Brushless Gimbal: die Mechanik - Ideenaustausch und Vergleich
- Themenstarter Fpvjosh
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aso, ja ich habe jetzt erstmal nur an die 3. achse gedacht. bei den anderen beiden macht es ja jetzt nicht so viel sinn finde ich.
LG
LG
Das geht doch gar nicht ?!
Zu mindestens zwei Motoren (bei 3 beweglichen Achsen) müsste man doch Schleifkontakte legen, je nachdem wie und wo das Board angebaut ist.
Um komplette Bewegungsfreiheit zu erlangen.
Oder ich hab grad einen Denkfehler
Zu mindestens zwei Motoren (bei 3 beweglichen Achsen) müsste man doch Schleifkontakte legen, je nachdem wie und wo das Board angebaut ist.
Um komplette Bewegungsfreiheit zu erlangen.
Oder ich hab grad einen Denkfehler
Okeoke, ich denke auch, das es noch zu früh ist über Schleifkontakte nachzudenken.
Erst mal sollte die Kamera ein ruhiges Bild über alle 3 Achsen aufweisen und die Steuerung über einen 2.ten Sender sollte passen und dann machen Schleifkontakte m.M. schon Sinn, weil man sich halt nicht mehr darum kümmern muss, wieviel Spielraum hab ich jetzt noch bis mir ein z.B. Motorkabel aus dem Controller reißt.
Die würden sich ja aufwickeln, bei mehr als einer Umdrehung um die jeweilige Achse..
Meiner Meinung
Ich verfolge auf jeden Fall sehr gespannt diese ganze Geschichte.
Erst mal sollte die Kamera ein ruhiges Bild über alle 3 Achsen aufweisen und die Steuerung über einen 2.ten Sender sollte passen und dann machen Schleifkontakte m.M. schon Sinn, weil man sich halt nicht mehr darum kümmern muss, wieviel Spielraum hab ich jetzt noch bis mir ein z.B. Motorkabel aus dem Controller reißt.
Die würden sich ja aufwickeln, bei mehr als einer Umdrehung um die jeweilige Achse..
Meiner Meinung
Ich verfolge auf jeden Fall sehr gespannt diese ganze Geschichte.
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Das mit dem integrierten Landegestell wird schwer, wenn man die Gierachse oben und eine Entkopplung einfügt. Musst du schauen, ob das nachher so geht. Ansonsten würde ich dir empfehlen den Rollmotor am Wellenende nochmal zu lagern. Das Moment durch den Hebelarm wird sonst zu groß und die Glocke kann sich ungleichmäßig abheben.
Vielen Dank, das wäre super!! Ich mach mir mal Gedanken und mache eine Zeichnung, dann schicke ich sie Dir per PN. Im Grunde schon ähnlich wie die tilt-bars, nur mit größerem Einstellweg und stabiler. Wahrscheinlich mcht es mehr Sinn zu warten, bis ich die genauen Masse der Rohrschellen habe...
@Dieter: habe jetzt mal 0,25 mm Draht gekauft. Ich habe schon testhalber einen Zahn mit 0,3 mm Draht umwickelt und wäre damit auf 12 Ohm zwischen den Phasen gekommen. Mit dem 0,25 mm Draht werden es also warscheinlich zwischen 15 und 20 Ohm rauskommen.
@Dieter: habe jetzt mal 0,25 mm Draht gekauft. Ich habe schon testhalber einen Zahn mit 0,3 mm Draht umwickelt und wäre damit auf 12 Ohm zwischen den Phasen gekommen. Mit dem 0,25 mm Draht werden es also warscheinlich zwischen 15 und 20 Ohm rauskommen.
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So, hab auch noch ein wenig an meinem Gimbal gearbeitet und herraus kam eine 3 Achs Version und eine Version für eine normale Kamera. Das normale Gopro Gimbal ist also ganz einfach erweiterbar. Es ist alles so konstruiert das man es nur durch Austausch der oberen Platten umbauen kann auf 2 Achsig oder 3 Achsig. Halterung für ein 50x50 Board ist ebenfalls vorhanden. Hier mal ein paar Bilder.
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hier hab ich grad auch noch ein fertiges NEX 5 Gimbal gefunden mit Alexmos Board
http://gothelirc.com/shopdisplayproducts.asp?id=201&cat=Brushless+Gimbal
http://gothelirc.com/shopdisplayproducts.asp?id=201&cat=Brushless+Gimbal
Hallo bin noch recht neu hier im Forum. Möchte aber gern auch mal meine Konstruktion hier vorstellen. Ist noch nicht ganz fertig wie man sieht aber er steht zumindest schon mal.Ist mal ein anderer Ansatz,der Gimbal bedient 3 Achsen. Durch die Untersetztung werden die Motoren auch ohne Probleme mit dem dicken Objektiv klarkommen.Ansonsten bin ich mal auf das PID Tuning gespannt, da werd ich bestimmt noch ein paar Fragen Fragen. grüße Tobias
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Hab mich bisher noch garnich weiter mit der Elektronik bzw. der Software beschäftigt. Habe den Controller von Martinez (danke nochmal für die viele Arbeit..) Da ich eine 2/1 untersetzung habe muss ich sicher einiges umstellen in der Software. Auch da werd ich sicher etwas hilfe benötigen.Die Gier-achse (servo mit encoder) wird letzten endes mit 2 PWM Pins angesteuert. bisher hab ich das kleine Programm für auf nen Arduino_mini laufen. ICh denke/hoffe das ich das programm noch auf den Martinez Atmega mit draufbekomme ohne das Eigentlich programm zu stören. Der Multiport dürfte doch noch 2 ungenutze Pins für PWM freigeben können. Ansonsten ist halt für die Gierachse ein Arduino-Nano oder Mini noch extra verbaut.
Hallo bin noch recht neu hier im Forum. Möchte aber gern auch mal meine Konstruktion hier vorstellen. Ist noch nicht ganz fertig wie man sieht aber er steht zumindest schon mal.Ist mal ein anderer Ansatz,der Gimbal bedient 3 Achsen. Durch die Untersetztung werden die Motoren auch ohne Probleme mit dem dicken Objektiv klarkommen.Ansonsten bin ich mal auf das PID Tuning gespannt, da werd ich bestimmt noch ein paar Fragen Fragen. grüße Tobias
Ich habe leider noch keine so guten Erfolge mit einer Untersetzung zu vermelden, es lag allerdings wohl daran das ich damals eine leichte Kamera verwendet habe. Mit einer großen schweren Kamera wie bei dir kann es schon ganz anders aussehen.
Kraftüberschuss kann man bei diesem Projekt leider oder zum Glück nicht gebrauchen.
Wenn ich das so sehe, dürftest du zumindest extrem hohe P- Werte benötigen.
Die Untersetzung ist etwa zwischen 1/3 und 1/2 ... ?
Ich bin mal gespannt wie es funktioniert.
PS: Ein Gimbal mit 1/3 Untersetzung für eine große Kameras haben wir auch gerade in der Mache.
Ich bin gespannt, wie es funktioniert. ==> Tolle Umsetzung
Viele Grüße
henry
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