APM 2.5 Loiter und Pos Hold nicht möglich

H

hottentotten

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo Gemeinde,

ich hoffe das ich hier ein wenig Hilfe bekomme, ich habe das Ardupilot 2.5 System an einen Quadrocopter X und habe ein kleines Problem welches ich gerne beheben möchte.

Der Quad fliegt im Stabilize Modus ruhig und sehr gut, habe diesen über Kanal 7 getrimmt, jetzt zu meinem eigentlichen Problem, wenn ich auf Loiter Modus gehe , driftet der Copter ab oder zieht immer größere Kreise oder neigt sich so stark das der fast vorm abstürzen ist.

Im Position Hold Modus sinkt der Copter rapide ab, die einzigen Funktionen die fast funktionieren sind Stabilize und Alt Hold, sobald das GPS ins spiel kommt macht der Copter irgendwelche faxen.


Hat jemand eine Idee, wäre sehr Dankbar!!!
 
matala

matala

Erfahrener Benutzer
#2
#2
hallo
welche firmware benutzt du
ich hatte z.b. bei der 2.7. starke gps probleme

glück auf
matala
 
H

hottentotten

Erfahrener Benutzer
#3
#3
Hi Matala, habe aktuell die Firmware V2.9.1 Quad drauf!
Ich versteh das nicht, ich meine sogar das es mal funktioniert hat, vor ca. einer Woche!

Habe alles nochmals kalibriert, neu eingestellt etc.
Ich bekomme auch sehr schnell einen FIX aber trotzallem geht es nicht!
 
matala

matala

Erfahrener Benutzer
#4
#4
hottentotten hat gesagt.:
Hi Matala, habe aktuell die Firmware V2.9.1 Quad drauf!
Ich versteh das nicht, ich meine sogar das es mal funktioniert hat, vor ca. einer Woche!

Habe alles nochmals kalibriert, neu eingestellt etc.
Ich bekomme auch sehr schnell einen FIX aber trotzallem geht es nicht!
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hallo

schau mal dieser fehler ist so wie bei dir

http://fpv-community.de/showthread.php?23044-APM-2-5-mit-Firmware-2-9-1&p=308073&viewfull=1#post308073#

glück auf
matala
 
H

hottentotten

Erfahrener Benutzer
#6
#6
Hallo zusammen,

ich füge mal ein paar Bilder mit ein, sind eigentlich alles die Grundeinstelungen aber vielleicht findet Ihr ja trotzallem etwas was ich ändern kann / muss.

@ matala ich habe auch einen DJI 450 mit den 2212/920 KV Motoren und die üblichen Regler 30A Opto

Ihr dürft mir das nicht übel nehmen bin absoluter Anfänger und mein Englisch begrentzt sich auf das Schulenglisch, der Google Übersetzer hat mir schon weitergeholfen aber ich komme einfach nicht weiter!

Habe jetzt nochmal die aktuelle Firmware V 2.9.1 Quad X draufgespielt und fange nochmal von vorne an.

Bei den beigefügten Bildern ist schon folgendes gemacht wurden:

Radio Calibration
Flight Modes auf Kanal 5 Mode 2 = Stabilize / Mode 4 = Alt Hold / Mode 6 = Loiter
Hardware Options / Live Kalibrierung
ArduCopter Level/ Calibrate Accel

Das ist so eine Sache mit den PID Einstellungen, so ganz versteh ich das alles nicht! Habe schon öfters mal was geändert und habe es auch immer in den 20% Schritten gemacht aber es hat nichts geholfen.

Die Regler habe ich auch nochmal neu kalibriert!
Wie gesagt, im Stabilize Modus fliegt der Copter schön ruhig und habe das mit Kanal 7 getrimmt.

Ich habe die Werte mal in ArduCopter Pids geändert und mal in der ArduCopter Config, ich hoffe das gehört irgendwie zusammen :)

@ Lioon wie es aussieht ist der Kompass in Ordnung!
 

