BruGi vs. SimpleBGC von teramax
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mir gings ursprünglich um etwas ganz anderes, begonnen hat es damit das beide Versionen weit über den Klee globt und gehuldigt wurden ich aber schon früh Defizite bei beiden erkannt hab.
Dann gings weiter mit den geclonten Boards und dem Käufer wurde weltweit "DAS" Brushless Gimbal Board angepriesen ohne darauf hinzuweisen das noch gewalltiger Entwicklungsbedarf besteht.
@Muvid, vergiss nicht das ich mit einer wesentlich älteren SW geflogen bin als du.
Dann gings weiter mit den geclonten Boards und dem Käufer wurde weltweit "DAS" Brushless Gimbal Board angepriesen ohne darauf hinzuweisen das noch gewalltiger Entwicklungsbedarf besteht.
@Muvid, vergiss nicht das ich mit einer wesentlich älteren SW geflogen bin als du.
Hallihallo,
ich Grabe den Thread jetzt hier noch einmal aus und frage vorallem teramax, welche Hardware er momentan auf Platz eins sieht.
Ich bin nämlich auch der Meinung, dass das BruGi nicht so schlecht aussieht (habe noch keins) und vermute, dass das 3-Achs-Board das Alexmos um einiges überholen wird. (Großes Lob an RC FAN2 und Co.
)
Also, würde mich über eure Meinungen freuen.
Mit freundlichen Grüßen,
hexakopter
ich Grabe den Thread jetzt hier noch einmal aus und frage vorallem teramax, welche Hardware er momentan auf Platz eins sieht.
Ich bin nämlich auch der Meinung, dass das BruGi nicht so schlecht aussieht (habe noch keins) und vermute, dass das 3-Achs-Board das Alexmos um einiges überholen wird. (Großes Lob an RC FAN2 und Co.
)Also, würde mich über eure Meinungen freuen.
Mit freundlichen Grüßen,
hexakopter
Hm, als ich das letzte Mal meine ehliche Meinung abgelassen hab bin ich fast begraben worden aber ok, ich halt das aus:
Zum Brugi hab ich momentan etwas Rückstand - ich brauch Gimbals für Videoprojekte die verlässlich funktionieren ohne viel herumtunen. Auch mal mit shiftet CG wenn schnell die kamera gewechselt werden muß und das Gimbs nicht perfekt ausbalanciert ist.
-das heist grad jetzt "never touch a running system"
Ich hab eine Zeit lang mit Alois´s Version gespielt die auch sehr gut läuft, soll heißen der Vorsprung wird definitiv kürzer.
Möchte auch wieder die neue Version von Ludwig probieren nur hab ich ein Gimbal verlegt -ja, ehrlich ich hab keine Ahnung wo es ist
Aber da ja von SBGC die V2 jetzt draußen ist möchte ich den Test sowieso wiederholen, ergo: noch eins bauen.
Neues Spiel neues Glück, ich bleib dran
Zum Brugi hab ich momentan etwas Rückstand - ich brauch Gimbals für Videoprojekte die verlässlich funktionieren ohne viel herumtunen. Auch mal mit shiftet CG wenn schnell die kamera gewechselt werden muß und das Gimbs nicht perfekt ausbalanciert ist.
-das heist grad jetzt "never touch a running system"
Ich hab eine Zeit lang mit Alois´s Version gespielt die auch sehr gut läuft, soll heißen der Vorsprung wird definitiv kürzer.
Möchte auch wieder die neue Version von Ludwig probieren nur hab ich ein Gimbal verlegt -ja, ehrlich ich hab keine Ahnung wo es ist
Aber da ja von SBGC die V2 jetzt draußen ist möchte ich den Test sowieso wiederholen, ergo: noch eins bauen.
Neues Spiel neues Glück, ich bleib dran
Hm, als ich das letzte Mal meine ehliche Meinung abgelassen hab bin ich fast begraben worden aber ok, ich halt das aus:
Zum Brugi hab ich momentan etwas Rückstand - ich brauch Gimbals für Videoprojekte die verlässlich funktionieren ohne viel herumtunen. Auch mal mit shiftet CG wenn schnell die kamera gewechselt werden muß und das Gimbs nicht perfekt ausbalanciert ist.
