Erfahrungen mit dem Flugschreiber für die NAZA?

Trirota · Okt 14, 2013

Hi,
Habe soeben eine Antwort von flytrex bekommen:

We're hoping to announce new dealer working with us from Germany in the next week or two. Another dealer that can ship to Germany much closer will also be announced this week - so this should definitely make it easier both for us and our users

Man arbeitet auch an der Möglichkeit, das Flytrex auch im Naza-H einsetzen zu können.

Fliegers Gruß

schneipe · Okt 14, 2013

Wieso sollte das nicht gehen. Sie greifen doch nur das GPS Signal ab. Ist doch Wurscht ob Naza Light, V1 oder V2 oder H. hat doch nichts mit dem Controller zu tun. Das Signal wird 1:1 über den FlyTrex geschleift, und nur abgegriffen. Also weiß die Naza gar nicht, ob da was mitschreibt oder nicht. Es zeichnet auch im Att und ManMode auf, da ja der GPS Pilz immer Empfang hat und Daten zur Naza schickt.

Trirota · Okt 14, 2013

Ausprobiert?

Die GPS-Module sind für -H und -M verschieden, haben zumindest unterschiedliche Bestellnummern beim Lieferanten.
Desweiteren wird das H-Modul direkt am FC angeschlossen, das M-Modul dagegen an der PMU.

Mangels Flytrex kann ich es leider nicht testen

Fliegers Gruß

schneipe · Okt 14, 2013

Also mein GPS wird bei der Naza M V1 direkt an die Naza angeschlossen.

DerCamperHB · Okt 14, 2013

Sämtliche GPS hatten unterschiedliche Nummern
M (später V1)
Lite
V2
H

Bis aufs H sind die Signalausgaben aber alle gleich, ist auch beim H mit zu rechnen, kann aber sein, das da absichtlich in der Ausgabe eine andere Reihenfolge gewählt ist, um nicht ein M an den H zu stecken.

Da aber alles nur ein Serielle Schnittstelle ist, ist sollte es nicht so lange dauern, bis die das genug ausgelesen haben.

Ob das GPS am PMU oder am NAza direkt angeklemmt ist, ist völlig egal, in der PMU ist nur ein Seriell-Canbus Wandler verbaut, für die Canbus Buchse

Trirota · Okt 14, 2013

Wenn mir einer sein Flytrex zur Verfügung stellt probier ich's gerne mal aus.

@schneipe: hab Naza-M V2

Fliegers Gruß
Marcell

schneipe · Okt 14, 2013

Na da brauchst du nicht testen..... Steht ja schon auf der Homepage
Designed for DJI Naza-M v1, v2, Lite and Phantom

JR63 · Okt 14, 2013

Alternative zu flytrex Logger ohne facebook für Selberlöter

Hi,

für die facebook Phobiker, wie z.B. mich, gibt es nun mein neues Projekt minLOGGER: http://code.google.com/p/minlogger/

Arbeitet mit dem DJI GPS, aber auch mit beliebigen anderen GPS mit UBX oder NMEA Protokoll.

Den Baro habe ich noch nicht in Betrieb genommen und folglich auch noch nicht getestet.

Das Zusammenlöten ist auch nicht so schwierig, da an den benutzten BreakoutBoards ordentliche Lötpins vorhanden sind.

Die Teile hatte ich Ende letzter Woche bestellt und heute von meiner Nachbarin bekommen und vorhin flott mal zusammengelötet.

Der aktuelle Code ist am Sonntag entstanden und wird demnächst weiterentwickelt.

Hier ein kurzer Ausschnitt aus dem aktuellen csv File.

Mit einem beliebigen cvs -> KML Tool aus dem Web lässt sich das dann für z.B. Google Earth konvertieren.

Code:

