Brushles Gimbal von RcTimer Einstellungen

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matala

Erfahrener Benutzer
#1
hallo

board:
Gimbal Brushless Controller V3.0 50x50mm by Martinez
mpu 6050 diese
angeschlossen: -- vcc -- gnd -- scl -- sda -- int
gimbal: dieser
software: hier
ich habe diese weichen gummibälge entfernt und den gimbal an 5 schwingmetall m3 aufgehängt
DSC01387a.jpg
nach sehr vielen einstellversuchen ist das geblieben:
RC-Timer-Gimbaleinstellung mit FC011.jpg
SP 11000.0 2000.0 2000.0
SR 50000.0 2000.0 5000.0
SA 0.0
SF 14 14
SE 70 80
SM -1 -1 1 0
SRC -1 60 0 0
UAC 1
SCA 0
SRG 2

video
[video=youtube;WRcDgrxi8EM]http://www.youtube.com/watch?v=WRcDgrxi8EM&feature=youtube_gdata[/video]

glück auf
matala
 
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matala

Erfahrener Benutzer
#2
hallo

video von den einstellungen gepostet
[video=youtube;wsyV_Wec6QE]http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=wsyV_Wec6QE[/video]
glück auf
matala
 
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wolfes1126

Erfahrener Benutzer
#3
Super dass du dafür einen extra Beitrag gemacht hast ... leider warte ich immer noch auf meine 2 RCT Gimbalsa... sind aber laut DHL gestern in DE Angekommen (IPZ Ffm LOL )
Will mir evtl. 1 davon vorne an den Spidex ran bauen, was ja eigentlich keine grosse Sache sein sollte es da zu montieren, da man ja die Sterebe nach oben auch weg lassen kann.
 

Altix

Erfahrener Benutzer
#4
Ich habe meinen gestern fertig gemacht, als Controller ist ein AlexMos Board im Einsatz. Habe ca. einen halben Tag gebraucht, dann lief das Teil. Jetzt muss ich erst einmal den Kopter zum Gimbal bauen, vorher macht das Finetuning keinen Sinn ;). Aber was ich gestern für 200€ in den Händen hatte war um Klassen besser, als alle Servo Gimbals, die ich bislang an meinen Koptern hatte. Falls noch jemand ein AlexMos Board nutzt, kann ich später mal die Werte posten.
 

FerdinandK

Erfahrener Benutzer
#5
Hab auch der rctimer gestern zum laufen gebracht. Wenn die Vibrationen am Copter halbwegs im Rahmen bleiben, dann funktioniert es. Meines war etwas "verzogen", und konnte dadurch auf Tilt nicht frei drehen, hab hier etwas nachschleifen müssen. Verwende auch das Alexmos-board, hab es dann gleich an den Kopter geschnallt und bin eine Runde geflogen:

https://vimeo.com/65233304



lg Ferdl
 
#6
He Matala,

Bild sieht super stabil aus. Bin auch schon gespannt auf das Gimbal hab meins mit Express bestellt. Nach fast 2 Wochen warten ist es am 30.03. verschickt worden. Hast Du auch schon Videos wo du etwas mehr rumheizt?
 

Altix

Erfahrener Benutzer
#7
So, anbei mal meine Einstellwerte, vorläufig und simpel kalibriert. Auffällig ist, dass ich den D-Wert auf der Roll Achse kräftig erhöhen musste, um das langsame Oszillieren zu stoppen. Jetzt geht eigentlich alles ganz gut, nur wenn ich in Pitch an die 90Grad gehe, fängt der Gimbal über Roll an leicht zu oszillieren. Aber ich warte erst einmal ab, bis ich die Würfelkalibrierung gemacht habe und mit dem übrigen Finetuning fertig bin.

Kurzes OT, aber wo ich schonmal dran bin: Die Verarbeitungsqualität ist etwas mäßig. Von den Seitenteilen musste ich eines nachbohren, um die Achse durchstecken zu können und zwei der in den Seitenteilen eingeschnittenen Gewinden waren hin und nur mit Schraubensicherungslack zu retten. Außerdem gefällt mir die Fixierung der GoPro nicht besondern. Ich habe aber noch von Eyefly eine GoPro Box, die werde ich die Tage mal einbauen, damit die Kamera auch gescheit fixiert ist.

AlexMosSBG.png
 
#12
Wo bekommt man dieses Alexmos-Board und was wird noch benötigt und von wo, um alles zum Laufen zu kriegen?
Hab mir auch gerade dieses Gimbal bestellt.....

lG
Markus
 

schneipe

Erfahrener Benutzer
#15
Altix, wenn mein Gimbal da ist, komme ich drau zurück. Wegen den Einstellungen am Alex Board. Hab auch eines bekommen.
 

matala

Erfahrener Benutzer
#20
Na das sieht doch echt gut aus. Als du die Kamera senkrecht nach unten gestellt hast sah es ein bisschen wackelig aus. Hast du zufällig den Protunemodus angehabt? Bild sieht für meinen Geschmack etwas blass aus.
hallo

ja ist mit protune aufgenommen

glück auf
matala
 
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