Klar, bau einfach so ein HK minimal OSD am Boden mit ein. - mir reicht da aber ein Lipo Piepser.
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Diversity & Antennentracking < 100€
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Ich habe noch einaml eine Frage bezüglich des Operationsverstärkers. Habe jetzt mal 10x den LM358N gekauft. Ich werde den in den Hobbyking 5,8Ghz Empfänger bauen. Muss ich den auch an die einzelnen Empfängermodule löten?
http://www.foxtechfpv.com/rx5808-58g-8ch-receiver-module-p-303.html
http://www.foxtechfpv.com/rx5808-58g-8ch-receiver-module-p-303.html
Hallo zusammen,
da nun meine Bodenstation soweit fertig ist soll es nun mit dem Antennentracker weitergehen.
Ein Segelwindenservo und zwei RX58xx Module liegen schon bereit.
Ursprünglich hatte ich vor Heckmic's Antennentracker nachzubauen. Mittlerweile habe ich auf der Homepage gesehen, dass es eine V2 gibt.
Jetzt stellt sich mir die Frage ob ich die V1 oder die V2 nachbauen soll. Ist die V2 eigentlich schon funktionsfähig oder sozusagen noch ein "Versuchsprojekt"?
Grüße,
Jochen
da nun meine Bodenstation soweit fertig ist soll es nun mit dem Antennentracker weitergehen.
Ein Segelwindenservo und zwei RX58xx Module liegen schon bereit.
Ursprünglich hatte ich vor Heckmic's Antennentracker nachzubauen. Mittlerweile habe ich auf der Homepage gesehen, dass es eine V2 gibt.
Jetzt stellt sich mir die Frage ob ich die V1 oder die V2 nachbauen soll. Ist die V2 eigentlich schon funktionsfähig oder sozusagen noch ein "Versuchsprojekt"?
Grüße,
Jochen
schau mal bei Michael:
http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=36&Itemid=20
http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=36&Itemid=20
Apropos Teile besorgen:
Ich frage mich ob´s unbedingt ein fertiges Diversity sein muss. Im Netz gibt es sicher unzählige Video-Multiplexer Schaltungen (Maxim, LTC oder 4053 + OP). Der Arduino ist sowieso schon vorhanden und könnte auch gleich die RSSI Signal auswerten. Wenn ich das richtig sehe müsste er die beiden RSSI Signale vergleichen und mit einer gewissen Hysterese die Multiplexer bedienen, oder?
Ich frage mich ob´s unbedingt ein fertiges Diversity sein muss. Im Netz gibt es sicher unzählige Video-Multiplexer Schaltungen (Maxim, LTC oder 4053 + OP). Der Arduino ist sowieso schon vorhanden und könnte auch gleich die RSSI Signal auswerten. Wenn ich das richtig sehe müsste er die beiden RSSI Signale vergleichen und mit einer gewissen Hysterese die Multiplexer bedienen, oder?
Habe noch eine Frage an heckmic:
In deinem Code für den Tracker verwendest du als Datentyp zum Auslesen der RSSI-Werte den int (integer). Warum?
Ich dachte nämlich, dass die Empfänger eine Spannung, nehmen wir mal an 0,8V ausgeben (der int Befehl wird doch dann nur 1 ausgeben, bzw. eine gerade Zahl)
Wäre da der float Datentyp (6 Nachkommastellen genau) nicht die bessere Wahl?
Vielleicht irre ich mich ja auch, lerne in meinem Studium gerade C++. Arduino basiert doch auf C++, oder?
Gruß Tim
In deinem Code für den Tracker verwendest du als Datentyp zum Auslesen der RSSI-Werte den int (integer). Warum?
Ich dachte nämlich, dass die Empfänger eine Spannung, nehmen wir mal an 0,8V ausgeben (der int Befehl wird doch dann nur 1 ausgeben, bzw. eine gerade Zahl)
Wäre da der float Datentyp (6 Nachkommastellen genau) nicht die bessere Wahl?