Latitude,Longitude,Altitude,FixType,SatCnt
50.21354293,5.36548900,167.17,3,6
50.21354293,5.36548995,167.30,3,6
50.21354293,5.36548995,167.30,3,6
50.21354293,5.36549568,168.22,3,7
50.21354293,5.36549568,168.22,3,7
50.21354293,5.36549568,168.22,3,7
50.21353912,5.36549997,168.99,3,7
50.21353912,5.36549997,168.99,3,7
50.21353912,5.36550378,169.61,3,7
50.21353912,5.36550378,169.61,3,7
50.21353912,5.36550378,169.61,3,7
50.21353530,5.36550712,170.17,3,7
50.21353530,5.36550712,170.17,3,7
50.21353530,5.36551046,170.70,3,7
50.21353530,5.36551046,170.70,3,7
50.21353530,5.36551046,170.70,3,7
50.21353530,5.36551284,171.16,3,7
50.21353530,5.36551284,171.16,3,7
50.21353149,5.36551570,171.61,3,7
50.21353149,5.36551570,171.61,3,7
50.21353149,5.36551570,171.61,3,7
50.21353149,5.36551713,171.94,3,8
50.21353149,5.36551713,171.94,3,8
50.21353149,5.36551856,172.21,3,8
50.21353149,5.36551856,172.21,3,8
50.21353149,5.36551856,172.21,3,8
50.21353149,5.36552095,172.50,3,8
50.21353149,5.36552095,172.50,3,8
50.21353149,5.36552238,172.81,3,8
50.21353149,5.36552238,172.81,3,8
50.21353149,5.36552238,172.81,3,8
50.21352767,5.36552381,173.10,3,8
50.21352767,5.36552381,173.10,3,8
50.21352767,5.36552572,173.36,3,8
50.21352767,5.36552572,173.36,3,8
50.21352767,5.36552572,173.36,3,8
50.21352767,5.36552715,173.61,3,8
50.21352767,5.36552715,173.61,3,8
50.21352767,5.36552858,173.86,3,8
50.21352767,5.36552858,173.86,3,8
50.21352767,5.36552858,173.86,3,8
50.21352767,5.36553001,174.09,3,8
50.21352767,5.36553001,174.09,3,8
50.21352767,5.36553096,174.29,3,8
50.21352767,5.36553096,174.29,3,8
50.21352767,5.36553096,174.29,3,8
50.21352767,5.36553239,174.48,3,8
50.21352767,5.36553239,174.48,3,8
50.21352386,5.36553382,174.67,3,8
50.21352386,5.36553382,174.67,3,8
50.21352386,5.36553382,174.67,3,8
50.21352386,5.36553382,174.67,3,8
50.21352386,5.36553382,174.67,3,8
50.21352386,5.36553573,175.04,3,8
50.21352386,5.36553573,175.04,3,8
50.21352386,5.36553573,175.04,3,8
50.21352386,5.36553668,175.21,3,8
50.21352386,5.36553668,175.21,3,8
50.21352386,5.36553764,175.37,3,8
50.21352386,5.36553764,175.37,3,8
50.21352386,5.36553764,175.37,3,8
50.21352386,5.36553859,175.53,3,8
50.21352386,5.36553859,175.53,3,8
50.21352386,5.36553907,175.69,3,8
50.21352386,5.36553907,175.69,3,8
50.21352386,5.36553907,175.69,3,8
50.21352386,5.36554002,175.82,3,8
50.21352386,5.36554002,175.82,3,8
50.21352386,5.36554098,175.95,3,8
50.21352386,5.36554098,175.95,3,8
50.21352386,5.36554098,175.95,3,8
50.21352386,5.36554145,176.07,3,8
50.21352386,5.36554145,176.07,3,8
50.21352386,5.36554193,176.18,3,8
50.21352386,5.36554193,176.18,3,8
50.21352386,5.36554193,176.18,3,8
50.21352386,5.36554241,176.28,3,8
50.21352386,5.36554241,176.28,3,8
50.21352386,5.36554336,176.38,3,8
50.21352386,5.36554336,176.38,3,8
50.21352386,5.36554336,176.38,3,8
50.21352386,5.36554336,176.44,3,8
50.21352386,5.36554336,176.44,3,8
50.21352386,5.36554384,176.53,3,8
50.21352386,5.36554384,176.53,3,8
50.21352386,5.36554384,176.53,3,8
50.21352386,5.36554479,176.61,3,8
50.21352386,5.36554479,176.61,3,8
50.21352386,5.36554527,176.70,3,8
50.21352386,5.36554527,176.70,3,8
50.21352386,5.36554527,176.70,3,8
50.21352386,5.36554574,176.76,3,8
50.21352386,5.36554574,176.76,3,8
50.21352386,5.36554622,176.84,3,8
50.21352386,5.36554622,176.84,3,8
50.21352386,5.36554622,176.84,3,8
50.21352386,5.36554622,176.90,3,8
50.21352386,5.36554622,176.90,3,8
50.21352386,5.36554670,176.96,3,8
50.21352386,5.36554670,176.96,3,8
50.21352386,5.36554670,176.96,3,8
50.21352386,5.36554718,177.02,3,8
50.21352386,5.36554718,177.02,3,8
50.21352386,5.36554765,177.07,3,8
50.21352386,5.36554765,177.07,3,8
50.21352386,5.36554765,177.07,3,8
50.21352005,5.36554813,177.10,3,8
50.21352005,5.36554813,177.10,3,8
50.21352005,5.36554861,177.13,3,8
50.21352005,5.36554861,177.13,3,8
50.21352005,5.36554861,177.13,3,8
50.21352005,5.36554861,177.17,3,8

Tschö
JR

gervais · Okt 14, 2013

Wunderbar und dann auch noch ohne SMD Löterei. Besten Dank vom Co-Phobiker !