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matala

matala

Erfahrener Benutzer
#9
#9
hottentotten hat gesagt.:
Hi,

genau das habe ich, auch von Lipoly! Daran kann es also auch nicht liegen :/
Zum Vergrößern anklicken....
hallo

tja das ist eine schlechte nachricht

aber trotzdem werden wir es testen

sollte sich nichts bessern, dann dji regler wechseln und sollte das auch nichts bringen bleiben noch die dji motoren

glück auf matala
 
F

[email protected]

Erfahrener Benutzer
#10
#10
hottentotten hat gesagt.:
Hallo Gemeinde,

ich hoffe das ich hier ein wenig Hilfe bekomme, ich habe das Ardupilot 2.5 System an einen Quadrocopter X und habe ein kleines Problem welches ich gerne beheben möchte.

Der Quad fliegt im Stabilize Modus ruhig und sehr gut, habe diesen über Kanal 7 getrimmt, jetzt zu meinem eigentlichen Problem, wenn ich auf Loiter Modus gehe , driftet der Copter ab oder zieht immer größere Kreise oder neigt sich so stark das der fast vorm abstürzen ist.

Im Position Hold Modus sinkt der Copter rapide ab, die einzigen Funktionen die fast funktionieren sind Stabilize und Alt Hold, sobald das GPS ins spiel kommt macht der Copter irgendwelche faxen.


Hat jemand eine Idee, wäre sehr Dankbar!!!
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Hallo zusammen!

Ich habe exakt das gleiche Problem. Bei mir sitzt der Arduflyer 2.5 auf einem
DJI 450 Rahmen mit Ublox GPS. Bei mir spinnt der Copter völlig im LoiterModus im Auto macht er garnichts. Bleibt einfach stehen.
Das war nicht immer so. Er ist eine Zeitlang super geflogen und auf einmal ... tja. Ich erinnere mich dummerweise nicht daran, wann es zum 1. mal auftrat. Ob das nach dem Firmware-Update war?!?

Bin mal gepannt ob Andere auch von diesen Problemen berichten.

Gruß

Jörg
 
H

hottentotten

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Guten Morgen zusammen,

ich habe auch schon alles erdenkliche durch, habe tatsache schon Motoren, ESC, Propeller gewechselt.

Habe auch schon ein upgrade auf die alte Firmware versucht, was das Problem auch nicht gelöst hat.

Wie schon beschrieben habe ich schon versucht an den PID Einstellungen zuschrauben, auch immer in den 20 % Schritten

Habe mich an die DIY und die von michael-heck.net Internetseite versucht zu orientieren, bei der letzteren wurde auch alles sehr schön unter Tipps & Tricks/ PID Tunning und Arducopter Tipps erklärt ABER ich schein doch nicht so schlau zu sein.

Ich verwende uBlox LEA-6H, vielleicht hat das ganze System einen abbekommen (eventuell durch einen Absturz)?

Ich kann mir das alles nicht erklären, ich hatte gestern erst wieder den Eindruck der Copter hält sich wieder Stabil in der Luft, dann flog er nach Links ab und zog dann immer größere Kreise.

Ich wollte sehen was er macht und hab ihn mal machen lassen, der Abstand wurde immer Größer, habe es dann abgebrochen.

Schalte ich zurück in den Stabalize Modus, stabilisiert er sich super schnell (hat also keine Neigung mehr) ausser das der Copter vom Wind weggetragen wird ist das der einzige Modus der funktioniert.

Mir ist klar das die Standartwerte nur selten sofort funktionieren, gerade da jedes Modell anders ist (Motoren, Regler etc.)

@ heckmic Ich habe auf der ersten Seite ein paar Bilder, hier handelt es sich um die Werkseinstellungen aber im welchen Fenster schraub ich an den Werten genau rum, ich habe es wie schon zuvor beschrieben überall versucht.

Habe auch schon mir der SIM ( alt und neu) versucht die Werte zu verändern, gerade weil man noch den Wind dazugeben kann dachte ich mir das muss funktionieren, leider nicht :/

Ich denke mir fehlt bei einigen Sachen das Verständnis und als Newbee möchte ich gerne lernen und gebe erlerntes auch gerne weiter!!
 
schnejo

schnejo

Erfahrener Benutzer
#13
#13
Moin.
und ? habt ihr eine Lösung gefunden ?
Ich hab nämlich gerade das gleiche Problem.
3.0.1 von Beginn an drauf und alles flog super.
Loiter und RTH...alles perfekt.
Dann auf einmal ohne was zu ändern.
In den Loiter Modus gegangen und zack steht der Quadro schräg nach links....also Loiter sofort wieder raus.
Fix vom GPS gehabt, alles so wie paar Tage zuvor......

