Nanowii Leora

r0sewhite

Erfahrener Benutzer
#21
Dann kann es möglicherweise sein, dass Du Gyro P leicht nach unten korrigieren musst. Gerade bei kleinen Spannweiten macht sich eine niedrige ESC-Auflösung gerne durch Zittern bemerkbar.
 

Altix

Erfahrener Benutzer
#22
Dann kann es möglicherweise sein, dass Du Gyro P leicht nach unten korrigieren musst. Gerade bei kleinen Spannweiten macht sich eine niedrige ESC-Auflösung gerne durch Zittern bemerkbar.
Das kann ich bestätigen. Ohne SimonK bin ich die Zitterei meist nicht losgeworden, seit ich geflashte Regler verwende ist Ruhe. Ich habe einige von den kleinen Flitzern gebaut, die fliegen alle mit den Default Werten einwandfrei. Ich habe immer nur die Roll Werte auf etwa 0,4 erhöht, damit die Flips einigermaßen Spaß machen, aber den anderen PID Kram brauchte ich nie anfassen.
 
#23
Soo Leute
Das Dingen fliegt ...
Im Prinzip Sau geil ;) aber das Teil ist ne Waffe !!!
Jetzt hab ich noch 2-3 fragen
ich hab jetzt an den PID Einstellungen und an der Rate noch nichts geändert ...
Wenn ich das richtig verstehe ist doch Rate dazu da um den Kopter aggressiver zu machen oder ?
Roll und Nick finde ich gut Yaw ist aber viel zu langsam die kleine braucht ja ewig um sich um die eigene Achse zu drehen ...
Mit der mittenverstellung von Throttle kann ich mir doch Schwebegas mehr in die Mitte legen oder ?
Hab mir das jetzt erstmal auf der Funke verstellt hätte aber lieber das in der FC eingestellt
 

Ori0n

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#24
Ja, du kannst das Gas verschieben, dann brauchst an der Funke nix ändern.
Und auch richtig, Rate ist zum aggressiver machen. Vorsicht: wenn du die YAW-Rate zu hoch drehst dann schießt der Copter bei Yaw extrem nach oben, du musst einfach schauen welcher Wert für dich passt
 

schneipe

Erfahrener Benutzer
#26
Auch mal ne Frage zum Baro.....Hab jetzt alles angeschlossen und imSketch kommentiert. Die GUI zeigt auch BARO in Grün an.
Wenn ich jetzt den Baro aktiv mache, über Schalter, und am Gas spiele, wird der Baro immer nur dann Grün, wenn ich Gas ruhig lasse, bei Gas geben oder nehmen wird er kurz abgeblendet, sobald der Gasknüppel steht, egal wo, wird der Baro wieder grün.
Wie ist das jetzt beim Fliegen? Wenn ich steige oder sinke ist der Baro nicht aktiv, sobald ich schwebe bleibt er auf dieser Höhe?
Oder muss ich immer in die Mitte um zu schweben? Was aber blöd wäre, denn wenn ich dann mal umschalte auf Acro, schießt der kleine in den Himmel. Da ich ja zum Schweben nur ca.35% Gas benötige.
 
#27
Hi schneipe
So wie ich das bis jetzt verstanden habe ist der baro nur um die Mitte aktiv und wird dann wieder ausgeblendet wenn du Gas veränderst ...
Schwebe Gas hatte ich bei etwa 15-20% und durch verschieben der Gasmitte in der GUI jetzt ziemlich bei Stick Mitte

Das solltest du mal versuchen anzupassen

Mein Baro kommt irgendwann nächste Woche dann kannst du mir bestimmt ein paar tips zu geben ;)
 
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schneipe

Erfahrener Benutzer
#28
Aber wenn du die Mitte so verschiebst, kommst du dann noch bei Vollgas auf 2000? Und wie hast du dann Gas in der unteren Hälfte? Da tut sich ja dann nicht mehr viel, und ab der Mitte gehts dann sehr schnell....
 

Ori0n

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#29
Ja, ist korrekt. Das Baro ist nur aktiv wenn der Gas Knüppel mittig ist und nicht bewegt wird. Sobald du den Stick bewegst ist das ja eine gewollte Höhenänderung und das Baro wird ausgeschaltet, da der Copter ja höher/tiefer soll. Sobald der Gas Stick wieder in der Mitte ist soll die Höhe gehalten werden und das Baro wird wieder aktiv
 
#30
Aber wenn du die Mitte so verschiebst, kommst du dann noch bei Vollgas auf 2000? Und wie hast du dann Gas in der unteren Hälfte? Da tut sich ja dann nicht mehr viel, und ab der Mitte gehts dann sehr schnell....
Ich konnte es nur in der Wohnung testen da schon dunkel aber das verschiebt nur das Schwebegas nach unten der knüppelweg bleibt wie er ist
 

schneipe

Erfahrener Benutzer
#31
Das heißt ich muss erstmal ermitteln, wo ungefähr der Punkt ist, andem der Copter schwebt. Diesen dann als Mitte definieren. Das kann ich in der Gui verschieben, oder? Muss nicht im Sketch die Throttle Middle ändern. Das heißt deine Mitte wäre dann bei ca1300 oder so
 
#34
Ich mach dir morgen nen Screenshot da ich den windoof Rechner schon aus habe und immer mit dem iPad surfe
Die Änderung ist nicht in dem rot eingekreisten sondern da wo der Pfeil hinzeigt
 
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schneipe

Erfahrener Benutzer
#35
Ich hab jetzt mal versucht, am Sender die Servomitte so zu verschieben das ich auf 1300 in dr Mitte komme. Pech, geht nicht. Also am Sender kann ich das nicht einstellen. WO muss ich das in der GUI verstellen? Oder doch im Sketch anpassen?
Hier mal meine aktuelle GUI

BaroMitte.jpg
 

Ori0n

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#36
Das ist der MId Wert bei Throttle

Der Knüppelweg bleibt der selbe, du veränderst nur den dazugehörigen Gaswert. Du kannst dir das wie eine Expo vorstellen. Der Gaswert ist nicht mehr linear zum Knüppelweg, sondern bei wenig Knüppelweg hast du einen hohen Gaswert. Das heißt im unteren Gasbereich (bevor der Kopter abhebt) ändert sich das Gas schnell im Vergleich zu den Knüppelausschlag. Im oberen Drehzahlbereich (dort wo du dan abhebst) hast du dann weniger Gasänderung bei gleichem Knüppelausschlag (das heißt eine höhere Genauigkeit)
Schau dir einfach das Bild in der GUI an und verändert den MID Wert, dann siehst du die Funktion
 
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schneipe

Erfahrener Benutzer
#38
Ok, den genauen Wert bei Mid muss man aber erfliegen, oder? Knüppel auf 50% stellen und solange den Wert ändern, bis er schwebt im BaroMode. Werde ich morgen Testen gehen. Im Acromode ist dann auch bei 50% vom Knüppel schweben, gelle?
 
#39
Ich hab noch keinen baro :(
Aber bei mir ist jetzt Stick Mitte Schwebegas in Acro und in ACC
Ich denke das ist im baro dann auch so da ja die Funke stickmitte ausgibt

Gib mir mal Feedback ob das so klappt mit dem baro
 

schneipe

Erfahrener Benutzer
#40
Werde ich tun......Was für einen hast du bestellt? Ich hab mir 2 von den BMP085 zum testen geholt. Den angeblich besseren MS5611 hab ich nicht gefunden.
 
FPV1

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