megaPirateNG - Porting AC3.0 - In progress
- Themenstarter shackfu
- Beginndatum
Die Einstellungen für einen Quad mit Crius V2 sind sehr schnell gemacht.
Mann muss nur den RC input type anpassen. Die Einstellungen befinden sich nicht mehr in der APM_Config.h, sondern in ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp
Bei mir ist es:
That's it!
Kompiliert wird nach dieser Anleitung http://www.megapirateng.com/compile-mpng-sources/ mit ArduPilot-Arduino-1.0.3.
OSD, Telemetrie und GPS funktonieren auf anhieb. Sonar wird noch nicht unterstützt.
Calibrate accelerometer habe ich über den Mission Planner 1.2.70 noch nicht hinbekommen. Man wird aufgefordert den Copter in verschiedene Positionen zu bringen, aber die Kalibrierung schlägt fehl. Vieleicht bin ich auch nur zu schlecht dafür. Abhilfe: setup->level
Mit den Standard PIDs fliegt der Quad gut, lediglich der schnelle Sinkflug ist bei meinem Setup sehr wackelig.
Loiter funktioniert sehr gut.
Demnächst teste ich RTL und werde die PID Werte optimieren.
VG
Sven
Mann muss nur den RC input type anpassen. Die Einstellungen befinden sich nicht mehr in der APM_Config.h, sondern in ardupilot-mpng\libraries\AP_HAL_MPNG\RCInput_MPNG.cpp
Bei mir ist es:
That's it!
Kompiliert wird nach dieser Anleitung http://www.megapirateng.com/compile-mpng-sources/ mit ArduPilot-Arduino-1.0.3.
OSD, Telemetrie und GPS funktonieren auf anhieb. Sonar wird noch nicht unterstützt.
Calibrate accelerometer habe ich über den Mission Planner 1.2.70 noch nicht hinbekommen. Man wird aufgefordert den Copter in verschiedene Positionen zu bringen, aber die Kalibrierung schlägt fehl. Vieleicht bin ich auch nur zu schlecht dafür. Abhilfe: setup->level
Mit den Standard PIDs fliegt der Quad gut, lediglich der schnelle Sinkflug ist bei meinem Setup sehr wackelig.
Loiter funktioniert sehr gut.
Demnächst teste ich RTL und werde die PID Werte optimieren.
VG
Sven
Er schreibt hier - rechts am rand mindestens 10 Dollar
Auf seiner Seite (http://www.megapirateng.com/) schreibt er folgendes:
E-mail sent for all who make donation (at least 10$) to this project in this year.
EDIT: Ups, zu langsam
E-mail sent for all who make donation (at least 10$) to this project in this year.
EDIT: Ups, zu langsam
Moin moin,
gestern habe ich einen Testflug mit der MPNG3.0.1-R2 erfolgreich absolviert.
Mit R1 hatte ich ständig den Toilet Bowl Effect. Das Problem lässt sich aber ab R2 mit Compassmot in den Griff bekommen. Meine Abweichung liegt bei 37%.
Getestet habe ich Circle, Loiter, Position, Simple Mode und RTL.
Funktioniert gut, vorallem der Kreis im Circle Mode war sehr sauber
VG
Sven
gestern habe ich einen Testflug mit der MPNG3.0.1-R2 erfolgreich absolviert.
Mit R1 hatte ich ständig den Toilet Bowl Effect. Das Problem lässt sich aber ab R2 mit Compassmot in den Griff bekommen. Meine Abweichung liegt bei 37%.
Getestet habe ich Circle, Loiter, Position, Simple Mode und RTL.
Funktioniert gut, vorallem der Kreis im Circle Mode war sehr sauber
VG
Sven
Zuletzt bearbeitet:
Das habe ich ja gelesen, der release von rc1 am 09.08 und der rc2 am 16.08.
Das möchte ich Ihm ja auch nicht vergönnen und will es ja auch nicht umsonst haben, aber es soll doch jedem zur freien Verfügung stehen, wieviel er spendet..
Ist aber auch egal.. wird sonst zu OT ... ich warte auf eure Videos und dann kann ich ja immer noch Spenden ...
Das möchte ich Ihm ja auch nicht vergönnen und will es ja auch nicht umsonst haben, aber es soll doch jedem zur freien Verfügung stehen, wieviel er spendet..
Ist aber auch egal.. wird sonst zu OT ... ich warte auf eure Videos und dann kann ich ja immer noch Spenden ...
Zuletzt bearbeitet:
Hier ist der Download zu finden:
http://www.megapirateng.com/downloads/
http://www.megapirateng.com/downloads/
MPNG 3.0.1 R2 mit Compassmot
http://www.megapirateng.com/2013/09/megapirateng-3-0-1-r2-public-release/
VG
Sven
http://www.megapirateng.com/2013/09/megapirateng-3-0-1-r2-public-release/
VG
Sven