????
 
G

gagamicha

Benutzer
#14
#14
Hallo ich hab ähnliche Probleme mit meinem ... er fliegt 3 Akkus super auch in Auto mode und dann spackt er total rum im Loiter und im Auto totaler Linksdrall so dass ich ihn gerad noch so in Stabelize abfangen kann.
Ich hab beobachtet das das GPS mir dann einen wert irgendwo im Ozean liefert ... das würde erklären wieso der Copter da hin will .... Ich habe das ArduflyerBoard mit uBlox GPS und Original Power Modul.
Wie gesagt oft funzt alles wunderbar ... und dann wieder Probleme .. ich kann es aber nicht Nachvollziehen.
Kompass habe ich extern und GPS sitzt auch auf der obersten Platte.
DJI Rahmen 450 Quadro....
Komische sachen da mit dem APM FW ist die aktuelle.
Den Sonar kann ich überhaupt nicht nutzen der zickt total!
 
B

Bongo_1st

Benutzer
#15
#15
Würde gerne dieses Thema noch einmal auffrischen...
dies voraus: es ist mein erster APM

Bin heute das erste mal geflogen.
Zuerst Trim über CH7 und danach das Autotune über CH8
Dies hat soweit funktioniert.

Wenn ich jedoch auf den loiterer wechsel kippt dir Drohne weg.

Hardware: 450 Frame von HK
APM 2.5 von HK, mit APM 3.1.5
Regler 20A von HK, mit SimonK
Propeller 10x4,5 (zu groß für einen 450er Rahmen?)

Mit dem der log Datei finde ich mich nicht zurecht.
Kann mir jemand weiterhelfen?

Grüsse Bongo
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Hast du ein sauberes GPS Signal? Genug Satelliten, HDOP<2

"GPS glitches

When in autopilot modes (Loiter, RTL, AUTO) position errors from the GPS can cause APM:Copter to think that it’s suddenly in the wrong position and lead to aggressive flying to correct the perceived error. These “glitches” show up in both the tlogs and dataflash logs as an decrease in the number of satellites visible and an increase in the hdop"


Weißt du generell wie du LOGS ausliest?

Hier die Seite zu den Logs... http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/

Generell solltest du dir die Arducopter Homepage mal intensiver durch lesen.

Gruß
Heiko
 
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B

Bongo_1st

Benutzer
#17
#17
Am GPS selbst wird es wahrscheinlich nicht liegen.
Hatte das Tablet dabei mit dem Data Link; Anzahl Satelliten 10Stück
Die Homeposition stimmte ebenfalls mit Google Maps überein.

Bei Auslesen und sichern der Logs habe ich kein Problem. Eher beim lesen (Verständnis).
So fiel ich weiss, verwende ich den APM Planer 2.0.9

Grüsse Bongo
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Stell doch mal das Log hier rein
 
D

DerKlotz74

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Kann ich mir nachher ansehen.

Ich schalte mir immer die Logs an, die ich benötige. Das geht im Mission Planner -> Terminal -> Logs. Da gebe ich zuerst "enable all". Es sind jetzt alle logs aktiviert.
Anschließend deaktiviere ich nicht beötigte Logs. Das ganze sieht dann z.B. so aus "Disable attitude_fast" und/oder "Disable optflow".
Schau dir dazu bitte nochmal diese Seite zu den Logs an http://copter.ardupilot.com/wiki/downloading-and-analyzing-data-logs-in-mission-planner/

Für das Log, was ich für deinen Fall benötige wäre auf jeden Fall "Enable GPS" wichtig.

Es wurde irgendwo geschrieben, dass man für den täglichen Flug so wenig Daten wie möglich loggen sollte, damit der Prozessor nicht unnötig viel rechnen muss.
 
Zuletzt bearbeitet:
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