Vielleicht irre ich mich ja auch, lerne in meinem Studium gerade C++. Arduino basiert doch auf C++, oder?
Gruß Tim
Ich hatte mit Heckmics Programm (das kostenlose auf der Website) angefangen und auch durchaus ganz akzeptable Ergebnisse erzielt. Mittlerweile teste ich gerade einen komplett neuen Algorithmus mit dem ich versuche die Zuverlässigkeit unabhängig vom eingesetzen Fluggerättyp, Entfernung oder Geschschwindigkeit so hoch wie möglich zu halten.
Dabei habe ich zur Zeit ein Suchprogramm beim initialisieren (das Fluggerät kann in einem beliebigen 360° Radius gestartet werden und wird dann selbstständig gefunden) im Einsatz, das Tracking ist Achsen unabhängig: Es wird also nicht jeweils links/rechts, oben/unten geprüft sondern ein bestimmtes Suchmuster abgefahren, welches selbstständig die Geschwindigkeit und/oder Entfernung des Fluggerätes erkennt und sich dementsprechend selbst anpasst. Und im Fall das der Flieger doch mal "verloren" wird unter einer Sekunde, auf Basis der letzten bekannten Position und Geschwindgkeit, den Flieger wieder "einfagen" kann. Dadurch kann sebst unter wirklich schlechten Bedingungen garantiert werden, dass ein Ausfall des Bildes nicht länger als 1 Sekunde (evtl. sogar noch deutlich schneller) dauert.
Ich weiß nicht in wie weit das Programm von Heckmic in der aktuellen Version von der kostenlosen Version abweicht, da ich nur diese kenne, aber falls Interesse besteht stelle ich dann wohl auch mein Programm demnächst mal zur Verfügung.
Für alle die gerne 360° Tracking wollen und das möglichst billig unterstütze ich damit auch den Einsatz von zwei gewöhnlichen 180° Servos (z.B. zwei 5€ Servos von Conrad) um ein zuverlässiges und ohne weitere Kalibrierung funktionierendes 360° Tracking zu gewährleisten.
Dabei habe ich zur Zeit ein Suchprogramm beim initialisieren (das Fluggerät kann in einem beliebigen 360° Radius gestartet werden und wird dann selbstständig gefunden) im Einsatz, das Tracking ist Achsen unabhängig: Es wird also nicht jeweils links/rechts, oben/unten geprüft sondern ein bestimmtes Suchmuster abgefahren, welches selbstständig die Geschwindigkeit und/oder Entfernung des Fluggerätes erkennt und sich dementsprechend selbst anpasst. Und im Fall das der Flieger doch mal "verloren" wird unter einer Sekunde, auf Basis der letzten bekannten Position und Geschwindgkeit, den Flieger wieder "einfagen" kann. Dadurch kann sebst unter wirklich schlechten Bedingungen garantiert werden, dass ein Ausfall des Bildes nicht länger als 1 Sekunde (evtl. sogar noch deutlich schneller) dauert.
Ich weiß nicht in wie weit das Programm von Heckmic in der aktuellen Version von der kostenlosen Version abweicht, da ich nur diese kenne, aber falls Interesse besteht stelle ich dann wohl auch mein Programm demnächst mal zur Verfügung.
Für alle die gerne 360° Tracking wollen und das möglichst billig unterstütze ich damit auch den Einsatz von zwei gewöhnlichen 180° Servos (z.B. zwei 5€ Servos von Conrad) um ein zuverlässiges und ohne weitere Kalibrierung funktionierendes 360° Tracking zu gewährleisten.
Es gibt nur die kostenlose Version. Wenn du Ergänzungen / Verbesserungen hast solltest du das am besten auch hier zur Verfügung stellen. Mich würde ja mal interessieren was und wie du das verbessert hast. Denn mit nur einer Antenne wüsste ich nicht was man da groß verbessern kann... Dafür habe ich ja Version 2 gebaut.
