Nabend ,
Ich Hoffe alle sind gut in 2013 reingekommen
Vorsätze für das neue Jahr habe ich genug , aber fangen wir mal mit dem ersten an :
Mein versprechen einhalten und die
Software Open Sourcen
Ab heute könnt ihr alle auf unsere Googlecode Projektseite darauf zugreifen .
Lange rede kurzer sinn ,
hier ist der Link :
http://code.google.com/p/brushless-gimbal/
Die akteulle Dev_028 ist eine BETA version und beinhaltet erstmal nur die Standard Funktionen .
In der Config datei könnt ihr die PID Werte für Nick & Roll einstellen , sowie die Motordrehrichtung bestimmen .
Beim Einschalten wird der Interne DMP vom MPU programmiert und auf funktion überprüft .
Ist er bereit , startet das Programm und der ausgleich beginnt
Ich bitte darum das JEDER der die software testet , ein kurzes feedback hier reinschreibt .
Wir werden natürlich fleißig weiter entwickeln und euch auf dem Laufenden halten
Die Ersten Betatester Sollten ja am Mittwoch/Donnerstag ihre Platinen bekommen ....
Es Bleibt spannend !!!!
Schönen Abend noch