir auch, dass du beim Start steuern musst? Nicht einfach hoch und gut?
Das Video oben ist einfach spitze. So ruhig würde ich auch gerne filmen. Die Musik passt auch wunderbar dazu.
Ich habe seit einigen Tagen ein 60° Objektiv in meiner Hero2. Fisheye ist nicht mehr, aber dadurch weniger Weitwinkel und deshalb etwas unruhiger.
Gruß
Axel
Basic Gains hoch bis er bei Windstille anfängt sich aufzuschaukeln ...
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Dann kann man sowas machen
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Dann kann man sowas machen
Da muss ich bei mir auch noch mal an den Schaltern drehen.
Servus,
Ich habe meine Werte auf die Naza bezogend eingetragen. Funktioniert bei mir. Meine Naza sitzt vorne.
Kann auch gerne mal ein Bild reinstellen.
Atti und Gps geht, jetzt mal noch Failsafe einbauen. Habe leider nur 2 Wege Schalter, daher der etwas kompliziertere Weg.
Gimbal und Kamera kommt die Woche auch noch, dann versuche ich auch mal ein Video zu machen
Gruß
Ich habe meine Werte auf die Naza bezogend eingetragen. Funktioniert bei mir. Meine Naza sitzt vorne.
Kann auch gerne mal ein Bild reinstellen.
Atti und Gps geht, jetzt mal noch Failsafe einbauen. Habe leider nur 2 Wege Schalter, daher der etwas kompliziertere Weg.
Gimbal und Kamera kommt die Woche auch noch, dann versuche ich auch mal ein Video zu machen
Gruß
ATTI Pfeil wird nicht blau in Mittelstellung. Atti geht aber trotzdem.
Servus,
der Pfeil im ATT modus wird nciht ganz blau. 450 er fliegt aber trotzdem Bombe.
Travel Adj ist schon qauf 0%. Wo könnte ich noch was ändern, dass der Pfeil blau wird?, oder soll ich es so lassen, da ja alles geht.
Danke und Gruß
Servus,
der Pfeil im ATT modus wird nciht ganz blau. 450 er fliegt aber trotzdem Bombe.
Travel Adj ist schon qauf 0%. Wo könnte ich noch was ändern, dass der Pfeil blau wird?, oder soll ich es so lassen, da ja alles geht.
Danke und Gruß
Anhänge
Zitat von Joe_hab:
Basic Gains hoch bis er bei Windstille anfängt sich aufzuschaukeln ...
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles.
Zitat Ende
Hallo Jörg,
habe ich auch so gemacht: Gains auf default und die Basic-Werte auf Poti gelegt. Bei den Standart-Werten sehr kippelig beim Start. Die Werte hoch gedreht: viel besser.
In ca. 50cm Höhe das Wackeln beobachtet, auch hier niedrige Werte: wackeln, höher Gain-Werte: ruhiger.
Ich bin jetzt auf 170,170,130,160 und Atti: 120,120 (F550, 2250g, 3S/5000, Gopro HD2, Landegestell und Gimbal von quadframe.com)
Werde jetzt im Feld ausgiebig testen.
Gruß
Axel
Basic Gains hoch bis er bei Windstille anfängt sich aufzuschaukeln ...
Etwas drunter bleiben
Die Gains für Nick ond Roll separat einstellen Yaw und Vertical sowieso
Mit atti stellst du ein wie hart der Kopter auf die stickeingaben reagiert bei meinem 450er dji war atti auf 90 gut
Der Rest so um die 120-130
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles
Bei meinem proto mit naza und 11" graupner bin ich jetzt bei 185 190 130 160 angelangt und der Kopter steht wie ne 1
Bei Windstille und bei Wind geflogen hab ich schon bei sehr böigem Wind mit Spitzen bis 50kmh da bleibt er mit GPS in einer Box von 0,5-1m
Ich habe immer 1 Gain auf nem Drehgeber und quäle den Kopter mit absichtlichen aufschaukelversuchen und stelle meinegains dazu ein bzw. Stelle den Kopter mit Absicht auf 30 cm höhe und schaue wie er regelt und passe dann die Gains an Nach ein paar Akkus mit Einstellungen passt alles.
Zitat Ende
Hallo Jörg,
habe ich auch so gemacht: Gains auf default und die Basic-Werte auf Poti gelegt. Bei den Standart-Werten sehr kippelig beim Start. Die Werte hoch gedreht: viel besser.
In ca. 50cm Höhe das Wackeln beobachtet, auch hier niedrige Werte: wackeln, höher Gain-Werte: ruhiger.
Ich bin jetzt auf 170,170,130,160 und Atti: 120,120 (F550, 2250g, 3S/5000, Gopro HD2, Landegestell und Gimbal von quadframe.com)
Werde jetzt im Feld ausgiebig testen.