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Ja klar sobald das Programm komplett lauffähig ist werde ich das hier sehr gerne genauer vorstellen.
Ich bin an sich nur inspiriert worden durch dein Programm, für welches ich nach wie vor sehr dankbar bin, da ich es jetzt schon gut ein Jahr genutzt habe.
Meine Verbesserung ist aber schon eine komplett von Null auf neu geschriebene alternative Herangehensweise an das ganze Thema. Ich wollte den 1 Antennentracker zunächst nur als eine Notlösung und Übergang zum 3 Antennentracker verwenden, bin aber mittlerweile davon überzeugt, dass man mit dem richtigen Anpassungen einen Algorithmus schaffen kann, welcher zwar niemals zu 100% sauber tracken kann aber zumindest eine gewisse Trackinggarantie durchaus möglich ist (Ziel 0.5-1 Sekunde maximale Ausfallzeit).
Ich habe das Programm erst letzte Woche zu schreiben begonnen und es erst mal nur komplett aus dem Kopf heruntergeschrieben und direkt auf dem Feld getestet. Da ich aber direkt sehr zufriedenstellende Ergebnisse erzielt hatte werde ich mich da jetzt mal in den nächsten Wochen dran setzten und alles zu Ende denken.
Ich werde das ganze wohl erst mal etwas abstrakter in eine Automaten Schreibweise überführen (Moore-Automat) und ggf. dann schon mal hier zur Verfügung stellen. Ansonsten wird es wohl noch ein bisschen dauern bis ich den Code wirklich soweit fertig habe, dass ein sicherer Einsatz bei beliebigen Konfigurationen möglich ist. Das ganze wird wohl am Ende auf zig Subprogramme herauslaufen.
Ich bin an sich nur inspiriert worden durch dein Programm, für welches ich nach wie vor sehr dankbar bin, da ich es jetzt schon gut ein Jahr genutzt habe.
Meine Verbesserung ist aber schon eine komplett von Null auf neu geschriebene alternative Herangehensweise an das ganze Thema. Ich wollte den 1 Antennentracker zunächst nur als eine Notlösung und Übergang zum 3 Antennentracker verwenden, bin aber mittlerweile davon überzeugt, dass man mit dem richtigen Anpassungen einen Algorithmus schaffen kann, welcher zwar niemals zu 100% sauber tracken kann aber zumindest eine gewisse Trackinggarantie durchaus möglich ist (Ziel 0.5-1 Sekunde maximale Ausfallzeit).
Ich habe das Programm erst letzte Woche zu schreiben begonnen und es erst mal nur komplett aus dem Kopf heruntergeschrieben und direkt auf dem Feld getestet. Da ich aber direkt sehr zufriedenstellende Ergebnisse erzielt hatte werde ich mich da jetzt mal in den nächsten Wochen dran setzten und alles zu Ende denken.
Ich werde das ganze wohl erst mal etwas abstrakter in eine Automaten Schreibweise überführen (Moore-Automat) und ggf. dann schon mal hier zur Verfügung stellen. Ansonsten wird es wohl noch ein bisschen dauern bis ich den Code wirklich soweit fertig habe, dass ein sicherer Einsatz bei beliebigen Konfigurationen möglich ist. Das ganze wird wohl am Ende auf zig Subprogramme herauslaufen.
Bin sehr gespannt auf deinen Code.
Ich hab zwar die Version 1 aufgebaut, habs dann aber gelassen weil ich dem Teil nicht wirklich getraut habe. Da stell ich die Helix lieber in eine Richtung und weiss dass ich in dem Korridor sicher guten Empfang habe. Ohne Autopilot habe ich da bissl Schiss gross zu testen...
Ich hab zwar die Version 1 aufgebaut, habs dann aber gelassen weil ich dem Teil nicht wirklich getraut habe. Da stell ich die Helix lieber in eine Richtung und weiss dass ich in dem Korridor sicher guten Empfang habe. Ohne Autopilot habe ich da bissl Schiss gross zu testen...
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