Flydumini von Flyduino.com
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So 8 Monate später, war der Frust über den nicht ruhig zu bekommenden Flydumini verflogen. So wie es ausschaut ist der L3G4200 Gyro nicht wirklich für die MultiWii geeignet. Also hab ich mal ein MPU6050 breakoutboard eingebaut. Gelagert auf einer Lage Spiegelklebeband. Angetrieben wird er immer noch von 2S und den HK 1811-2000 mit 2Blatt 6" Props von HK. Die default settings von MWC 2.1 konnte ich so übernehmen und hab nur P auf 3.3 für Roll/Pitch ändern müssen.
Und gestern ist er dann auch ruhig im Acro und Acc Mode in der Küche geschwebt. Nur die Motoren pfeifen wie Sau. Da muss ich noch mal ran.
Gruß Christian
Hi, ich habe mir einen Flydumini mit folgenden Komponenten aufgebaut:
Robbe Roxxy 2214/25
SimonK 10A
GY-86 IMU (Gyro/Acc MPU6050, Magnet HMC5883L, Barometer MS5611)
2S-800 mAh
Multiwii 2.1
Leider ist er sehr instabil. Solange er noch nahe am Boden ist, gleitet er wie auf einem Luftkissen in ca 10cm Höhe (sieht lustig aus). Manchmal fängt er dann bei konstantem Gas an zu hüpfen (Schlägt auf Boden auf, geht wieder auf Höhe, schlägt auf, geht hoch...). Ich weiß, dass der Bodeneffekt für instabiles Verhalten sorgen kann.
Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Ich hab dann mal ein bisschen P rausgenommen, bis runter zu 2,5. Hat aber auch nichts gebracht. Vll mal diesen Tiefpass-Filter im Code ausprobieren?
grüße
Robbe Roxxy 2214/25
SimonK 10A
GY-86 IMU (Gyro/Acc MPU6050, Magnet HMC5883L, Barometer MS5611)
2S-800 mAh
Multiwii 2.1
Leider ist er sehr instabil. Solange er noch nahe am Boden ist, gleitet er wie auf einem Luftkissen in ca 10cm Höhe (sieht lustig aus). Manchmal fängt er dann bei konstantem Gas an zu hüpfen (Schlägt auf Boden auf, geht wieder auf Höhe, schlägt auf, geht hoch...). Ich weiß, dass der Bodeneffekt für instabiles Verhalten sorgen kann.
Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Ich hab dann mal ein bisschen P rausgenommen, bis runter zu 2,5. Hat aber auch nichts gebracht. Vll mal diesen Tiefpass-Filter im Code ausprobieren?
grüße
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Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Hi, ich habe mir einen Flydumini mit folgenden Komponenten aufgebaut:
Robbe Roxxy 2214/25
SimonK 10A
GY-86 IMU (Gyro/Acc MPU6050, Magnet HMC5883L, Barometer MS5611)
2S-800 mAh
Multiwii 2.1
Leider ist er sehr instabil. Solange er noch nahe am Boden ist, gleitet er wie auf einem Luftkissen in ca 10cm Höhe (sieht lustig aus). Manchmal fängt er dann bei konstantem Gas an zu hüpfen (Schlägt auf Boden auf, geht wieder auf Höhe, schlägt auf, geht hoch...). Ich weiß, dass der Bodeneffekt für instabiles Verhalten sorgen kann.
Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Ich hab dann mal ein bisschen P rausgenommen, bis runter zu 2,5. Hat aber auch nichts gebracht. Vll mal diesen Tiefpass-Filter im Code ausprobieren?
grüße
Robbe Roxxy 2214/25
SimonK 10A
GY-86 IMU (Gyro/Acc MPU6050, Magnet HMC5883L, Barometer MS5611)
2S-800 mAh
Multiwii 2.1
Leider ist er sehr instabil. Solange er noch nahe am Boden ist, gleitet er wie auf einem Luftkissen in ca 10cm Höhe (sieht lustig aus). Manchmal fängt er dann bei konstantem Gas an zu hüpfen (Schlägt auf Boden auf, geht wieder auf Höhe, schlägt auf, geht hoch...). Ich weiß, dass der Bodeneffekt für instabiles Verhalten sorgen kann.
Sobald ich jetzt aber aus diesem Effekt rauskomme, hat er plötzlich ziemlichen Gasüberschuss und steigt sehr schnell und reagiert sehr grob auf Gas. Ich krieg es einfach nicht hin, dass ich in einem Meter mal (halbwegs) ruhig schwebe. Entweder geht er ab wie ne Rakete oder stürzt ab
Ich hab dann mal ein bisschen P rausgenommen, bis runter zu 2,5. Hat aber auch nichts gebracht. Vll mal diesen Tiefpass-Filter im Code ausprobieren?
grüße
Gruß Kayle
Danke für die Antworten. Baro hab ich deaktiviert. Ich fliege erst mal nur mit Gyro. Regler hab ich eben nochmal neu eingelernt. Hat nichts an der Problematik geändert. Allerdings weiß ich nicht, ob der Vorbesitzer der Regler das auch ordentlich gemacht hat mit dem flashen auf SimonK. Ich fürchte ich muss noch andere Regler probieren.
EDIT: Ich hab eben mal den Tiefpass für die MPU6050 auf 96Hz gesetzt und siehe da er lässt sich angenehm steuern und das Höhe halten ist ganz einfach. Scheinbar habe ich ein Vibrationsproblem.
EDIT: Ich hab eben mal den Tiefpass für die MPU6050 auf 96Hz gesetzt und siehe da er lässt sich angenehm steuern und das Höhe halten ist ganz einfach. Scheinbar habe ich ein Vibrationsproblem.
LEDs
@ rOsewhite,
hättest Du ein Bild für mich hiervon?
Gruesse
[/Quote]Jep, ich hab's auch so gemacht: 2 LEDs plus entsprechenden Vorwiderstand vom LED-Strip genommen und das dritte LED-Pad gebrückt. Das funktioniert mit allen Farben an 2S.
Ich dachte erst, dass ich es schade finden würde, so eine spartanische Beleuchtung zu haben, doch bei dem winzigen Rahmen haben sich die insgesamt 8 LEDs an der Unterseite echt als genug erwiesen.[/QUOTE]
@ rOsewhite,
hättest Du ein Bild für mich hiervon?
Gruesse
[/Quote]Jep, ich hab's auch so gemacht: 2 LEDs plus entsprechenden Vorwiderstand vom LED-Strip genommen und das dritte LED-Pad gebrückt. Das funktioniert mit allen Farben an 2S.
Ich dachte erst, dass ich es schade finden würde, so eine spartanische Beleuchtung zu haben, doch bei dem winzigen Rahmen haben sich die insgesamt 8 LEDs an der Unterseite echt als genug erwiesen.[/QUOTE]