Gruß
Axel
@ralfmuc
Wenn es geht ist es ok, du darfst nur wenn es so knapp ist keine schwankungen drin haben (bei dir sieht aber alles noch ok aus, Hauptsache es ist nicht direkt am Rand...
ansonsten experimentiere mal :
Servoreverse (hilft manchmal wenn er auf der einen Seite zu wenig weg hat)
EPA und Servowege (hast du ja glaube ich schon gemacht)
Kanal 5 als Gyro einstellen und mit den Gyrowerten in der Funke alles entsprechend einstellen.
freier Mischer evtl. in Verbindung einer Flugphase verwenden
Den Gyro/Kreisel-Mischer zu verwenden dürfte das einfachste sein
Wenn es geht ist es ok, du darfst nur wenn es so knapp ist keine schwankungen drin haben (bei dir sieht aber alles noch ok aus, Hauptsache es ist nicht direkt am Rand...
ansonsten experimentiere mal :
Servoreverse (hilft manchmal wenn er auf der einen Seite zu wenig weg hat)
EPA und Servowege (hast du ja glaube ich schon gemacht)
Kanal 5 als Gyro einstellen und mit den Gyrowerten in der Funke alles entsprechend einstellen.
freier Mischer evtl. in Verbindung einer Flugphase verwenden
Den Gyro/Kreisel-Mischer zu verwenden dürfte das einfachste sein
Ich bin dabei, meine Quadrixette 40 auf Naza mit GPS umzubauen. Der Aufbau soll komplett in einer verschließbaren Plastikbox erfolgen. Könnte das Einfluss auf Baro etc. haben? Hat da jemand Erfahrungen mit? Die Box wird zwar nicht komplett luftdicht verschlossen (sind kleine Durchgänge für Kabel drin), aber ist doch ziemlich dicht. Was meint ihr?
Solange es nicht Luftdicht verschlossen ist, und die Propeller ihren Wind nicht ins Gehäuse blasen ist das in Ordnung.
Ich bin kein Physiker, aber ich denke der Druckausgleich ist bei regulärer Montage einer Haube oder einem Deckel durch die ganzen Luftschlitze die unbeabsichtigt entstehen bei den geringen Steigraten von 6m/s (~22 Km/h) durchaus noch gegeben. Ist ja nicht so, as wenn du wie ein Flugzeug mit 300 Km/h aufsteigst und STeigraten von 25-35m/s hast beim Start
Im Schlimmsten Fall wird dein Baro vielleicht nen teil einer Sekunde verzögern sobald du Gas auf Mittelstellung hast.
Wenn es am ende doch zu heftig ist, einfach ein kleines vielleicht 3 oder 4 mm Loch oben und unten bohren.... ABer solange du einen kleinen vielleicht 0,5-1mm Spalt irgendwo hast, müsste das schon locker ausreichen
Ich bin kein Physiker, aber ich denke der Druckausgleich ist bei regulärer Montage einer Haube oder einem Deckel durch die ganzen Luftschlitze die unbeabsichtigt entstehen bei den geringen Steigraten von 6m/s (~22 Km/h) durchaus noch gegeben. Ist ja nicht so, as wenn du wie ein Flugzeug mit 300 Km/h aufsteigst und STeigraten von 25-35m/s hast beim Start
Im Schlimmsten Fall wird dein Baro vielleicht nen teil einer Sekunde verzögern sobald du Gas auf Mittelstellung hast.
Wenn es am ende doch zu heftig ist, einfach ein kleines vielleicht 3 oder 4 mm Loch oben und unten bohren.... ABer solange du einen kleinen vielleicht 0,5-1mm Spalt irgendwo hast, müsste das schon locker ausreichen
Hallo an alle....
ich will ja nur ungern das alte Thema aufwärmen "Position GPS und Drift" , aber ist es z.b möglich wenn man schwebt im GPS Mode (ich gehe natürlich von 7 Sateliten aus) und er driftet z.b nach links weg, das man dann solange an den Werten schraubt bis er ruhig steht....also ich meine ohne Schwerpunkt ausmessen u.s.w... ich hoffe man versteht wie ich meine ?
Es würde einiges erleichtern beim einstellen für diejenigen die Probleme haben......werde mal bei meinen versuchen durch absichtlichen anderen Wert einer Achse und gucken wo er hinwandert !!!
ich will ja nur ungern das alte Thema aufwärmen "Position GPS und Drift" , aber ist es z.b möglich wenn man schwebt im GPS Mode (ich gehe natürlich von 7 Sateliten aus) und er driftet z.b nach links weg, das man dann solange an den Werten schraubt bis er ruhig steht....also ich meine ohne Schwerpunkt ausmessen u.s.w... ich hoffe man versteht wie ich meine ?
Es würde einiges erleichtern beim einstellen für diejenigen die Probleme haben......werde mal bei meinen versuchen durch absichtlichen anderen Wert einer Achse und gucken wo er hinwandert !!!
Doch, das ist völlig normal.
Das ist ein normaler Regelkreis, wenn man den zu spitz einstellt (besonders bei Windstille) und fliegt dann beim nächsten Flug mit Wind, dann kann der ins Überschwingen kommen.
Abhilfe: Die Gains nicht ganz so hoch einstellen oder auf einen Drehgeber legen zur Feinabstimmung bei verschiedenen Windverhältnissen.
Gruss
Hans-Willi
Das ist ein normaler Regelkreis, wenn man den zu spitz einstellt (besonders bei Windstille) und fliegt dann beim nächsten Flug mit Wind, dann kann der ins Überschwingen kommen.
Abhilfe: Die Gains nicht ganz so hoch einstellen oder auf einen Drehgeber legen zur Feinabstimmung bei verschiedenen Windverhältnissen.
Gruss
Hans-Willi
- Status
