FrSky Telemetrie wäre nett, leider arbeitet die mit 9600baud und bräuchte so nen 2. Seriellen Port oder Softserial.
Code könnte man weitgehend übernehmen denk ich.
http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/src/telemetry.c
Code könnte man weitgehend übernehmen denk ich.
http://code.google.com/p/afrodevices/source/browse/trunk/baseflight/src/telemetry.c
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