Erfahrungen zu RTH und PosH von MultiWii mit I2C-Nav Modul und GPS
- Themenstarter anticrashpilot
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Ich habe nun meinen Shield getestet. Die Patchantenne habe ich wiegesagt erstmal gelassen vom Crius CN-06 (13x13 mm)
Das Ergebnis sieht nicht schlecht aus. Weniger Streuung der Standortkoordinaten und ein schnellerer Fix. Und ich habe das Ganze bislang nur auf dem Balkon getestet. Es sind also noch ein paar mehr Satelliten drin.
Vermutlich wird der Unterschied aber im Flug noch besser sein, da ja der RF-Schrott der Regeler, FC, etc nun abgeschirmt wird.
Grüße
Sebastian
Das Ergebnis sieht nicht schlecht aus. Weniger Streuung der Standortkoordinaten und ein schnellerer Fix. Und ich habe das Ganze bislang nur auf dem Balkon getestet. Es sind also noch ein paar mehr Satelliten drin.
Vermutlich wird der Unterschied aber im Flug noch besser sein, da ja der RF-Schrott der Regeler, FC, etc nun abgeschirmt wird.
Grüße
Sebastian
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Hallo,
ich habe jetzt soweit alles funktionieren (GPS HOLD und GPS HOME)
Da ich inzwischen auch ein Bluetoothmodul angeschlossen habe kann ich nun endlich auch mal schnell die PID Werte am Flugplatz ändern. Das mache ich jetzt auch schon seit zweio tagen, aber so richtig zufriedenstellend ist das nicht....
Ich würde mich gerne mal austauschen wie man sich wohl am besten an die optimale Einstellung rantastet.
Mein Problem: die Stelle wo ich GPS HOME einstelle driftet ....wenn ich an dieser Stelle mal einfach senkrecht aufsteige und dann wieder langsam runterkomme, ist die Stelle um die der Copter Pendelt mal 10 oder 20m daneben.
Das kann natürlich daran liegen das ich durch das aufsteigen die HOLD Kooridinate ändere.....
Ich solle das wohl mal mit der GPS HOME Position ausprobieren.
Was allerdings wenig zufriedenstellend war, an den PID Parameter rumzudrehen und im Grunde keine signifikannte verbesserung hinzubekommen. Sollte das vielleicht doch am GPS Sensor liegen ? (Ich habe nicht den UBLOCK GPS)
ich habe jetzt soweit alles funktionieren (GPS HOLD und GPS HOME)
Da ich inzwischen auch ein Bluetoothmodul angeschlossen habe kann ich nun endlich auch mal schnell die PID Werte am Flugplatz ändern. Das mache ich jetzt auch schon seit zweio tagen, aber so richtig zufriedenstellend ist das nicht....
Ich würde mich gerne mal austauschen wie man sich wohl am besten an die optimale Einstellung rantastet.
Mein Problem: die Stelle wo ich GPS HOME einstelle driftet ....wenn ich an dieser Stelle mal einfach senkrecht aufsteige und dann wieder langsam runterkomme, ist die Stelle um die der Copter Pendelt mal 10 oder 20m daneben.
Das kann natürlich daran liegen das ich durch das aufsteigen die HOLD Kooridinate ändere.....
Ich solle das wohl mal mit der GPS HOME Position ausprobieren.
Was allerdings wenig zufriedenstellend war, an den PID Parameter rumzudrehen und im Grunde keine signifikannte verbesserung hinzubekommen. Sollte das vielleicht doch am GPS Sensor liegen ? (Ich habe nicht den UBLOCK GPS)
Habt Ihr einen Unterschied ob der Copter von vorne auf Euch zukommt, oder von hinten?
Wenn er von mir mit der Nase wegfliegt und dann beidreht kommt er recht zügig. Hat er die Nase fast schon in meine Richtung schleicht er sich an.
PH steht jetzt sehr gut mit Standartwerten, es hängt wirklich von einem sehr gut eingestellten Level ab.
Wenn er von mir mit der Nase wegfliegt und dann beidreht kommt er recht zügig. Hat er die Nase fast schon in meine Richtung schleicht er sich an.
PH steht jetzt sehr gut mit Standartwerten, es hängt wirklich von einem sehr gut eingestellten Level ab.
Ich hab mal ein Video von meinem Kopter mit HK Megaboard udn seriellem GPS gemacht...
http://www.youtube.com/watch?v=w0gLFilDwnA
http://www.youtube.com/watch?v=w0gLFilDwnA
Mir ist der Copter einmal bei Wind weggedriftet und in 200m Entfernung, konnte ich ihn nicht mehr "Einfangen".
In ca. 50m Höhe habe ich dann RTH aktiviert. Der Copter hat sich 90Grad gekippt und auf mich zu "gerast" und wie ein Stein Richtung Boden gefallen. Ich konnte RTH gerade noch abschalten damit der Copter sich abfangen konnte...
In ca. 50m Höhe habe ich dann RTH aktiviert. Der Copter hat sich 90Grad gekippt und auf mich zu "gerast" und wie ein Stein Richtung Boden gefallen. Ich konnte RTH gerade noch abschalten damit der Copter sich abfangen konnte...
Ich bin Kürzlich an einem "Hang" geflogen. in ca 200 meter Entfernung hab eine Kurve geflogen und plötzlich war der Kopter in schräglage nicht mehr zu steuern und drohte in die Wiese einzuschlagen. Zum Glück konnte ich die Situation mit "GPS Hold" und Gasgeben retten. Der Copter ist ca 1-2 M vom Boden wieder in die Waagerechte gekommen.
Was mich nur wundert, auf Roll hat er nicht mehr reagiert, auf den AUX Schalter schon.
Vielleicht kann ich die Stelle aus dem Video ja mal kurz einfangen.....
Video wird gerade hochgeladen (5 Minuten)
http://www.youtube.com/watch?v=9SZUmoDxULM
Was mich nur wundert, auf Roll hat er nicht mehr reagiert, auf den AUX Schalter schon.
Vielleicht kann ich die Stelle aus dem Video ja mal kurz einfangen.....
Video wird gerade hochgeladen (5 Minuten)
http://www.youtube.com/watch?v=9SZUmoDxULM
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