Mahlzeit,
insgesamt bin ich mit der Arduflyer FC mit 2.9.1 zufrieden. Etwas überrascht war ich, als mir beim Stammtisch gesagt wurde, dass mein Kopter gut fliege. Dabei habe ich fast alles bei den Standardeinstellungen gelassen und nachdem ich mich heute mal mit dem PID Tuning befasst habe, muss ich sagen, das sich das Tuning -zumindest bei meinem Kopier- nicht gelohnt hat. Das vorherrschende Paradigma ist es ja den P und D Wert so einzustellen, dass der Kopter so gerade nicht wobbelt. Für Kunstflüge mag das auch richtig sein, aber für Kameraflüge würde ich persönlich nicht so weit an die Grenzwerte gehen. Mir gefallen jedenfalls die Standardwerte fast besser.
Mit dem Acromodus habe ich aber zuletzt merkwürdige Erfahrungen gemacht. Nachdem ich im Acromode mal ein wenig durch die Gegend geheizt bin und dann auf RTL umgeschaltet habe, ist der Kopter in eine völlig falsche Richtung geflogen und ließ sich nur noch manuell (im Stabimodus) zurückholen. Danach funktionierte auch kein Loitern mehr, das Ding flog stattdessen auch dabei einfach in unterschiedlichste Richtungen. Abhilfe schaffte dann ein Reset, Erase und Neuaufspielen der Firmware. Seitdem habe ich für mich entschlossen, nicht mehr so viel an den Einstellungen herumzuschrauben, um nicht irgendwelche latenten Bugs zu aktivieren. Halex sagte mal, dass der Acromodus im DIY Forum als problematisch bekannt sei und ich glaube, dass der Arcromode einer Multiwii FC besser ist. Ansonsten fliegt der Arducopter ja gut und kommt auf Knopfdruck nach Hause. Besser sah für mich das Flugbild der NAZA beim Treffen auch nicht aus. Zuverlässiger sind sie vielleicht, teuer jedoch sicher. Für mich ist es daher an der Zeit den Arducopter mit FPV auszustatten.
Kann mir vielleicht jemand erklären, wie ich ein Bluetooth Modul an dem Arduflyer zum Laufen bekomme? Ich habe das Bluetooth Modul von RCTimer, also das
http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=764&productname, bekomme es aber weder an dem Arduflyer noch an dem MegaPirates / All in one zum Laufen, egal ob ich die RX/TX Leitungen tausche oder nicht. An den Rechner binden kann ich das Modul und es blinkt auch freundlich, eine Verbindung zur FC kommt aber nicht zustande.
Für einen Tipp wäre ich da sehr dankbar.
Grüße
Stefan
