Erster Eigenbau Quadrocopter Fragen
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Da vertraue ich meinen Handwerklichen Skills nicht genug... Die einen machen ihren Frame selber, die anderen den Code... Ein selbstgebautes Frame würde bei mir wahrscheinlich sofort auseinanderfallen 
Hast du dir überhaupt schon jemals angeguckt wie man z.B. nen Arduino programmiert? Natürlich macht man alles mehrmals pro Sekunde, aber aufwendig oder kompliziert ist daran nichts...
Das ist mir schon klar, alles andere wäre ja auch langweilig...
Ja, das weiß ich. Aber du hast anscheinend keine Ahnung davon was die Komponente des Codes dabei ausmacht. Der Copter weiß nicht dass "Schub" auch "Schub" bedeutet. Bei 4 Kanälen hat man mindestens 4 Möglichkeiten dem Copter nen Befehl mitzuteilen. Ob das nun "mach nen Kopfstand", "schalte dich aus", oder ganz einfach die Schubregelung ist, ist egal. Der Copter interpretiert das Signal so, wie man es ihm beigebracht hat.
Ich weiss dass ich da im Einfluss des Bodeneffekt bin, aber das auch auszugleichen sollte mit guten Code auch möglich sein.
Ja, klar, und dann sich wundern warum da Schnüre im Propeller hängen. Die Gefahr ist viel zu groß, außer du kannst mir sagen wie man das 100% ausschließen kann.
Ich würde mich wirklich freuen wenn du einfach aufhören würdest diesen Thread mit deinem dauernd wiederholten provokanten "das schaffst du eh nicht" vom Thema abzulenken. Es kann dir doch egal sein ob mein Code am Ende funktioniert oder nicht. ich möchte es halt ausprobieren, akzeptiere das doch bitte. Ich bin auch zufrieden wenn es am Ende nicht funktioniert. Der Weg ist Ziel genug.
Also bitte, back to topic.
Hast du dir überhaupt schon jemals angeguckt wie man z.B. nen Arduino programmiert? Natürlich macht man alles mehrmals pro Sekunde, aber aufwendig oder kompliziert ist daran nichts...
Das ist mir schon klar, alles andere wäre ja auch langweilig...
Ja, das weiß ich. Aber du hast anscheinend keine Ahnung davon was die Komponente des Codes dabei ausmacht. Der Copter weiß nicht dass "Schub" auch "Schub" bedeutet. Bei 4 Kanälen hat man mindestens 4 Möglichkeiten dem Copter nen Befehl mitzuteilen. Ob das nun "mach nen Kopfstand", "schalte dich aus", oder ganz einfach die Schubregelung ist, ist egal. Der Copter interpretiert das Signal so, wie man es ihm beigebracht hat.
Ich weiss dass ich da im Einfluss des Bodeneffekt bin, aber das auch auszugleichen sollte mit guten Code auch möglich sein.
Ja, klar, und dann sich wundern warum da Schnüre im Propeller hängen. Die Gefahr ist viel zu groß, außer du kannst mir sagen wie man das 100% ausschließen kann.
Ich würde mich wirklich freuen wenn du einfach aufhören würdest diesen Thread mit deinem dauernd wiederholten provokanten "das schaffst du eh nicht" vom Thema abzulenken. Es kann dir doch egal sein ob mein Code am Ende funktioniert oder nicht. ich möchte es halt ausprobieren, akzeptiere das doch bitte. Ich bin auch zufrieden wenn es am Ende nicht funktioniert. Der Weg ist Ziel genug.
Also bitte, back to topic.
schön das du es doch noch eingesehen hast ;-)
du musst nur sägen und Bohren können centerplate bestellste du fertig und dann nur ie alu 4 kant aus dem baumarkt auf gleiche länge sägen und die passenden löcher rein. Kommt auf dauer auf jeden fall günstieger weil du sehr warscheinlich einieger ausleger verbauchen wirst.
zusammengeschraubt wir die dann genauso wie ein gekaufter frame
nein habe keine ahnung davon aber einem copter der 4 freiheitsgrade hat beizubringen da zuu bleiben wo er ist ist mit sicherheit nicht ganz so einfach wie du es dir vorstellst
ja ein inteligenter code kann dann ein bisschen ausgleichen aber auch der besste copter wird in Bodennnähe IMMER unruhig egal wie gut der code dahinter ist zumal ist es nie zieführend die tests in einem exakt die parameter die man testen will in hohe maße störenden umfeld durchführt! man sollte immer versuchen die störungen so weit wie möglich zu eliminieren um eben genau das überprüfen zu können woran man gerade arbeitet
völlieger quatsch!
einmal ganz davon ab das es besser ist wenn der copter sich mal in den schnüren verfängt als irgendwo einzuschlagen, und das kann viel schneller gehen als du erwartest. so ein copter hat mächtig power bis du reagiert hast und gas auf null oder den knopf für die notabschaltung gefunden hast kann der schon längst eingeschlagen oder einiege meter höhe gewonnen haben!
