APM 2.5 mit Beta Firmeware V3.0.0rc1

[Barfly]

davon wird des öfteren im DIY Forum berichtet. Es könnte sich um ein Problem mit SimonK geflashten Reglern handeln.
Ich habe noch den RC5 installiert und keinen TBE trotz SimonK ESCs.

Ich habe keine SimonK geflashte Regler, benutze den Skywalker 4 in 1 Regler. Gefühlt nach der RC5 oder so fing es an schlechter zu werden, statt besser. Merkwürdig. Das er sich im Geradeausflug dreht hatte ich bei den RC1 bis ?? auch nicht gehabt ....

Heißt es auch nicht. Toilet bowl bezeichnet nur die Keramik selbst. Der Vorschreiber hat es nur (unzulässig) abgekürzt.

Sorry, mein Fehler TBE meinte ich natürlich ....

PS: Hat Barfly denn einen sep. Kompass ? Bei mir waren diese 3er Loiter Probleme damit sofort erledigt....

Nein habe ich nicht, möchte ich auch erstmal nicht. Das Ding soll so funktionieren .....


Im Moment ist das Wetter ja, na sagen wir mal, suboptimal ..... wenn mal wieder eine längere Regenpause ist, kann man ja wieder mal testen ....

Oder man braucht einen wasserdichten Copter:
http://www.quadh2o.com/

 

[Barfly]

So heute wieder geflogen, bin frustriert, aber sowas von! Loiter fürn Eimer, normaler Flug wegen Drehung ohne simple nicht zu bewerkstelligen, RTL für die Tonne, der Copter wackelt wie wild hin und her ........ langsam habe ich die Schnauze voll .....

Habe eigentlich alles wie immer gemacht! Verstehe es nicht ....

Oh man nervt das ....

 

[rose1203]

Ich glaube nicht, das es an der 3.0 liegt. Ich fliege mit den default werten, wegpunkte, rtl, loiter so wie man es sich wünscht. Habe übrigens noch den Kompass auf dem Board. Mach doch noch mal die Kompass Kalibrierung mit dem Tanz im freien. Irgend einen Grund muss es doch geben.

 

[krysly]

Ist mir auch schon aufgefallen.
Einfach den Planner auf Englisch umstellen dann passts.

Ähhm, wie starte ich den denn in englischer Sprache, ich finde es einfach nicht

Gruß
Christian

 

[krysly]

Manchmal ist man einfach nur blind Danke hat sich erledigt.
An der Stelle hatte ich es nicht erwartet.

 

[krysly]

Ich werde noch verrückt, jetzt habe ich es endlich einmal geschafft auf dem Board die Spannung zu messen damit ich diese bei "APM Input Voltage" im MP beim Battery Monitor eintragen kann.
Jetzt fehlt jedoch im MP unter Calibration beim Battery Monitor der Punkt 1 komplett.
Hat sich hier was geändert und man muß dies gar nicht mehr messen und eintragen ?

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/

 

[Barfly]

Ich glaube nicht, das es an der 3.0 liegt. Ich fliege mit den default werten, wegpunkte, rtl, loiter so wie man es sich wünscht. Habe übrigens noch den Kompass auf dem Board. Mach doch noch mal die Kompass Kalibrierung mit dem Tanz im freien. Irgend einen Grund muss es doch geben.

Ich habe jetzt nochmals die 3.0.1 frisch mit dem neusten MP installiert, dann ein reset gemacht und noch ein erase, alle Kalibrierungen durchgeführt, im MP keine Auffälligkeiten. Werde morgen nochmals testen und fliegen gehen heute habe ich keine Lust mehr, werde berichten, ob es dann halbwegs geklappt hat. Gibts doch icht .....

 

[olex]

Ich werde noch verrückt, jetzt habe ich es endlich einmal geschafft auf dem Board die Spannung zu messen damit ich diese bei "APM Input Voltage" im MP beim Battery Monitor eintragen kann.
Jetzt fehlt jedoch im MP unter Calibration beim Battery Monitor der Punkt 1 komplett.
Hat sich hier was geändert und man muß dies gar nicht mehr messen und eintragen ?