-das heist grad jetzt "never touch a running system"
Ich hab eine Zeit lang mit Alois´s Version gespielt die auch sehr gut läuft, soll heißen der Vorsprung wird definitiv kürzer.
Möchte auch wieder die neue Version von Ludwig probieren nur hab ich ein Gimbal verlegt -ja, ehrlich ich hab keine Ahnung wo es ist
Aber da ja von SBGC die V2 jetzt draußen ist möchte ich den Test sowieso wiederholen, ergo: noch eins bauen.
Neues Spiel neues Glück, ich bleib dran
Zum Brugi hab ich momentan etwas Rückstand - ich brauch Gimbals für Videoprojekte die verlässlich funktionieren ohne viel herumtunen. Auch mal mit shiftet CG wenn schnell die kamera gewechselt werden muß und das Gimbs nicht perfekt ausbalanciert ist.
-das heist grad jetzt "never touch a running system"
Ich hab eine Zeit lang mit Alois´s Version gespielt die auch sehr gut läuft, soll heißen der Vorsprung wird definitiv kürzer.
Möchte auch wieder die neue Version von Ludwig probieren nur hab ich ein Gimbal verlegt -ja, ehrlich ich hab keine Ahnung wo es ist
Aber da ja von SBGC die V2 jetzt draußen ist möchte ich den Test sowieso wiederholen, ergo: noch eins bauen.
Neues Spiel neues Glück, ich bleib dran
Rc FAN2 wird mit seinem 3-Achser aber wohl überholen.
Grüße,
hexakopter
Hallo zusammen,
ich habe gestern mal schnell bei reichlich Wind und mit default settings ein Video mit der neuen AlexMos Firmware gemacht.
Insgesamt nicht so klasse, weil der Horizont immer wegkippt. Kennt von Euch jemand das Problem? (WKM FC).
Irgendwie soll man ja die FC an das Board anschließen können und das soll dann bei der Steuerung helfen. Hat da von Euch jemand Erfahrung?
Besten Dank!
Jörg
Hier das Video: [video=youtube_share;ODuztRiVprc]http://youtu.be/ODuztRiVprc[/video]
ich habe gestern mal schnell bei reichlich Wind und mit default settings ein Video mit der neuen AlexMos Firmware gemacht.
Insgesamt nicht so klasse, weil der Horizont immer wegkippt. Kennt von Euch jemand das Problem? (WKM FC).
Irgendwie soll man ja die FC an das Board anschließen können und das soll dann bei der Steuerung helfen. Hat da von Euch jemand Erfahrung?
Besten Dank!
Jörg
Hier das Video: [video=youtube_share;ODuztRiVprc]http://youtu.be/ODuztRiVprc[/video]
Hallo Jörg,
mit default Settings wird das nicht. Setzt dich mit dem Copter in Ruhe hin und stelle alles der Reihe nach ein. Es lohnt sich die Einstellungen sorgfältig durchzuführen. Wichtig ist auch das das Gimbal penibel ausbalanciert ist, nur dann bekommst Du zuverlässig gute Ergebnisse.
Wenn dass alles geklappt hat und das Gimbal richtig funktioniert, kannst Du das Board zusätzlcih an der Gimbalsteuerung einer FC anschließen. Das hat bei mir noch mal eine Verbesserung gebracht. Auch gut über die Ausschläge in der Software zu beurteilen. Da sinken die maximalen Abweichungen nochmals geringfügig.
Gefühlt hatte ich auch den Eindruck, dass der Horizont bei langgezogenen Kurven nicht mehr so stark abkippt. Aber das ist rein subjektiv. Das Wichtigste bleibt aber das Ausbalancieren!
mit default Settings wird das nicht. Setzt dich mit dem Copter in Ruhe hin und stelle alles der Reihe nach ein. Es lohnt sich die Einstellungen sorgfältig durchzuführen. Wichtig ist auch das das Gimbal penibel ausbalanciert ist, nur dann bekommst Du zuverlässig gute Ergebnisse.