Ein copter kann in deutlich unter einer sekunde vollständig flippen . wenn der also schlagartig ausbricht ist der eingeschlagen bevor du auch nur reagiert hast! und im schlimmsten fall knallt der nicht auf den Boden sondern springt dir ins gesicht. und so propeller können eine menge schaden anrichten die blattspitzen sind sehr dünn und fast scharf und bewegen sich mit mitunter einiegen hundert kmh! im besten fall sind es nur kratzer im schlimmsten fall tiefe schnitte und ernsthafte verletzungen....
zur aufhängung
1. angel von oben den copter central von oben im schwerpunkt aufhängen sodass er möglichst gerade hängt
2. copter nach unten sichern er darf nicht oder nur wenige cm stiegen können
3. abspannung in zwei richtungne auf Roll oder nick Achse einfach eine auslegerachse horizontal in beide richtungen abspannen damit rauben wir dem coper zwei weitere freiheitsgerade gier ist nun nicht mehr möglich um z.B. die Rollachse zu bewegen
4. bewegungsraum der letzten freien, der nick achse begrenzen. wenn du den ausschlag duch geeignetes abspannen auf etwa 20° in beide richtungen begrenzt reicht das alle mal für die tests.
das ganze sollte in einem möglichst großen raum erfolgen optimalerweise im freien. in einem normalen zimmer mit 15-25qm bilden sich innerhalb von etwa 15-30 sekunden starke wirbel die dir die versuchsergebnisse vermiesen weil du eben nicht weisst ob die abweichungen on der ansteuerung oder den turbulenzen verursacht werden.
nun bearbeitest du den code so lange bis die eine frei achse ruhig und völlig stabil bleibt und du sie entsprechend sauber aussteuern kannst. anfangs hast du eben immer nur kurze intervalle und musst dann wieder warten bis sich die luft beruhigt hat.
ist die eine achse fertig kanst du dich an die nächste begeben. vorgehen wie gehabt alle anderen achsen still legen und so lange testen bis alles stabil ist.
dann roll und nick gemeinsam bearbeiten. gier bleibt weiterhin fixiert. wenn das funktioniert kannst du dich um die Gier achse kümmmern. nach vielen stunden arbeit hast du dann einen copter der auf drei Achsen durch Gyros stabilisiert wird damit kann man schonmal was anfangen. und du kannst ihn, den copter immernoch auf der hochachse in beide richtungen gesicher jetzt mit ein paar cm mehr spielraum die ersten schwebversuche machen. du kannst ihn ja inzwischen auf nick roll und gier steuern
wenn der copter das mitmacht kannst du dich um die vertikale achse kümmern copter bleibt weiter gefesselt bekommt nur etwas platz um geingfügig zu steigen (realisierbar z.b. durch eine "angel" mit gegengewicht teigt der copter zieht das gegengewicht die sicherungsschnur nach und hät sie so auf spannung um zu verhindern das sie in die propeller gerät) wen der kopter jetzt endlich gyrostabilisiert kontrolliert schweben kann kannst du dich um ACC kümmern. den copter bis das funktioniert immer an der kurzen fessel halten um dich, die umgebung und den copter zu schützen!!!
ACC erst jetzt weil es ers sinn macht über korrekturmanöver nach zu denken wenn der copter an sich schon mal stabil fliegen kann.
funktioniert ACC kannst du dich am Barometrischen höhenmesser zu schaffen machen und das implementieren. barometer wird duch ACC unterstützt.
funktioniert das alles kommt als nächstes der Compass dieser unterstütz die Gyros. wenn das alles klappt kannst du dir gedanken über GPS machen.
in jedem fall musst du eins nach dem anderen angehen alles auf ein mal kann nur schief gehen!!!
es gig mir nicht um du schaffst es nicht sonder um deine völlig chaotische und unkoordinierte herrangehensweise! gepaart mit der beartungsresistenz die du zuanfang an den tag gelegt hast
gruß
Alex
Da vertraue ich meinen Handwerklichen Skills nicht genug... Die einen machen ihren Frame selber, die anderen den Code... Ein selbstgebautes Frame würde bei mir wahrscheinlich sofort auseinanderfallen
zusammengeschraubt wir die dann genauso wie ein gekaufter frame
nein habe keine ahnung davon aber einem copter der 4 freiheitsgrade hat beizubringen da zuu bleiben wo er ist ist mit sicherheit nicht ganz so einfach wie du es dir vorstellst
ja ein inteligenter code kann dann ein bisschen ausgleichen aber auch der besste copter wird in Bodennnähe IMMER unruhig egal wie gut der code dahinter ist zumal ist es nie zieführend die tests in einem exakt die parameter die man testen will in hohe maße störenden umfeld durchführt! man sollte immer versuchen die störungen so weit wie möglich zu eliminieren um eben genau das überprüfen zu können woran man gerade arbeitet
völlieger quatsch!
