"UltraESC" bald gibt's was Neues

[ronco]

Hi,

habe die ersten jetzt soweit das sie laufen. und ja was soll ich sagen geht.. ich muss allerdings die software noch anpassen. vorallem eben die strom messung und den strom begrenzer.

ich musste noch auf ein paar teile warten (shunt und ein anderer LDO)

habe die letzten tage noch an der software generell gebastelt hab das anlaufverhalten nochmal besser hin bekommen (obwohls da vorher auch keine probleme gab) .. jetzt gehts noch schneller.

das ist halt jetzt erstmal ne weile testen .. ich will die strombegrenzung so haben das sie für kurze schübe (z.b. schnelle beschleunigung) großzügig ist (also für unter einer sekunde sollte sie ~100A zulassen) und dann aber generell eher weich einsetzen.

in der theorie geht das schon nur wie gesagt. das muss jetzt noch kräftig getestet und perfektioniert werden

gruß

Felix

 

[Pyrdacor]

Hi Felix

was gibt es neues bei er 20A Version, ist das Projekt eingechlafen?

lg
Andreas

 

[zerosight]

Ich meine mich dran zu erinnern, dass die 20er Ende diesen Monats mit ersten Exemplaren in D ankommen sollten. Entweder kommen die gleich in den Shop oder man lässt erstmal ein paar Betatester auf sie los, dann halt 1-2 Wochen später. Die Angaben sind aber ohne Gewähr.

 

[ronco]

Hi,

eingeschlafen ist da nix

ne es giebt halt wirklich "nur" verzögerungen beim HW aufkommen . dafür nutzen wir die zeit im momment um die software zu optimieren . warthox wird wenn das wetter es zu lässt bald ein video machen wo kein periodisches PWM mehr genutzt wird, sondern 125-250us lange oneshot signale.

der vorteil dieser ist das die FC so nur nach jedem loop (rechenzyklus) einmal ein signal rausgiebt. und das dann eben nur 125 -250 us (microsekunden) bis zum regler braucht.
also jedes signal ist ein neu berechnetes. und da der regler schnell reagiert ist es so möglich das jeh nach loop zeit schon im nächsten loop die änderung vom gyro war genommen wird. was sich natürlich positiv auf den gesammten regelkreislauf auswirkt.

kurz zur erklärung: das problem bei periodischem PWM ist das ein signal wert (gaswert) immer nur am anfang eines neues rechteck signals übrnommen werden kann. und da die normalen PWM signale 1-2ms lang sind, ergiebt sich hier eine signal verzögerung von mindestens 2ms (millisekunden) bis zu maximal 4ms.

gruß

felix

 

[teramax]

1-2ms lang sind, ergiebt sich hier eine signal verzögerung von mindestens 2ms (millisekunden) bis zu maximal 4ms.

war klar das Wartox die 2ms fehlen
aber würd ich das auch merken?

Ne spaß, mach hin und reich rüber die Kekse

 

[JUERGEN_]

....
der vorteil dieser ist das die FC so nur nach jedem loop (rechenzyklus) einmal ein signal rausgiebt. und das dann eben nur 125 -250 us (microsekunden) bis zum regler braucht.

na endlich nimmt einer mal Abstand von den Steinzeitmässigen 2ms, ohne gleich auf I2C zu setzen.

 

[ronco]

Update

zum einen ist die erste charge Ultra ESC20A jetzt echt bald da (bin mittlerweile pessimistisch deshalb sag ich mal ~2wochen)

zum anderen testen wir grade wies leuft wenn man schnell genug die drehrichtung der motoren ändern kann
http://www.youtube.com/watch?v=eEbYJtqAHBM

da ich bisher nur normale quads geflogen binn.. muss ich hier noch üben

der support dafür wird allerdings auf der ersten FW version (die auf den 20A dann ist) nicht sein. wir müssen erst noch ausgiebig testen! dann wirds aber ein update geben.


gruß

Felix

 

[kekx]

yay! endlich 3D ohne pitch-props also das Video sieht echt fein aus. Macht lust auf mehr!
und 2 Wochen hören sich auch greifbar an. Weiter so!

 

[sandrodadon]

Wow ich glaube ich weiß wo ich die nächsten ESCs kaufen werde ...
Hört sich alles echt nach Basisarbeit an ! Multicopter ESCs von Null auf.

 

[André S]

Hammer echt der Hammer was du da auf die Beine stellst, danke Felix.

Sind die Regler zu kaufen oder wird die erste Charge zum testen genutzt ?

Und gib bitte bekannt wann es soweit ist und sie verfügbar sind.

Danke Felix

Gruß
André

 

[ronco]

Hammer echt der Hammer was du da auf die Beine stellst, danke Felix.

Sind die Regler zu kaufen oder wird die erste Charge zum testen genutzt ?

Und gib bitte bekannt wann es soweit ist und sie verfügbar sind.

Danke Felix

Gruß
André

Danke

ja also die ersten werden beides .. ein teil wird an die tester gehen und der andere wird verkauft. aber wie schon gesagt in der firmware version die vorgeflasht sein wird, wird diese reverse funktion noch nicht sein. wir müssen damit erst noch ordentlich testen

gruß

felix

 

[MajorC]

ach du scheiße, Copter 3D! geil

 

[Puppo]

Respekt!

Bin immer wieder fasziniert was Leute in ihrer
Freizeit? auf die Beine stellen!!

Gruss
Mario

 

[ronco]

danke

.. ist nicht mehr nur freizeit auch wenn ich noch in selbiger mit dm projekt angefangen hatte.


gruß

Felix

 

[sandrodadon]

@Ronco:

Zum Drehrichtungswechsel:
Fliegt ihr da mit voll-symmetrischen Props? Oder "missbraucht" ihr dort etwa normale Props?

Bin sehr gespannt auf eure ESCs, tolle Basisaarbeit !
Besseres Timing, Drehrichtungswechsel, Schrittmotor-Feature ... WOW !

 

[Goetz_Cologne]

Felix - das ist der Hammer!!!
Dafür sind wahrscheinlich Anpassungen im MW-Code erforderlich?
Vielen Dank für so durchdachte Innovationen!

 

[ronco]

Hi,

ja also im moment nehmen wir noch bearbeitete normale propeller :S das das nicht ideal ist is kla aber zum testen gehts.. komplett neutrale sind aber in der mache

und ja es sind anpassungen an MWC nötig.. manmuss ja per schalter bei gas mittelstellung armen können .. und die min und maxthrottle geschichte ist hier ganz anderst .. aber es geht

gruß

Felix

 

[ronco]

und noch eins

http://www.youtube.com/watch?v=ayk2zRDADkI&feature=youtu.be

hier sieht man am ende auch die propeller

gruß

felix

 

[Felias]

da würd ich mal sagen: Haben will!

 

[sausarus]

praktisch der rückwärtsgang fürn copter, wenn mann mal schnell runter will^^
echt interessant, aber ich brauche die großen!