Wenn dass alles geklappt hat und das Gimbal richtig funktioniert, kannst Du das Board zusätzlcih an der Gimbalsteuerung einer FC anschließen. Das hat bei mir noch mal eine Verbesserung gebracht. Auch gut über die Ausschläge in der Software zu beurteilen. Da sinken die maximalen Abweichungen nochmals geringfügig.
Gefühlt hatte ich auch den Eindruck, dass der Horizont bei langgezogenen Kurven nicht mehr so stark abkippt. Aber das ist rein subjektiv. Das Wichtigste bleibt aber das Ausbalancieren!
Hallo Jörg
Also ich schließe mich meinem Vorredner an, normal darf das nicht wegkippen, wichtig wäre zu allererst die Vibrationen wegzubekommen. Dann die IMU stabil befestigen (kein Foamtape) bessser hardmounted.
Mit den PID´s wirst schon ein bissl spielen müssen, wenns so wegbricht ist der I Wert zu hoch.
Schau auf den Graphen in der GUI und versuch P so hoch wie irgend möglich zu bekommen ohne das die Linie ausreißt. Im Graphen kann man schön erkennen wann Vibrationen auftreten.
Auf jeden Fall sollte der Anschluß an die FC der aller letzte Schritt zur perfekten Stabilisierung sein und nicht ein Weg Fehler auszubügeln.
Also ich schließe mich meinem Vorredner an, normal darf das nicht wegkippen, wichtig wäre zu allererst die Vibrationen wegzubekommen. Dann die IMU stabil befestigen (kein Foamtape) bessser hardmounted.
Mit den PID´s wirst schon ein bissl spielen müssen, wenns so wegbricht ist der I Wert zu hoch.
Schau auf den Graphen in der GUI und versuch P so hoch wie irgend möglich zu bekommen ohne das die Linie ausreißt. Im Graphen kann man schön erkennen wann Vibrationen auftreten.
Auf jeden Fall sollte der Anschluß an die FC der aller letzte Schritt zur perfekten Stabilisierung sein und nicht ein Weg Fehler auszubügeln.
Ich verfolge die ganze Geschichte schon etwas aus dem Hintergrund .. ich bin ja auch kein 'Flieger' ... noch nicht - aber interessieren tut es mich schon.
Kommende Saison wirds noch viele weitere Hardcoretests der Boards geben ... ich, und einige andre haben vor das auf dem Motorrad einzusetzen - da geht's zwar nur um die Roll-Achse aber dafür gibt's schlimmste Vibrationen und Lastwechsel.
Für mich ist der BruGi natürlich favorit - einfach weil ich dank OpenSource mehr möglichkeiten habe.
Meine ersten Gyrocam-Tests (nochmal ... für's Moped - also Bodennahes Fliegen) habe ich auch mit Arduino Uno/Nano gemacht - bis ich mich dann mit einem Amerikaner zusammengetan habe (der aber deutlich besser programmieren kann - der spricht quasi in C) - er gibt die Software zwar nicht jedem, aber jedem von dem er denkt 'der weiß wenigstens wie er sie kompiliert und auf den MC bekommt'
Wie dem auch sei ... Unsere 'geschichte' funktioniert einigermassen und 'n schickes Gehäuse gibt's auch mittlerweile - wir hatten allerdings auf Servos gesetzt - einfach weil wir da ein Positions-Feedback vom Servo haben konnten und der Sensor fix auf der Platine verlötet werden konnte (ganz abgesehen von der Elektronik - wir brauchen dann natürlich auch keinen Treiber für den Motor)- jetzt ... also wenn das Wetter es zulässt schneller zu fahren ... werde ich (und ein paar Bekannte) ... die verschiedenen Boards anständig auf'm Moped fordern ... inkl. Rennstrecke ... und ich hab da in vielerlei Hinsicht ein gutes Gefühl ... irgendwie reagiert die ganze 'Bruschless-Geschichte' deutlich besser - ich bin blos mal gespannt wie lange ein Akku durchhält, der auch noch eine aktzeptable Grösse hat - andererseits kann man die Boards ja auch allesamt direkt mit Boardspannung (12-13V) befeuern ... aber mich stören 'fliegende Kabel' - und man will die Cam ja auch nicht immer an der selben Position haben - anyway ... ich wollte nur mal Kund tun das ich die Sache von Alois (ist jetzt gerad mal der einzige Name den ich im Kopf habe) und Ko. voll Geil finde und das es da evtl. auch noch anderes Potential / Einsatzgebiete gibt.
