Quadcopter giert beim Gasgeben

L

lans38

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Leute,

hab ein Problem mit meinem "Neuen". Sobald ich mehr gas gebe (mehr als schweben) giert der kopter linksrum. ansonsten steht er aber eigentlich auf der stelle, kein abdriften. Motoren sind neu. Regler sind (wiederholt!) angelernt. Motoren auch getauscht. In der multiwii app sehe ich dass motor hinten links mit höherer drehzahl laufen soll...was ja eigentlich nicht sein kann, da dieser für rechtsdrehen zuständig ist.
Weiss einer Rat.?

Grüsse
Heiko
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#2
#2
Könntest du bitte ein Bild von der GUI posten?
Das ist echt seltsam, hab ich noch nie gehört. Hast du einen Eigenbau-Rahmen? Vielleicht ist der nicht genau symetrisch.
zweite Mutmaßung (ist warscheindlicher): der Regler hat einen Defekt und kann deshalb nicht die komplette Leisung auf den Motor bringen. Das bemerkt man im unteren Drehzahlbereich nicht, wenns aber schneller wird, verbraucht der Motor mehr Leistung und der Regler packts nicht mehr. Kontrollier mal, ob einer der MOSFETs defekt (=schwarz verrust, angekohlt) ist.
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#4
#4
Welche Konfiguration hast du?
X8 oder was?
Sonst kann ich den Motor nicht finden ;)
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#5
#5
mit motor 5 und motor 6 meine ich die multiwii config für einen quadx. also motoren vorne rechts(5) und hinten links(6).
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#6
#6
ähh, ok, jetzt fehlt nur noch der FC. Die haben alle unterschiedliche Pinbelegung. NanoWii oder was?
und welche Regler benutzt du?
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Crius AIOPv1.1 und T-Motor 18A ESC mit SimonK Firmware. Ich werd mal die regler untereinander tauschen. da muss er ja dann mal andersrum gieren.
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#8
#8
Wenn es an den Reglern liegt, dann ja.
Wie ist der Test ausgegangen?
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#9
#9
so, hab grad etwas nachgeforscht.
Anschluss 2: M1=links vorne (cw)
Anschluss 3: M2=rechts hinten (cw)
Anschluss 4: M3=rechts vorne (ccw)
Anschluss 5: M4=links hinten (ccw)

Das heiß, Motoren 2+3 und 4+5 drehen jeweils in eine Richtung.
Nochmal im Bezug auf den ersten Post:

lans38 hat gesagt.:
In der multiwii app sehe ich dass motor hinten links mit höherer drehzahl laufen soll...was ja eigentlich nicht sein kann, da dieser für rechtsdrehen zuständig ist.
Zum Vergrößern anklicken....
wenn der links hinten (Motor 5) stärker dreht ist die Drehung gegen den Uhrzeigersinn stärker --> Drehung nach rechts //Danke an baka
ich hab im Internet verschiedene Gründe gefunden:
1) Die Funke ist anders getrimmt -> Auf 0 trimmen und nochmal neu einlernen + Gyros neu kalibrieren
2.) Irgendwas rutscht durch bei den Props
3.) Irgendwas ist schief
4.) Regler oder Motor kaputt

Versuch mal Funke alle Trimms auf 0 stellen und dann neu kalibrieren bzw. Reglerwege lernen
ist in der GUI der Funke-Ausschalg zwischen 1000 und 2000? und in der Neutralstellung relativ mittig (1500 +-5)?
Sind die Propeller wirklich gut fixiert?
3. können wir ausschießen, ist ja kein Eigenbau
4. überprüfst du ja noch

hoffe das wir entlich den Fehler finden :)
nicht die Hoffnung aufgeben, alles kann man lösen
 
Zuletzt bearbeitet:
baka

baka

Erfahrener Benutzer
#10
#10
quansel

quansel

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Richtig, und das hat der Threaderöffner im ersten Post schon geschrieben ...
Ich habe auch noch keine richtige Idee ... Ausser, dass es so aussieht, als
Wenn der Copter zu sehr nach links dreht und der Motor hinten links
Dagegen ankämpft und deshalb höher dreht ...
Die Ursache muss woanders liegen. Vielleicht läuft der Motor vorne rechts
Nicht ganz rund (Lager?), hat ne schlechtere Effizienz und dadurch dreht
Der links hinten höher!? Untersuch mal den rechts vorne ...
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#12
#12
hmm, ich hatte sowohl den Motor hinten links als auch den Motor vorne rechts mit meinem einen ersatzmotor getauscht. Bisher aber ohne Erfolg. ich werd jetzt die regler untereinander tauschen und mit hinten links anfangen...
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#13
#13
so, ich hatte jetzt mal regler 5 (vorne rechts) mit 3 (hinten rechts) getauscht - keine Änderung.
dann regler 3 mit regler 6 (hinten links) getauscht - wieder keine änderung.
FC getauzscht - keine Änderung.
Sender, Empfänger - keine Änderung.

ich glaub ich probier mal megapirate.

Was ich noch beobachten durfte ist, dass das Gieren nicht permanent und auch nicht immer gleich schnell - trotz gleicher gasstellung - auftritt.
War der Kopter eine weile aus, beginnt das gieren später - temperaturproblem regler?
 
Ori0n

Ori0n

Back again
#14
#14
Das ist seltsam.
Die Regler sollten ja stark genug sein. So ein Problem hab ich noch nie gesehen. Selbst wenn alles getauscht wird und das Problem immer noch da ist, würde ich wieder sagen, es liegt am Rahmen, weil das ist das einzige das gleich geblieben ist.
 
L

lans38

Erfahrener Benutzer
#15
#15
so das problem konnte behoben werden. die aktuelle multiwii software (r1342) scheint bei mir probleme zu machen. Zumindest mit meinem minimOSD clone werden falsche einstellungen angeszeigt. z.B bei akiviertem level mode ist angeblich gps hold aktiviert - und so verhält er sich ja auch beinahe. wenn ich nix aktiviert hab (acromode), geht auch alles so wie es soll.

hier sind meine einstellungen in der gui. (aux4 ist ein poti und steuert manuell den nickservo).

ich werd wohl maleine dev version zurück gehen
 

Anhänge

Zuletzt bearbeitet:
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten