Hilfe beim Setup des HK v.3, Firmware v4.7

[Zandorath]

Hallo zusammen,

ich bastele nun schon seit mehreren Tagen an meinem Quadcopter, leider größtenteils nur an der Konfiguration des HK v.3 Boards. Hier die Schritte wie ich sie im Internet ermittelt habe:
(Ich nutze Mode 2)

1. Gasknüppel auf Maximum
2. Yaw pot auf 0, alle anderen pots auf 50%
3. Sender einschalten, dann Board
4. Gas auf Minimum
5. Board abstellen
6. Yaw wie alle anderen auf 50%
7. Board einschalten
8. Yaw bzw. Querruder ganz nach rechts
9. Drehrichtung der Motoren testen, Stabilisierung und Steuerung testen

Nun habe ich das Problem, dass das arming (8.) bei yaw 50% nicht funktioniert, sondern nur bei yaw 0% und bei yaw 0% nur eine Steuerung des Schubs möglich ist.
Ich hoffe ich habe mein Problem genau genug beschrieben und bedanke mich für eure Hilfe.

 

[hackeklaus]

Da ich auch immer Probleme mit dem scharfstellen hab, hab ich mir ein Extraprofil nur zum scharfstellen gemacht.
Ist zwar vllt nicht die beste Lösung aber auf jeden Fall die einfachste

 

[Zandorath]

Wie meinst du das mit diesem Profil, ich kann dir da nicht folgen.
Mich wundert es auch, dass es von kapteinkuk keine genauen Anweisungen gibt zur Konfiguration und Benutzung des Boards.
Jedenfalls stammen alle meine Informationen zum Setup aus zweiter Hand.

Sollte ich keine andere Lösung finden versuche ich es vielleicht mal mit einer älteren Firmware, z.B. V2.5.
Wie groß ist eigentlich der Unterschied von v4.7 zu V2.5?

 

[Zandorath]

Ich konnte das Problem noch genauer einschränken, es funktioniert alles, außer des Scharfstellens.
Das Scharfstellen geht bei mir nur, wenn das yaw poti bei 0 ist und diesem Falle ist es so, dass ich nur das Gas kontrollieren kann. Es findet keine Stabilisierung statt wenn ich den quadcopter kippe und ich kann wie gesagt nur das Gas kontrollieren.

Ich hoffe jemand von euch kann mir da helfen.

 

[hackeklaus]

Ich meinte das so das du ein Profil an deiner Funke auf das fliegen einstellst und ein anderes Profil nur zum scharfmachen.
In dem Scharfmacher Profil hab ich die Trimmung fürs Gas ganz weit runder genommenso kannst du einfach scharf und unscharf machen. Funktioniert zumindest bei mir. Vorraussetzung ist natürlich das du eine Funke hast an der du mehrere Profile speichern kannst.

 

[Andy.Oldy]

Hallo Zandprath,

bist du sicher das du das yaw poti auf 0 gestellt hast beim gasweg anlernen?
denn bei manchen boards ist 0 linksanschlag und bei anderen ist 0 rechtsanschlag
hier mal ein video davon:
http://www.youtube.com/watch?v=MDDfc17vpxY

wenn du eine andere firmware aufspielst ändert sich unter umständen die motorenanordnung und die drehrichtung der motoren
eine alternative version ist die 2.9
http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

gruss
andy

 

[Zandorath]

Erstmal vielen Dank für deine Antwort!

Also bei der Sache mit dem Kalibrieren des Gaswegs bin ich mir eigentlich sicher, dass zumindestens das geklappt hat, weil ja wenn das yaw poti auf 0 steht und Gas voll eine bestimmte Sequenz von Pieptönen erfolgt. Diese Sequenz war bei mir richtig und nach der Kalibrierung habe ich auch die entsprechende Bestätigung erhalten.
Aber mal davon ausgegangen, dass das poti auf 100 stand, dann dürfte doch eigentlich keine Kalibrierung aus gelöst werden oder?
Oder löst das poti auf 100 auch irgendeine Art Einstellung aus?

Es ist mir gelungen den Copter scharf zu stellen, in dem ich das gas voll ganz rechts hatte und den anderen knüppel auch oben rechts, also alle funktionen auf vollem Ausschlag rechts.
Dann sprangen die Motoren an und einer riss sich prompt aus der Halterung, weill die Motoren auf Vollgas liefen. Ich bin sofort vom Gas runter konnte aber keine weiteren Tests durchführen wegen des Motors, der rausgeflogen ist.

Meine Vermutung ist jetzt, dass ich das Gas am Sender reversen muss und es dann eben nochmal probieren muss.
Ich bin nur verwirrt, weil ich sowohl zum armen bzw. scharfstellen als auch zum disarmen beide knüppel benutzen musste, das disarmen allerdings funktionierte auf null Gas und dann eben links.