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-measuring-battery-voltage-and-current-consumption-with-apm/

Der Punkt ist veraltet und den gibt's länger nicht mehr. Einfach die gemessene Akkuspannung eintragen, der kalkuliert sich dann den korrekten Divider und misst dann richtig.

 

[krysly]

Der Punkt ist veraltet und den gibt's länger nicht mehr. Einfach die gemessene Akkuspannung eintragen, der kalkuliert sich dann den korrekten Divider und misst dann richtig.

Hmm, aber genau die Stelle wo ich die Spannung eingetragen soll finde ich nicht mehr ?

 

[halex]

was helfen kann ist, wenn Du im geöffneten MP auf Strg+F klickst. Es geht ein neues Fenster auf. Dort auf "param gen" klicken. Der MP liest dann alle Parameter neu ein.

ansonsten in den advanced Parameters in der Liste nach dem entsprechendem Eintrag suchen.

 

[krysly]

"param gen" hat leider auch nicht geholfen.

Ich habe in unterm Battery Monitor bei Calibration nur noch diese Zeilen:

1. Measured battery voltage:
2. Battery voltage (Calced):
3. Voltage divider (Calces):
4. Ampere per Volt:

Ich dachte da muß noch was sein wie "APM Input Voltage" als 1. Punkt.
Oder bin ich da jetzt ganz falsch vom Gedanken ?

 

[olex]

Ne, bei "Measured battery voltage" trägst du direkt die gemessene Akkuspannung ein (direkt so messen wie's angeschlossen ist, damit die Last von der Elektronik schon drin ist und alles).

 

[krysly]

Ok das passt dann schonmal. Dann muß ich mal ein wenig rumprobieren da diese Felder bei mir sobald ich bei Sensor was auswähle nicht mehr editiebar sind.
Aber ich versuche mal eine kombination zu finden wo das Feld beschreibbar ist und dann stelle ich danach um
Mal sehen ob das klappt.

 

[Drohne]

Oder in der "Erweiterten Parameterliste" den Multilpikator passend einstellen (steht defaultmäßig wohl auf 10...). Dann wird die Spannung richtig angezeigt.

 

[rose1203]

Es gibt mal wieder einen neuen Mission Planner:

* Mission Planner 1.2.58
add more python internal support - guided mode/wp's
remove disconnect on terminal click
test no memory cache on FD
fix wprad and default alt on FP load, and save
remove old waypoint writer support
change the way terminal resets the apm and connects.
fix google map loading issue

 

[otti20vt]

Es gibt mal wieder einen neuen Mission Planner:

* Mission Planner 1.2.58
add more python internal support - guided mode/wp's
remove disconnect on terminal click
test no memory cache on FD
fix wprad and default alt on FP load, and save
remove old waypoint writer support
change the way terminal resets the apm and connects.
fix google map loading issue

Und dieser gefällt mir sehr gut, ziemlich aufgeräumt das ganze

 

[rose1203]

Und dieser gefällt mir sehr gut, ziemlich aufgeräumt das ganze

Ja, sehr "aufgeräumt". Unter Software/Adv. Parameter List sind sämliche Erklärungen auf der rechten Seite verschwunden.

 

[halex]

Du kannst auch mal den Str+F Trick versuchen. Dann auf "parm gen" klicken

 

[rose1203]

Danke für den Str+F Hinweis, kannte ich noch nicht. Hat aber auch nichts geholfen, Erklärungen bleiben nach wie vor verschwunden. Vielleicht kommte schon morgen die 1.2.59.

PS: Gerade gemerkt beim Blättern in den verschiedenen Reitern, jetzt sind die Bemerkungen doch wieder da. Dann hat Parameter generieren doch geholfen. Danke !!!!

 

[Barfly]

Kann das sein, das ab irgendeiner MP Version plötzlich der Dezimalpunkt nicht mehr das Komma entspricht? Hatte bei Compass Declination "1.5" eingetragen, was wohl zu "15" wurde ... .... könnte eine Erklärung für das miese Flugverhalten sein ....

Ist die Compass Kalibrierung unabhängig von der Abweichung oder muss ich jetzt wieder neu kalibrieren?

Sind die offsets plausibel? X -29.362 y 6.98 z -13.889