Nanoquad mit Barometer
- Themenstarter dafes
- Beginndatum
mmh, ein "kompletter FC" ?
Die genannte FinalBaro4 ist eine Variante der MultiWii2.1 mit besonderer Berücksichtigung der Barometer Auswertung zum Höhehalten.
Du musst zwar, wenn Du sie ausprobieren willst, einmal komplett durch die "config.h" gehen, weil Robert darin seine spezifischen Gegebenheiten eingestellt hat, die nicht zwingend mit Deinen übereinstimmen müssen und auch nicht werden ...
aber das ist es dann auch schon ...
Gruss
Manfred
Die genannte FinalBaro4 ist eine Variante der MultiWii2.1 mit besonderer Berücksichtigung der Barometer Auswertung zum Höhehalten.
Du musst zwar, wenn Du sie ausprobieren willst, einmal komplett durch die "config.h" gehen, weil Robert darin seine spezifischen Gegebenheiten eingestellt hat, die nicht zwingend mit Deinen übereinstimmen müssen und auch nicht werden ...
aber das ist es dann auch schon ...
Gruss
Manfred
Ok da google sich leider beharlich weigert mir mehr als nur 4 Links auszuspucken bei "FinalBaro4" muss ich doch mal nachfragen 
Ist es ein "reines" Barometer oder doch ein Controller also avr mit gyro etc.?
Ist es ein "reines" Barometer oder doch ein Controller also avr mit gyro etc.?
wie ich schrieb, ist es "eine MultiWii Ver.2.1 Version", mit der Du Deinen Flugcontroller flasht!
Es ist eine Software, keine Hardware!!
Ahhh Ok also reine Software Optimierungen.
Kannst du evtl. einen Link posten?
Ist es bekannt ob die Verbesserungen wieder in Multiwii zurück geflossen sind?
Edit: Ich habe im Multiwii Forum etwas von einem verbesserten Algorithmus gelesen. Des soll es ja auch für den stable mode geben... leider alles noch nicht im aktuellen tag.
In den Branches und im multiwii wiki habe ich unter finalbaro nichts gefunden.
Edit2:
Anbei mal der Link:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371
Habe ihn aber noch nicht gelesen sondern bisher nur überflogen.
Grüße
dafes
Ok also reine Software Optimierungen.Kannst du evtl. einen Link posten?
Ist es bekannt ob die Verbesserungen wieder in Multiwii zurück geflossen sind?
Edit: Ich habe im Multiwii Forum etwas von einem verbesserten Algorithmus gelesen. Des soll es ja auch für den stable mode geben... leider alles noch nicht im aktuellen tag.
In den Branches und im multiwii wiki habe ich unter finalbaro nichts gefunden.
Edit2:
Anbei mal der Link:
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2371
Habe ihn aber noch nicht gelesen sondern bisher nur überflogen.
Grüße
dafes
Zuletzt bearbeitet:
Hier der Link zu einer Übersicht der aktuellsten Versionen: http://fpv-community.de/showthread.php?14199-Baro-Code-%C4nderungen
Wie hängt man denn so ein zuaätzlichen Sensor wie das Barometer an so ein ATmega? (ich habe ein ATmega328p auf dem Flyduino Pro mini)
Einfach parallel zu den anderen Sensoren an die selben Pins?
Oder wäre es sinnvoller, eine komplett neue Sensorplatine zu kaufen, auf der das Baro gleich mit drauf ist?
Einfach parallel zu den anderen Sensoren an die selben Pins?
Oder wäre es sinnvoller, eine komplett neue Sensorplatine zu kaufen, auf der das Baro gleich mit drauf ist?
moin,
so ein Barometer kommt i.d.R. nicht alleine daher, sondern auf einem kleinen Platinchen mit z.B. I2C-Bus Anschluss.
Dieser wird an die entsprechenden Anschlüsse (SDA, SCL, Vcc, GND) der "Flyduino Pro mini" angelötet, angesteckt.
(ich setze jetzt voraus, dass diese FC solche Busanschlüsse hat ...)
Die eingesetzte Steuerungssoftware, wie MultiWii2.1 oder 2.2 in der "config.h" durch entfernen der "//" vor dem passenden #define modifizieren, z.B.
speichern, flashen, in der MultiWiiConf-GUI einen Schalter auf einen AUX legen ...
Manfred
so ein Barometer kommt i.d.R. nicht alleine daher, sondern auf einem kleinen Platinchen mit z.B. I2C-Bus Anschluss.
Dieser wird an die entsprechenden Anschlüsse (SDA, SCL, Vcc, GND) der "Flyduino Pro mini" angelötet, angesteckt.
(ich setze jetzt voraus, dass diese FC solche Busanschlüsse hat ...)
Die eingesetzte Steuerungssoftware, wie MultiWii2.1 oder 2.2 in der "config.h" durch entfernen der "//" vor dem passenden #define modifizieren, z.B.
Code:
/* I2C barometer */
#define BMP085
//#define MS561101BAManfred
.
den BMP085 gibt es nun auch im kleineren Gehäuse,
nennt sich BMP180.
-> http://www.ebay.de/itm/200915895472
sonst ändert sich nichts.
den BMP085 gibt es nun auch im kleineren Gehäuse,
nennt sich BMP180.
-> http://www.ebay.de/itm/200915895472
sonst ändert sich nichts.
.
den BMP085 gibt es nun auch im kleineren Gehäuse,
nennt sich BMP180.
-> http://www.ebay.de/itm/200915895472
sonst ändert sich nichts.
den BMP085 gibt es nun auch im kleineren Gehäuse,
nennt sich BMP180.
-> http://www.ebay.de/itm/200915895472
sonst ändert sich nichts.
bei dem Laden habe ich am 16. und 20.8. schon einmal was bestellt;
bin gespannt auf die Lieferzeiten ...
/OT