einmal ganz davon ab das es besser ist wenn der copter sich mal in den schnüren verfängt als irgendwo einzuschlagen, und das kann viel schneller gehen als du erwartest. so ein copter hat mächtig power bis du reagiert hast und gas auf null oder den knopf für die notabschaltung gefunden hast kann der schon längst eingeschlagen oder einiege meter höhe gewonnen haben!
Ein copter kann in deutlich unter einer sekunde vollständig flippen . wenn der also schlagartig ausbricht ist der eingeschlagen bevor du auch nur reagiert hast! und im schlimmsten fall knallt der nicht auf den Boden sondern springt dir ins gesicht. und so propeller können eine menge schaden anrichten die blattspitzen sind sehr dünn und fast scharf und bewegen sich mit mitunter einiegen hundert kmh! im besten fall sind es nur kratzer im schlimmsten fall tiefe schnitte und ernsthafte verletzungen....
zur aufhängung
1. angel von oben den copter central von oben im schwerpunkt aufhängen sodass er möglichst gerade hängt
2. copter nach unten sichern er darf nicht oder nur wenige cm stiegen können
3. abspannung in zwei richtungne auf Roll oder nick Achse einfach eine auslegerachse horizontal in beide richtungen abspannen damit rauben wir dem coper zwei weitere freiheitsgerade gier ist nun nicht mehr möglich um z.B. die Rollachse zu bewegen
4. bewegungsraum der letzten freien, der nick achse begrenzen. wenn du den ausschlag duch geeignetes abspannen auf etwa 20° in beide richtungen begrenzt reicht das alle mal für die tests.
das ganze sollte in einem möglichst großen raum erfolgen optimalerweise im freien. in einem normalen zimmer mit 15-25qm bilden sich innerhalb von etwa 15-30 sekunden starke wirbel die dir die versuchsergebnisse vermiesen weil du eben nicht weisst ob die abweichungen on der ansteuerung oder den turbulenzen verursacht werden.
nun bearbeitest du den code so lange bis die eine frei achse ruhig und völlig stabil bleibt und du sie entsprechend sauber aussteuern kannst. anfangs hast du eben immer nur kurze intervalle und musst dann wieder warten bis sich die luft beruhigt hat.
ist die eine achse fertig kanst du dich an die nächste begeben. vorgehen wie gehabt alle anderen achsen still legen und so lange testen bis alles stabil ist.
dann roll und nick gemeinsam bearbeiten. gier bleibt weiterhin fixiert. wenn das funktioniert kannst du dich um die Gier achse kümmmern. nach vielen stunden arbeit hast du dann einen copter der auf drei Achsen durch Gyros stabilisiert wird damit kann man schonmal was anfangen. und du kannst ihn, den copter immernoch auf der hochachse in beide richtungen gesicher jetzt mit ein paar cm mehr spielraum die ersten schwebversuche machen. du kannst ihn ja inzwischen auf nick roll und gier steuern
wenn der copter das mitmacht kannst du dich um die vertikale achse kümmern copter bleibt weiter gefesselt bekommt nur etwas platz um geingfügig zu steigen (realisierbar z.b. durch eine "angel" mit gegengewicht teigt der copter zieht das gegengewicht die sicherungsschnur nach und hät sie so auf spannung um zu verhindern das sie in die propeller gerät) wen der kopter jetzt endlich gyrostabilisiert kontrolliert schweben kann kannst du dich um ACC kümmern. den copter bis das funktioniert immer an der kurzen fessel halten um dich, die umgebung und den copter zu schützen!!!
ACC erst jetzt weil es ers sinn macht über korrekturmanöver nach zu denken wenn der copter an sich schon mal stabil fliegen kann.
funktioniert ACC kannst du dich am Barometrischen höhenmesser zu schaffen machen und das implementieren. barometer wird duch ACC unterstützt.
funktioniert das alles kommt als nächstes der Compass dieser unterstütz die Gyros. wenn das alles klappt kannst du dir gedanken über GPS machen.
in jedem fall musst du eins nach dem anderen angehen alles auf ein mal kann nur schief gehen!!!
es gig mir nicht um du schaffst es nicht sonder um deine völlig chaotische und unkoordinierte herrangehensweise! gepaart mit der beartungsresistenz die du zuanfang an den tag gelegt hast
gruß
Alex
- Status