Und für alle die sich nicht vorstellen können was das auf'm Moped soll - hier ein kleiner Einblick - man muss den Kopf einfach nicht mehr soviel beim Videogucken drehen und hat das Ganze mehr aus der Perspektive des Fahrers:
[video=youtube;zGDdFrs7dLc]http://www.youtube.com/watch?v=zGDdFrs7dLc[/video]
Mittlerweile funktioniert es auch noch etwas besser - aber ich denke mit dem BruGi-Board wird es nochmal besser werden
Kommende Saison wirds noch viele weitere Hardcoretests der Boards geben ... ich, und einige andre haben vor das auf dem Motorrad einzusetzen - da geht's zwar nur um die Roll-Achse aber dafür gibt's schlimmste Vibrationen und Lastwechsel.
Für mich ist der BruGi natürlich favorit - einfach weil ich dank OpenSource mehr möglichkeiten habe.
Meine ersten Gyrocam-Tests (nochmal ... für's Moped - also Bodennahes Fliegen) habe ich auch mit Arduino Uno/Nano gemacht - bis ich mich dann mit einem Amerikaner zusammengetan habe (der aber deutlich besser programmieren kann - der spricht quasi in C) - er gibt die Software zwar nicht jedem, aber jedem von dem er denkt 'der weiß wenigstens wie er sie kompiliert und auf den MC bekommt'
Wie dem auch sei ... Unsere 'geschichte' funktioniert einigermassen und 'n schickes Gehäuse gibt's auch mittlerweile - wir hatten allerdings auf Servos gesetzt - einfach weil wir da ein Positions-Feedback vom Servo haben konnten und der Sensor fix auf der Platine verlötet werden konnte (ganz abgesehen von der Elektronik - wir brauchen dann natürlich auch keinen Treiber für den Motor)- jetzt ... also wenn das Wetter es zulässt schneller zu fahren ... werde ich (und ein paar Bekannte) ... die verschiedenen Boards anständig auf'm Moped fordern ... inkl. Rennstrecke ... und ich hab da in vielerlei Hinsicht ein gutes Gefühl ... irgendwie reagiert die ganze 'Bruschless-Geschichte' deutlich besser - ich bin blos mal gespannt wie lange ein Akku durchhält, der auch noch eine aktzeptable Grösse hat - andererseits kann man die Boards ja auch allesamt direkt mit Boardspannung (12-13V) befeuern ... aber mich stören 'fliegende Kabel' - und man will die Cam ja auch nicht immer an der selben Position haben - anyway ... ich wollte nur mal Kund tun das ich die Sache von Alois (ist jetzt gerad mal der einzige Name den ich im Kopf habe) und Ko. voll Geil finde und das es da evtl. auch noch anderes Potential / Einsatzgebiete gibt.
Und für alle die sich nicht vorstellen können was das auf'm Moped soll - hier ein kleiner Einblick - man muss den Kopf einfach nicht mehr soviel beim Videogucken drehen und hat das Ganze mehr aus der Perspektive des Fahrers:
[video=youtube;zGDdFrs7dLc]http://www.youtube.com/watch?v=zGDdFrs7dLc[/video]
Mittlerweile funktioniert es auch noch etwas besser - aber ich denke mit dem BruGi-Board wird es nochmal besser werden
- Status
