Brushless Direct Drive Gimbal
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HI,
Ich habe gerade mal ein video von meinem gimbal gemacht.
Die stange rechts im Bild ist am Gimbal Gestell befestigt.
Also Sensor dient ein Fy30 (Ich hatte gerade nichts andres zur Hand^^).
Jetzt muss ich nur noch die Kamera in wage bringen und dann kommt das nächste video.
(Den Keller habe ich zu test zwecken verwüstet ... eigentlich ist es da immer aufgeräumt
)
http://www.youtube.com/watch?v=771CmZBOTAQ
MFG: Marvin
Ich habe gerade mal ein video von meinem gimbal gemacht.
Die stange rechts im Bild ist am Gimbal Gestell befestigt.
Also Sensor dient ein Fy30 (Ich hatte gerade nichts andres zur Hand^^).
Jetzt muss ich nur noch die Kamera in wage bringen und dann kommt das nächste video.
(Den Keller habe ich zu test zwecken verwüstet ... eigentlich ist es da immer aufgeräumt
)http://www.youtube.com/watch?v=771CmZBOTAQ
MFG: Marvin
als ich marvs video gesehen habe wurde mir dieses hier von youtube vorgeschlagen:
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9_8Kb_fXRrU#!
das sieht wirklich schon verdammt gut aus! In den comments steht, dass er sich von alex und uns hier inspirieren lassen hat und das ding dann mit eigender Hardware und eigenem Code gebaut hat. Aber auch aurduino basierend
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=9_8Kb_fXRrU#!
das sieht wirklich schon verdammt gut aus! In den comments steht, dass er sich von alex und uns hier inspirieren lassen hat und das ding dann mit eigender Hardware und eigenem Code gebaut hat. Aber auch aurduino basierend
Er meint "die Deutschen" stehen kurz vor dem Ziel
http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=127&t=49541
http://forum.heli4.com/viewtopic.php?f=127&t=49541
Zuletzt bearbeitet:
Ihr zeichnet so tolle Gimbals zum ausdrucken aber was mich wundert, warum seht ihr keine Plätze für Gelwürfel vor das man die Gopro dazwischen lagern kann?
4 Vertiefungen jeweils 2 oben und 2 unten für 15x15x10mm Alphagel Würfel zum einkleben.
Marcus
4 Vertiefungen jeweils 2 oben und 2 unten für 15x15x10mm Alphagel Würfel zum einkleben.
Marcus
So, da isses
Habe die Geometrie soweit angepasst, dass es mit nicht-Sinter-Druckern klappen könnte.
Dateien anbei. Wer jagt mir eins durch einen Drucker? ;-)
Zwei Dateien muss man mehrfach drucken:
3x Klemme.stl
2x Aufhaengung.stl
Bohrungen für Motoren CF2822.
Kugellager: 6mm Aussendurchmesser
Anhang anzeigen 43011 Anhang anzeigen 43010
Achtung: Hab die STLs mit ner mini Änderung nochmal hochgeladen! Bitte diese verwenden.
In der Datei ...XYZ+HQ.rar sind jetzt alle Teile mit dem Rücken in der XY-Ebene und erhaben nach Z. Noch dazu in höherer Auflösung ;-)
Lizenz: Frei benutzbar für nicht kommerziellen Einsatz.
Habe die Geometrie soweit angepasst, dass es mit nicht-Sinter-Druckern klappen könnte.
Dateien anbei. Wer jagt mir eins durch einen Drucker? ;-)
Zwei Dateien muss man mehrfach drucken:
3x Klemme.stl
2x Aufhaengung.stl
Bohrungen für Motoren CF2822.
Kugellager: 6mm Aussendurchmesser
Anhang anzeigen 43011 Anhang anzeigen 43010
Achtung: Hab die STLs mit ner mini Änderung nochmal hochgeladen! Bitte diese verwenden.
In der Datei ...XYZ+HQ.rar sind jetzt alle Teile mit dem Rücken in der XY-Ebene und erhaben nach Z. Noch dazu in höherer Auflösung ;-)
Lizenz: Frei benutzbar für nicht kommerziellen Einsatz.
Hallo zusammen,
Da auch das kleine Gimbal wie ein großer Hebel auf die AlpaGel Würfel wirkt, wäre ich eher dafür, alleine die Kamera auf AlphaGel zu packen. Da die blanko Kamera zu leicht für 4 Würfel ist, wird in meinem Fall auch aus Schutzgründen das Gehäuse mit verbaut.
Alternativ lässt sich auch die komplette Nickachse dämpfen.
Ich habe dazu eine 6mm ALU- Gewindestange ins Gehäuse geklebt.
Bei einer Entkopplung des ganzen Gimbal, hätte ich Angst, das dieses beim schräg Tragen einfach abreißt, zumal ich befürchte, dass die MPU6050 auch viel zu schwammig gelagert wird.