PS: @JUERGEN_ , Dein Bezugsquellen Fundus ist gefragt

JR63 · Okt 14, 2013

gervais hat gesagt.:

Bitte sehr

schneipe · Okt 15, 2013

Und wo wird da das Naza GPS angeschlossen? brauch ich dann nur die Platine mit SD Card? Zeichnet der auch geschwindigkeit und Flugzeit auf? Und wo bekomm ich das ganze?

gervais · Okt 15, 2013

Das GPS kommmt an Arduino RXI. Das Micro SD BOB alleine hilft nicht. Das ist China Ware, tippe auf 2-8€ /BOB. Man könnte auch meinen, dass das Flytrex Board technisch nicht so weit enfernt ist,d.h. ähnlich aufgebaut, Arduino +SD Card Interface+ Baro auf einer Platine. Du hast es doch da, Atmega 328 drauf ?

JR63 · Okt 15, 2013

schneipe hat gesagt.:

Am Arduino Pro Mini wie im Diagramm gezeigt am gelb markiertem Anschluss.
Der Arduino Pro Mini etc. kann dann vom NAZA mit +5V und GND versorgt werden wie in meinem anderen Projekt gezeigt.
Siehe hier: http://code.google.com/p/minnazaosd/wiki/SolderGPS

schneipe hat gesagt.:

Man benötigt, wie im Diagramm ja gezeigt:

* Arduino Pro Mini
* MircoSD Card board
* Baro (wenn einem die GPS Höhen zu ungenau sind und das sind sie)

schneipe hat gesagt.:

Wenn ein DJI GPS angeschlossen ist kann er mindestens folgende Daten loggen:

* milliseconds
* fix_type
* satellites_visible
* latitude
* longitude
* altitude
* groundspeed
* heading
* climb

schneipe hat gesagt.:

Für Eilige z.B. in Deutschland bei lipoly.de für ca. 32 Euro

Für Sparsame in Asien für ein paar Cent weniger.

Tschö
JR

JR63 · Okt 15, 2013

gervais hat gesagt.:

Genau, auf dem flytron ist höchstwahrscheinlich ein ATmega328p drauf.

gervais · Okt 15, 2013

JR63 hat gesagt.:

Ja, unter dem Schaumstoffknödel des Flytron werkelt ja auch ein BMP 085, was man auf frühen Bildern gut sehen konnte.

Doofe Frage : Gibt es eigentlich einen Grund, warum Du den Adafruit Micro-SD Adapter ausgewählt hast? Oder tut es jedes andere 5V BOB m. CLK DI DO CS Pinout ? Und kann man auch ein Baro Board mit MS5611 nehmen ?

JR63 · Okt 15, 2013

gervais hat gesagt.:

5V BOBs mit CLK DI DO CS sollten funktionieren, nur habe ich natürlich nicht alle getestet

Mit der entsprechenden Library wird das auch mit dem MS5611 gehen. Die Boards die ich bisher gesehen habe waren aber für 3.3V.

Tschö
JR

schneipe · Okt 15, 2013

Naja, der BMP085 ist Schrott. Den hatte ich auf meinem NanoWii.......Mich würde interessieren, welcher Baro auf der Naza werkelt. Denn hier wird, gegenüber dem BMP, die Höhe perfekt gehalten im ATT Modus.

gervais · Okt 15, 2013

Lib ? Dann hat sich das mit dem 5611 erledigt. Naiverweise dachte ich, es lange, ein pinkompatibles BOB zu kaufen. Und das gibt es auch als 3.3/ 5V Variante Analog kapiere ich ;-)

@schneipe: Soweit ich mich entsinne, ist eine MS5611 Variante verbaut,Version mit dem Kunststoffgehäuse, welche auch bei neueren APM verbaut wird.
Es kann natürlich sein, dass man aktuell bei V2 etwas anderes bestückt.
Auch wird es verschiedene Qualitäten geben, schwer festzustellen welche...aber man darf vermuten, dass unsere chinesischen Freunde zum kleinem Preis keine A Ware versenden.

schneipe · Okt 15, 2013

Ok, hab mir dann mal für meine NanoWii Copter 2 von den MS5611 bestellt. Mal sehen ob das dann besser klappt.
Hast du schon was mit der Datei anfangen können?

WiSi-Testpilot · Okt 15, 2013

schneipe hat gesagt.:

Hallo Schneipe,
diese Information finde ich sehr interessant.
Ich habe ein UniSens-E zur Strom- Spannungs- Kapazitäts- und Höhenmessung in meinen Copter eingebaut. Die Stom- und Spannungsmessung stimmt sehr gut mit meinem Multimeter überein. Differenzen gibt es bei der Höhenmessung. Hier werkelt ebenfalls ein BMP085. Am Boden schwank die gemessene Höhe im Bereich von 1 bis 2 Metern.
Bei meinem NAZA V2 habe ich ein Höhenlimit von 100 m eingegeben. UniSens-E zeigt je nach Tagesform 87- 94 m. Im ATTI Mode hält NAZA die gleiche Höhe wie im GPS Mode. Ich war mir aber bis her nicht sicher, wer hier genauer misst.
(Trotzdem möchte ich betonen, dass das UniSens-E ein sehr guter Sensor für die Kapazitätsmessung des Akkus ist.)

(Wer misst misst Mist)

Viele Grüße,
Wilhelm

Erfahrungen mit dem Flugschreiber für die NAZA?

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