APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[rose1203]

Hallo, habe gestern Abend im Garten die rc 4 getestet. Hoehe halten und loiter waren gut. Habe aber jetzt das Problem das sich der copter etwas um die yaw Achse dreht. Das war vorher nicht. Hat das noch jemand beobachtet?

 

[Yups]

Hallo, habe gestern Abend im Garten die rc 4 getestet. Hoehe halten und loiter waren gut. Habe aber jetzt das Problem das sich der copter etwas um die yaw Achse dreht. Das war vorher nicht. Hat das noch jemand beobachtet?

Die Probleme habe ich auch. Mein Copter ist wohl leicht schief.
YAW P und YAW I hochdrehen. Dann hast du Ruhe.

Allerdings wird bei mir jeder zweiten Motor deutlich wärmer. Der Sache muss ich nochmal auf den Grund gehen.

 

[rose1203]

Die Probleme habe ich auch. Mein Copter ist wohl leicht schief.
YAW P und YAW I hochdrehen. Dann hast du Ruhe.

Allerdings wird bei mir jeder zweiten Motor deutlich wärmer. Der Sache muss ich nochmal auf den Grund gehen.

OK, werde ich mal probieren. Verstehe es aber trotzdem nicht. Habe den Hexa jetzt 1/2 Jahr, in dieser Zeit diverse Firmware Updates gemacht. Nie Probleme mit der Yaw Achse gehabt, mein Copter steht auch nicht schief.

 

[Yups]

Ich denke die Default Parameter waren in den vorherigen Versionen höher. In 2.9 hatte ich auch diesbezüglich keine Probleme.

Edit:
Bin gerade mal bei stürmischem Wind die rc5 Probe geflogen.
Die rc3 hat mir bei loiter besser gefallen. Ich hatte zwischendurch ein wegkippen und insgesamt eine schlechtere performance als vorher.
Sinken und steigen ist auch nur ein bisschen besser geworden.
Mal sehen wie es bei wenig Wind ist.

 

[rose1203]

Hi, das Update 3.0.0 RC 5 lässt sich über meinen Mission Planner nicht downloden. Es bei Beta Software immer noch die RC 4 aufgeführt. Ist das bei euch auch so oder hat es noch keiner probiert????

 

[Yups]

Das ist bei mir auch so.
Ich habe mir manuell die neuste Version von http://firmware.diydrones.com/
Ab morgen früh gibt es dann auch sicher die RC5 direkt über den MP.

 

[Nosferatu]

Soooo,

auf dem PX4 macht sich die RC5 ganz gut.
Loiter und Alt Hold sehen super aus.

 

[halex]

Ich schließe mich an. Bin gerade 2 Akkus geflogen und bin absolut zufrieden.Alt Hold, Loiter, Land und RTL habe ich ausprobiert und es gibt absolut nichts zu meckern. Es läuft einfach.

 

[Nosferatu]

Ich schließe mich an. Bin gerade 2 Akkus geflogen und bin absolut zufrieden.Alt Hold, Loiter, Land und RTL habe ich ausprobiert und es gibt absolut nichts zu meckern. Es läuft einfach.

Auf APM2.5+ oder PX4 ?

 

[Barfly]

Hab gestern Loiter getestet! Klasse! Funktioniert einwandfrei!

Steht wie eine Eins! Kleine Positionsveränderungen werden ohne Mucken ausgeführt. Auf- und Absteigen wesentlich flotter! Toll! Ein wenig Feintuning und bitte keine Bugs mehr und das Teil ist unschlagbar ....
[video=youtube;2cgCdNM_qH8]http://www.youtube.com/watch?v=2cgCdNM_qH8&edit=vd[/video]
(OK Qualität ist hundsmieserabel!)

 

[Nosferatu]

Dein Video ist leider privat

 

[Barfly]

Dein Video ist leider privat

Sorry, gleich geändert ....

 

[halex]

Auf APM2.5+ oder PX4 ?

APM/Ardu 2.5

 

[rose1203]

Hallo, komme gerade vom Testflug mit rc 5. Alt hold, loiter und zum ersten mal rtl. War etwas ungewohnt, da er etwas hektisch zurück geflogen kam.
auch die landehoehe muss ich noch einstellen, verharte in 2 m vermute default wert.
Probleme mit der yaw achse sind auch erledigt, lag an einem defekten Kugellager in einem motor.

 

[halex]

Hast Recht. Einschlafen in 2m Höhe ist default.
Ich bin immer noch begeistert. Heute habe ich wieder ein paar erfolgreiche/kostenlose Runden drehen können.
Die RTL Geschwindigkeit habe ich etwas reduziert. 5 m/s finde ich schon recht fix.
Alles läuft-freu!

 

[Holländermichl]

Glückwunsch zum 1000ensten Halex,Mein test kommt am wochenende, hoffentlich ohne crash

 

[stretchko]

Ich werd mich am Freitag mal ran wagen. Extra Urlaub genommen.

 

[rose1203]

Hast Recht. Einschlafen in 2m Höhe ist default.
Ich bin immer noch begeistert. Heute habe ich wieder ein paar erfolgreiche/kostenlose Runden drehen können.
Die RTL Geschwindigkeit habe ich etwas reduziert. 5 m/s finde ich schon recht fix.
Alles läuft-freu!

Moin halex,

in den Advanced Parameter finde ich nur RTL Alt, RTL Alt Final und RTL Loiter Time.

Wo kann ich die Geschwindigkeit nach der Loiter Time bis zur Landung reduzieren?????

 

[Yups]

Es gibt noch den Parameter Land Speed meine ich.

 

[halex]

jau,
Land Speed!
Default bei 50 glaube ich


@ Holländermichel

Danke sehr. 1000 x Quatsch erzählt