Viele Grüße
Henry
Da auch das kleine Gimbal wie ein großer Hebel auf die AlpaGel Würfel wirkt, wäre ich eher dafür, alleine die Kamera auf AlphaGel zu packen. Da die blanko Kamera zu leicht für 4 Würfel ist, wird in meinem Fall auch aus Schutzgründen das Gehäuse mit verbaut.
Alternativ lässt sich auch die komplette Nickachse dämpfen.
Ich habe dazu eine 6mm ALU- Gewindestange ins Gehäuse geklebt.
Bei einer Entkopplung des ganzen Gimbal, hätte ich Angst, das dieses beim schräg Tragen einfach abreißt, zumal ich befürchte, dass die MPU6050 auch viel zu schwammig gelagert wird.
Viele Grüße
Henry
Hier gibt es auch mal wieder was neues:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109
Der Distri von Alexmos wird wohl fpvmodel.com
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1804109
Der Distri von Alexmos wird wohl fpvmodel.com
Das Spannendste für uns dürften dann die wohl angebotenen, fertig gewickelten Motoren sein
Ich hab mittlerweile an der Software ziemlich viel rumgebastelt. Hauptpunkt war die Änderung auf Interrupt-gesteuerte, zeitlich dadurch sehr gleichmäßige Ansteuerung der Motoren...
Der Code ist natürlich immer noch nicht da, wo ich Ihn gerne hätte, aber ich glaube es geht in die richtige Richtung. Ludwig läd ihn bei Gelegenheit hoch.
Ich hab mittlerweile an der Software ziemlich viel rumgebastelt. Hauptpunkt war die Änderung auf Interrupt-gesteuerte, zeitlich dadurch sehr gleichmäßige Ansteuerung der Motoren...
Der Code ist natürlich immer noch nicht da, wo ich Ihn gerne hätte, aber ich glaube es geht in die richtige Richtung. Ludwig läd ihn bei Gelegenheit hoch.
Das heute hochgeladene Video von Artpiranha im verlinkten Thread sieht zwar sehr ruhig aus, nur fehlen mir wieder einmal die wirklich ruppigen Flugmanöver (a la RC FAN2) sowie Referenzpunkte (Arme, Propeller) im Bild.
Unter idealen Bedingen könnte ein guter Pilot solche Aufnahmen bestimmt auch ohne Gimbal hinbekommen...
http://youtu.be/LbeJeK_i5vQ
Edit: Das Verlinken und Einbetten von YT-Videos gelingt mir leider nicht immer...
Unter idealen Bedingen könnte ein guter Pilot solche Aufnahmen bestimmt auch ohne Gimbal hinbekommen...
http://youtu.be/LbeJeK_i5vQ
Edit: Das Verlinken und Einbetten von YT-Videos gelingt mir leider nicht immer...
Zuletzt bearbeitet:
Stimme kofferfisch zu. Wir bräuchten ein Video wie von RC FAN2 (siehe hier)
Ein ähnlich ruhiges Video ist auch mit festmontierter GoPro (ohne Gimbal) einfach machbar. Das kann ich aus eigenen Versuchen bestätigen. Siehe zum Vergleich:
(Anfang uninteressant, bitte gleich zu 1:50 springen)
http://youtu.be/kalnHqG9jsQ?hd=1&t=1m51s
Ein ähnlich ruhiges Video ist auch mit festmontierter GoPro (ohne Gimbal) einfach machbar. Das kann ich aus eigenen Versuchen bestätigen. Siehe zum Vergleich:
(Anfang uninteressant, bitte gleich zu 1:50 springen)
http://youtu.be/kalnHqG9jsQ?hd=1&t=1m51s
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Nice video mate!
Little update from Kroatien
still waiting for treiber platine to arrive, so we can assemble it to work and try the code...
fully adjustable axis for perfect CG adjusting
http://www.youtube.com/watch?v=cqTl3QURUJs
bought it yesterday, costs around 60€
after cutting too long arms:
Little update from Kroatien
still waiting for treiber platine to arrive, so we can assemble it to work and try the code...
fully adjustable axis for perfect CG adjusting
http://www.youtube.com/watch?v=cqTl3QURUJs
bought it yesterday, costs around 60€
after cutting too long arms:
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I don't have any plans, member of my RC Club makes and sells them,
http://www.flyfreak.net/multirotor/fpv-quada-made-in-croatia/msg90089/#msg90089
http://www.flyfreak.net/oglasi-osta...me-i-platforma-za-slikanje/msg78150/#msg78150
http://www.flyfreak.net/multirotor/oktokopter-v2/msg96178/#msg96178
contact him for gimbal or plans on email: majk.jednakovic @ gmail.com
http://www.flyfreak.net/multirotor/fpv-quada-made-in-croatia/msg90089/#msg90089
http://www.flyfreak.net/oglasi-osta...me-i-platforma-za-slikanje/msg78150/#msg78150
http://www.flyfreak.net/multirotor/oktokopter-v2/msg96178/#msg96178
contact him for gimbal or plans on email: majk.jednakovic @ gmail.com
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