NanoWii ist halt eher als ein Mini-Controller für einfachere Copter gedacht, drum hat er nur den einen Sensor drauf (MPU6050, Kombi aus Gyro und ACC). Für komplexere Anwendungen gibt's besser geeignete Controller, die Baro und MAG bereits drauf haben, und manche auch den größeren Atmega2560 Chip, wo der Code für alles inkl GPS problemlos drauf läuft.