Quadrocopter startet nicht

[Jannik]

Hallo zusamme,

Ich habe meinen Quadrocopter von 40Mhz auf 2,4 Ghz (Spektrum) umgerüstet.

Eigentlich nicht so schwer, aber der quadrocopter will einfach nicht starten wenn ich den Knüppel rechts ins Eck drücke/ Querruder rechts.

Ich benutze das: NanoWii.. ATmega32u4 Based MultiWii FC

Gruß Jannik

 

[olex]

Stöpsel mal die NanoWii an den PC an, Props ab (oder Akku ab, wenn der Receiver vom Board mitversorgt wird) und gucke was für Werte vom Receiver in MultiWii tatsächlich ankommen. Öfters muss man an den Ranges der einzelnen Kanäle in der Funke einstellen, bis wirklich sauberes 1000-2000ns rauskommt - meine MX-16 hat mit Standardeinstellungen ~1160-1840 ausgegeben, da geht der Gas einfach nicht tief genug bzw. der Querruder nicht weit genug dass MultiWii das als eine Randstellung erkennt.

 

[Jannik]

ich habe das Board bereits mit dem Pc verbunden und bekommen nur die Werte von den Sensoren, aber keine von dem Sender.
c
um ehrlich zu sein weiß ich nicht, ob ich das Boar mit irgendeiner Kombination anschließen muss (z.B. erst Board mit Pc verbinden und dann Sender einschalten).

 

[leakwan]

vielleicht die Richtung der Propeller, oder?

 

[m2m]

Kannst Du mal ein Bild von der NanoWii mit angeschlossenem Empfänger posten ?
Hast du mal geprüft, ob die Empfängerkabel (an Board und Empfänger) auch richtig stecken ? (Weiss = Signal. Rot= VCC (5V) , Schwarz = Ground (Masse)
Ist der Empfänger auch an den Sender gebunden? Leuchtet eine rote LED am Empfänger, wenn Empfänger und Sender eingeschaltet sind ?

 

[Micha1979]

Mal ein Zitat aus der WII Bauanleitung,
Ich denke einfach die Endpunkte deiner Funke anpassen das der bereich von 1000 bis 2000 steuerbar ist
das kannst du dir dan in der GUI anschauen und anpassen.

Steuerungsendpunkte anpassen
Wir müssen nun bei allen 4 Knüppelrichtungen die Endpunkte anpassen. Es muss der komplette Bereich von "1000"-"2000" steuerbar sein. Dazu müssen in der Fernsteuerung die Endpunkte vergrößert werden. Bei meiner Futaba Anlage musste ich alle 4 Kanäle auf 120-125% erhöhen.

 

[jodi2]

ich habe das Board bereits mit dem Pc verbunden und bekommen nur die Werte von den Sensoren, aber keine von dem Sender.

Da ist doch ziemlich eindeutig und hat (noch) nichts mit den Servowerten 1000-2000 zu tun. Hast Du den Empfänger mit Bindestecker einmal mit der Funke verbunden und an den Empfänger LEDs klar gesehen, dass die beiden verbunden sind? Oder einfach mal nur einen ESC auf dem Throttleport des Empfängeres anstöpseln und sehen, ob sich was am Motor tut.

um ehrlich zu sein weiß ich nicht, ob ich das Boar mit irgendeiner Kombination anschließen muss (z.B. erst Board mit Pc verbinden und dann Sender einschalten).

Das ist egal. Aber ich dachte Du kennst NanoWii und alles an Deinem Quad schon und nur Sender&Empfänger sind neu?

Gruß Jo

 

[m2m]

Hast Du den Empfänger mit Bindestecker einmal mit der Funke verbunden und an den Empfänger LEDs klar gesehen, dass die beiden verbunden sind?

Sei mir nicht böse, aber habe ich nicht genau das schon 2 posts vorher gefragt ?

 

[jodi2]

Schadet denn Wiederholung, um den TE nochmal mit der Nase drauf zu stoßen, dass es was mit dem Empfänger seine muß und nicht mit der Wii oder den wiederholt gebrachten Servowerten/-auschlägen?
Wobei letztere bei einer neuen Funke ganz sicher zu beachten/bei der Dx6i über TRADJ anzupassen sind, aber eben erst im nächsten Schritt...

 

[DerCamperHB]

Wird der Empfänger üer USB mit spannung versorgt, den Nano kenne ich nicht, beim MiniWii habe ich das Problem, das alles vom BEC versorgt werden kann, aber vom USB wird nur der Atmel und die Sensoren versorgt, nicht der Empfänger

 

[jodi2]

Bei der Nano geht das/ist die Empfängerversorgung so normal. Aber natürlich muss einmal Plus und Minus von der Nano zum Empfänger gehen, meist bei Throttle wie in im pdf der Nano gut beschrieben. Ist da Strom auf diese Weise von der Nano auf dem Empäfnger Jannik, also alle drei Leitungen für Throttle? Siehe hier Seite 6.

 

[Jannik]

Als wenn ich die ESC`s einzeln an Thro anschließe läuft auch jeder Motor einzeln.

Bild 1: das Board ist ganznormal angeschlossen mit Strom und der Empfänger (Spektrum AR600) leuchtet nur ganz schwach, es tut sich nichts

Bild 2: Es ist 1 Esc Einzelnangeschlossen, die LED blinkt hell und der Motor läuft.

 

[jodi2]

Sieht alles gut aus, aber dreh das Kabel von der Nano zum Throttleport mal andersrum. Dann vermutlich nochmal binden.

 

[Jannik]

Erstmal noch DANKE für eueren Antworten !!!

@jodi2: ich habe Angst das ich mein Empfänger schrotte wenn ich das Kable umdrehe, weil wenn ich ein ESC einzeln anschließe, so funktioniert es mit Signalkabel innen am Empfänger.

Mir scheint es so, als ob der Empfänger nicht mit dem Sender verbunden wäre.

 

[jodi2]

Dann hätte ich meinen schon mehrfach geschrottet... Und da sind die Kabel (nach Probieren) eben jetzt zum Fliegen genau andersrum. Und Plus bleibt ja in der Mitte, kann also nicht viel passieren denke ich.

 

[DerCamperHB]

kann nichts passieren
Eben die Anleitung angesehen, beim Thr Kanal sitzt der Signalpin zur Platinenmitte, und Masse aussen, somit hast du das verdreht

 

[Jannik]

also ich habe das Kabel am Throport umgedreht ,aber der Empfänger hat daraufhin nicht geblinkt oder reagiert

ich weiß nicht was da noch nicht stimmt ?

 

[DerCamperHB]

hast du ein Meßgerät
dann solltest du mal durchmessen, ob du vom Regler 5V zum Empfänger 5V hast
Neben den Ausgängen gibt es noch 2 Pins für Lipo Anschluß, daneben noch eine Lötbrücke für BEC Versorgung, die könnte evtl nicht geschlossen sein

 

[Jannik]

Vielen Dank für euere Bemühunge !
Der Empfänger funktioniert jetzt !

Fehler:das verbindungskabel von Empfänger zu Board war falscherum drauf. Ich dachte immer, das ich organge nach unten muss weil unter die Signalkabel dort auch liege.

 

[DerCamperHB]

hattest du nicht eben noch geschrieben, nach dem Umdrehen tat sich nichts mehr?

Aber das schon mal gut, läuft das jetzt alles?