Endlich GPS für Multiwii
- Themenstarter RC FAN
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Du meine Güte. Was betreibst Du denn da für einen Aufwand? Ich habe das selbe GPS und kriege da bei mir im Haus (ohne irgendwelche Zusatzplatten) 7-9 Satelliten. Im Garten mehr als 10 und das innerhalb von weniger als 30 Sekunden.
Im Haus (altes Haus mit 50-60cm dicken Wänden und Ziegeldach) sehe ich sogar auf Google earth, wenn ich mich bewege die Spur. Das nur mit dem GPS irgendwie neben der FC in der Hand herumgetragen und ohne irgendwelche Zusatzteile.
Da frage ich mich, was der ganze Aufwand dann bringen soll.
Im Haus (altes Haus mit 50-60cm dicken Wänden und Ziegeldach) sehe ich sogar auf Google earth, wenn ich mich bewege die Spur. Das nur mit dem GPS irgendwie neben der FC in der Hand herumgetragen und ohne irgendwelche Zusatzteile.
Da frage ich mich, was der ganze Aufwand dann bringen soll.
Hiho
Mit dem ESC speist du ja nur den Mega oder Pro Mini , die i/o ausgänge (also die Pins) sind bis 40 ma ausgelegt laut Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
Da finde ich 80 ma doch ein bisschen viel
und wech
Mit dem ESC speist du ja nur den Mega oder Pro Mini , die i/o ausgänge (also die Pins) sind bis 40 ma ausgelegt laut Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
Da finde ich 80 ma doch ein bisschen viel
und wech
Hiho
Mit dem ESC speist du ja nur den Mega oder Pro Mini , die i/o ausgänge (also die Pins) sind bis 40 ma ausgelegt laut Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
Da finde ich 80 ma doch ein bisschen viel
und wech
Mit dem ESC speist du ja nur den Mega oder Pro Mini , die i/o ausgänge (also die Pins) sind bis 40 ma ausgelegt laut Arduino.
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega
http://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardProMini
Da finde ich 80 ma doch ein bisschen viel
und wech
Die Stromaufnahme des GPS hat nichts mit den Ausgängen des Prozessors zu tun. Die Ein und Ausgänge senden nur die Daten ohne jegliche Leistungsaufnahme. Bestenfalls ist hier eine LED dran aber da ist der Strom auf wenige mA durch den Vorwiderstand begrenzt.
Naja, dass ich im Haus auch Empfang habe, ist ja eigentlich nicht so wichtig. Wer braucht schon im Haus GPS Empfang?
Diese GPS-Shield Teile stammen wohl aus Zeiten (die noch nicht lange her sind), wo man mit den Standardantennen wirklich schlechten Empfang hatte. Ich habe in meinem Y6 ein Original APM2 mit onboard GPS verbaut. Da kriege ich im Haus 0 Empfang und draußen dauert es zwischen 2 und 10 Minuten bis ich ein Fix habe.
Die neuen GPS Empfänger, also so auch das ublox 6, brauchen das nicht. Was will man denn mehr, als 7 Satelliten in 20 Sekunden und über 10 nach 1 Minute, sowie 6-7 Satelliten mitten im Haus?
Ich finde halt, man soll die Dinge hinterfragen und nicht einfach nachbauen, was nicht mehr notwendig ist.
Wenn Du natürlich in der Wohnung auf Position hold und RTL nicht verzichten kannst, dann lohnt sich der Aufwand schon;-)
SCNR
Diese GPS-Shield Teile stammen wohl aus Zeiten (die noch nicht lange her sind), wo man mit den Standardantennen wirklich schlechten Empfang hatte. Ich habe in meinem Y6 ein Original APM2 mit onboard GPS verbaut. Da kriege ich im Haus 0 Empfang und draußen dauert es zwischen 2 und 10 Minuten bis ich ein Fix habe.
Die neuen GPS Empfänger, also so auch das ublox 6, brauchen das nicht. Was will man denn mehr, als 7 Satelliten in 20 Sekunden und über 10 nach 1 Minute, sowie 6-7 Satelliten mitten im Haus?
Ich finde halt, man soll die Dinge hinterfragen und nicht einfach nachbauen, was nicht mehr notwendig ist.
Wenn Du natürlich in der Wohnung auf Position hold und RTL nicht verzichten kannst, dann lohnt sich der Aufwand schon;-)
SCNR
Das LZ-GPS habe ich auch.
Es funktioniert so, wie es aktuell die Multiwii-Steuerung hergibt.
Erwarte hier keine Reaktion a la Naza und Co.
PosHold und RTH wird unterstützt.
Das GPS findet sehr schnell Sats und hat auch relativ fix einen fix
Es funktioniert so, wie es aktuell die Multiwii-Steuerung hergibt.
Erwarte hier keine Reaktion a la Naza und Co.
PosHold und RTH wird unterstützt.
Das GPS findet sehr schnell Sats und hat auch relativ fix einen fix
Danke, wie genau funzt den pos-hold?
also n radius von 10 kmetern? 5 meter ? 4 killometer ? ^^
Der Hold Radius ist eigentlich bei 1m . Jetzt werden alle schreien geht doch nicht. Das Problem ist der schwankende GPS Empfang dadurch wandert der GPS Holdpunkt ein wenig. Genau so wie der Startpunkt für die Home Position. Man landet nie genau auf dem Fleck wo man gestartet ist.
Dies kann man deutlich sehen wenn man das GPS am Ubloxtool am PC anschließt und die Landkarte dazu einschaltet. Einfach mal 20min liegen lassen da sieht man wie der GPS punkt auf der Karte wandert. Genauer als am Boden kann es halt im Flug auch nicht sein. Dazu müsste man die GPSabweichung am Boden mit einem 2.GPS referenzieren und die Daten zum Kopter senden. Aber der Aufwand lohnt nicht.
Dadurch ergibt sich eine Radius von ca. 3-5m bei Windstille , bei Windböen 5-10m .
Viedo weiter vorn http://fpv-community.de/showthread.php?4608-Endlich-GPS-f%FCr-Multiwii&p=239005&viewfull=1#post239005
Dies kann man deutlich sehen wenn man das GPS am Ubloxtool am PC anschließt und die Landkarte dazu einschaltet. Einfach mal 20min liegen lassen da sieht man wie der GPS punkt auf der Karte wandert. Genauer als am Boden kann es halt im Flug auch nicht sein. Dazu müsste man die GPSabweichung am Boden mit einem 2.GPS referenzieren und die Daten zum Kopter senden. Aber der Aufwand lohnt nicht.
Dadurch ergibt sich eine Radius von ca. 3-5m bei Windstille , bei Windböen 5-10m .
Viedo weiter vorn http://fpv-community.de/showthread.php?4608-Endlich-GPS-f%FCr-Multiwii&p=239005&viewfull=1#post239005
@fdietsch, interessant, genau daran arbeiten wir grad an der uni weil wir ne sehr genaue positionsbestimmung brauchen, bei uns liegen momentan einige GPS module auf den dächern der Uni um heraus zu finden, ob die abweichung bei 2 modulen so gleich ist, das mann eben dieses benutzen kann, um die position genauer zu berechnen
weil wir ne sehr genaue positionsbestimmung brauchen, bei uns liegen momentan einige GPS module auf den dächern der Uni um heraus zu finden, ob die abweichung bei 2 modulen so gleich ist, das mann eben dieses benutzen kann, um die position genauer zu berechnen 