 

[Andy.Oldy]

Hallo,
schau dir deine verkabelung nocheinmal ganz genau an
denn es passiert so schnell das man etwas falsch aufsteckt

und erstmal propeller runter!!

wenn man den akku anklemmt ist erstmal die led aus
dann schaltet man die platine scharf dann leuchtet die led aber kein motor läuft!
wenn dann schon ein motor läuft stimmt was nicht


zum scharf schalten gas runter und yaw nach rechts ( wo bei dir der yaw knüppel ist liegt an der mode einstellung deiner funke)
bei mode 1 und 2 = linker knüppel
bei mode 3 und 4 = rechter knüppel
wenn du mit yaw links einschalten kannst musst du den servoweg umkehrern

gruss
andy

 

[Zandorath]

Natürlich mache ich alles ohne Propeller

Ich werde auf jeden Fall nochmal auf die Verkabelung schauen, soweit habe ich für v4.7 immer die Motorbelegung angewendet:

1. vorne links
2. hinten links
3. vorne rechts
4. hinten rechts

Ich werde die Halterung ein bisschen zurechtbohren, damit ich wirklich alle vier Schrauben an den Motor anbringen kann.
Leider glaube ich sind die Motoren etwas übertrieben für den Quad, ich baue ein X525 von HK mit SK3 2830 1130kv: http://www.hobbyking.com/hobbyking/...K3_2830_1130kv_Brushless_Outrunner_Motor.html

 

[Andy.Oldy]

Hi,

ja wenn dir dir motoren bei vollgas ohne propeller um die ohren fliegen kann irgendetwas nicht stimmen.
wenn du die x4.7 drauf hast ist das die richtige motorenanordnung.
aber das problem liegt ja schon "vor" den motoren.
erstmal muss die funke richtig mit dem board "reden".


also nochmal genau die verkabelung ansehen
und die potis nicht auf anschlag drehen

ich hatte auch schon mal ein defektes kabel
gruss
andy

 

[Zandorath]

An ein kaputtes Kabel habe ich noch gar nicht gedacht!
Vielen Dank für diesen Tipp.

Mit den Motoren war es so, dass sich einer gelöst hat alle anderen allerdings hielten.
Ich hatte aber nur zwei Schrauben pro Motor verwendet. Ich glaube wenn ich vier verwende müsste alle halten.
Erhöht sich die Belastung eigentlich sehr mit Propellern?

 

[Zandorath]

Ich habe alle Kabel vom Epfänger zum Board ausgetauscht und kontrolliert, dass sollte also in Ordnung sein.
Ich habe alle potis auf 50% eingestellt.
Das Ergebnis bleibt aber das gleiche, Scharfstellen ist nur möglich wenn ich beide küppel ganz oben rechts hinbewege.

Das Kalibrieren des Gaswegs funktioniert jetzt aber nicht mehr. Ich gelange nur in die Sequenz zum Kalibrieren, wenn ich das yaw poti auf 0 habe und Gas auch. Egal ob ich es reverse oder nicht.

Ich weiß langsam wirklich nicht mehr weiter, morgen versuche ich das Board nochmal neu zu flashen.

 

[Andy.Oldy]

Hi,

stell doch mal ein paar bilder von der platine und dem empfänger ein vielleicht kann man etwas drauf erkennen

gruss
andy

 

[Zandorath]

Ok hier also die Bilder, ich hoffe man kann alles gut genug erkennen. Falls nicht sag Bescheid dann versuch ich es nochmal.





Vielen Dank noch einmal, dass du mir so detailiert hilfst!

 

[Andy.Oldy]

Vielen Dank noch einmal, dass du mir so detailiert hilfst!

Hallo,

na das nützt ja auch nichts wenn wir zu keinem ergebnis kommen ;-)

die verkabelung sieht eigentlich gut aus

hast du an deiner funke irgendein mischer eingestellt?

hast du mal ein servo an jeden der 4 ausgänge angeschlossen?
das servo darf sich nur bewegen wenn de am jeweiligen kanal ein ruderausschlag machst
und zwar muss sich das servo zu jeder seite gleich weit drehen

gruss
andy

 

[Zandorath]

Beim Sender war ich mir bisher eigentlich sicher nichts an den Einstellungen geändert zu haben.
Ich habe ein Acroprofil ausgewählt, das sollte aber eigentlich in Ordnung sein oder?

Hier mal eine genau Beschreibung dessen was passiert wenn ich das Board anschalte, wenn alle potis auf 50% stehen und gas am sender null ist:

1. die LED leuchtet auf
2. fast gleichzeitig ertönt eine Tonfolge aus drei Tönen
3. nach ca. 8 Sekunden gibt es nochmal einen Piepton

 

[Andy.Oldy]

Hallo,

schau dir doch noch mal das video von mir an
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=MDDfc17vpxY#t=121s
genauso sollte das board reagieren

du hast zwar ein etwas anderes als ich aber ich denke das sollte genauso reagieren
also entweder stimmen deine poti einstellung nicht
dein sender sendet nicht die knüppelstellung ans board welches dieses benötigt (gas runter)
oder deine software auf dem board spielt verrückt
eine andere möglichkeit wüsste ich auch nicht mehr
gruss
andy

 

[Zandorath]

Wäre es möglich, dass das Board beschädigt ist, oder der Code?
Soll ich es mal mit nem anderen Sender probieren oder gleich ein neues Board holen?

 

[Andy.Oldy]

Hallo,
du musst versuchen die fehlerquellen nach und nach auszuschliessen
klar kannst du alles neu kaufen aber wenn du den fehler findest wirds billiger ;-)

wenn du die möglichkeit hast teste mal den sender mit dem empfänger (wie ich vorher geschrieben habe mit einem servo)
wenn das funktioniert mach ne neue software auf dein board
erst wenn das auch nichts nützt kauf dir ein neues board

gruss
andy

 

[Zandorath]

Ich habe jetzt beides nochmal probiert, ich habe v4.7 neu drauf gemacht und ich habe v2.5 drauf gemacht.
Nichts wollte so recht funktionieren.
Ich bin jetzt für 6Tage weg, kann also nichts ausprobieren, danach werde ich das mit dem servo mal testen.