Vielleicht kannste dich ja mal mit Ludwig wegen den Einstellungen die er nutzt in Verbindung setzen.
Fände es eh cool wenn man evtl. ne Google Docs Liste machen könnte, wo dann verschiedene User des BruGi's Ihre Infos stellen können wie z.B. benutztes Gimbal, Motoren, Kontroller, FW, Einstellungen wie P/I Werte, Kamera etc.