endlich da :) KISS ESC 18A 2-4S & 12A 2-4S

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ronco

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hi,

neben der Ultra ESC Entwicklung arbeiten wir im Moment auch noch an einer wesentlich kleineren und günstigeren ESC Variante. Das KISS (Keep It Super Simple) ESC.

Es entstehen grade 2 Typen. Einmal eine 12 Ampere 2-4 S Lipo Version, und eine 18 Ampere 2-4S Lipo (5-18V).

Beide sind nur 12x23mm klein und kommen ohne externen Kondensator aus.
hier mal ein größenvergleich :)
KISS_groessen_vergleich.jpg
(an alle Lötquali-Skeptiker: das ist ein von Hand gelöteter und noch nach bearbeiteter Proto)

Hier das Layout der nächsten Protos. beide Versionen werden das selbe PCB haben. nur die Bestückung wird verschieden sein. Wenn die auch gehen, wird's die Serie werden.
KISS_layout.jpg

Frei nach dem KISS Motto gibt es nur wenige Einstellungsmöglichkeiten:

Programmierbar: Gas weg (wie üblich per Funke oder FC.. vollgas - Lipo dran - piep - mind. gas - piep piep - fertig)

Per Lötjumper:
- JP1 offen: normales eingangs PWM (50-500Hz)
- JP1 geschlossen: oneshot125 PWM

- JP2 offen: Motor dreht in die eine Richtung
- JP2 geschlossen: Motor dreht in die andere Richtung

Im Auslieferungszustand werden beide Jumper offen sein und der Gas weg auf 1000-2000us stehen.


Nun zu den Daten: (bis auf besagte Ampere und Lipo Zellen Anzahlen werden da beide gleich sein)

- Aktiver Freilauf immer an. (so auch das Regenerative Braking/dumpening/Komplementäres PWM)
- 32Khz Motor PWM (HW PWM -> Zitterfrei)
- Eingangs PWM wird auch per HW Funktion gelesen. Daher Zitterfrei.
- Auflösung: 1023(10-bit) 976 Schritte nutzbar (Läuft bei 4.6% Gas an -> bei einem Gas weg von 1000-2000 ist das bei 1046)
- All N-fet
- Jede Halbbrücke hat einen Gate Treiber -> 20-30ns Fet -Schaltzeit
- Autotiming (ausgelegt auf Aussenlaufer mit 6 - 30 Polen)
- Stall dedection (wird der Motor blockiert, versucht das ESC noch einige Sekunden wieder zu starten, dann schaltet es ab)
- Failsave (Kommt für mehr als 0,5 Sekunden Kein Signal disarmt das ESC)
- der übliche Startschutz (das ESC schaltet erst scharf, wenn das Eingangssignal nach dem lipo anstecken unter 4,6% ist)
- BEC -> Keins
- Max. Drehfeld Drehzahl: 250000 upm
- Ausgelegt für schnelle, harte Drehzahl wechsel (wie beim Ultra ESC. Für Multicopter geeignet)

Und hier ein kurzes Testvideo:
-- musste platz machen für neuere -- (sind wohl nur 4 videos pro post erlaubt)
Im Video sieht man den KISS 12A Proto an einem Flyduino X2212 1000Kv Motor mit einem 9x5 HQ Prob (der rückwärts läuft. damit mir nicht alles um die Ohren fliegt). Ich habe versucht das Gas im oberen Teillastbereich zu halten, da hier die größte Wärmeentwicklung zu erwarten ist. Das sollte man auf dem Oszi ganz gut sehen :)


Da die erste frage eh der Preis sein wird, hier eine unverbindliche Voreinschätzung:
KISS 12A ~13-15€
KISS 18A ~17-20€


:Aktueller stand -> update:
- Anlaufgas wurde leicht erhöht
- Max Drehfeld Drehzahl ist jetzt mehr :)



-> auch der post hier soll mal aktuell sein :)

letzte FW änderung war das es jetzt bis 300000 erpm geht.

hier ein paar videos die auch über den thread verstreut zu finden sind.

Lasst Test:
[video=youtube;wmIB4dMSVho]https://www.youtube.com/watch?v=wmIB4dMSVho[/video]

18A KISS ESC Test mit dickem 4S copter (24nut 22 pol 4108 700KV motore):
[video=youtube;sPM-BKNtEd0]https://www.youtube.com/watch?v=sPM-BKNtEd0[/video]

mit warthox:
[video=vimeo;92324878]http://vimeo.com/92324878[/video]

mit warthox bei kopter in ostheim .. natürlich gewinnt er -.- .. aber beide copter mit KISS ESC's
[video=youtube;hDP3sn0JD8s]http://www.youtube.com/watch?v=hDP3sn0JD8s[/video]


sind nun da :)
http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-12A
http://flyduino.net/KISS-ESC-2-4S-18A

gruß

Felix
 
Zuletzt bearbeitet:
Felias

Felias

Erfahrener Benutzer
#2
#2
Me so likey! Da bin ich ja mal sehr gespannt drauf :)

Die zweite Frage kannst Du Dir sicher auch denken...
 
schnellmaleben

schnellmaleben

Erfahrener Benutzer
#5
#5
ronco hat gesagt.:
Per Lötjumper:
[...]
- JP2 offen: Motor dreht in die eine Richtung
- JP2 geschlossen: Motor dreht in die andere Richtung
Zum Vergrößern anklicken....
Mein Lieblingsfeature ;) das geht definitiv schneller als irgendwelche Programmer rauszuholen...

ronco hat gesagt.:
[...] und kommen ohne externen Kondensator aus.
Zum Vergrößern anklicken....
Wie groß ist denn die vorhandene Kapazität, bzw. warum funktioniert das auch so? Mir ist das beim AfroESC-12A von HK aufgefallen, da ist auch kein externer bei, nur ein winziger SMD-Kondensator...
 
R

ronco

Erfahrener Benutzer
#6
#6
schnellmaleben hat gesagt.:
Wie groß ist denn die vorhandene Kapazität, bzw. warum funktioniert das auch so? Mir ist das beim AfroESC-12A von HK aufgefallen, da ist auch kein externer bei, nur ein winziger SMD-Kondensator...
Zum Vergrößern anklicken....
zum einen sind die winzigen SMD kondensatoren von der kapazität ganet so winzig .. da giebts shon 22uF und mehr in kleinen baugrößen. und zum anderen sind keramik kondensatoren halt besser als elkos. da sie auch hohe frequenzen gut wegstecken.

es kommt halt auch auf die verwendete PWM frequenz an. je höher umso kleiner sind die aus zu bügelnden wellen.


die 2. frage bringt mich immer in teufels küche ;) ich kann nur sagen das die protos mit finalen layout und bestückung in mache sind, und das wenn diese wie erwartet laufen mein teil fertig ist. das wird nicht mehr lange dauern. alles andere liegt eben nicht in meiner hand.



gruß

felix
 
mare

mare

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Sehr geil. Die neuen Afros sind doch noch immer ziemlich groß.


ronco hat gesagt.:
die 2. frage bringt mich immer in teufels küche ;) ich kann nur sagen das die protos mit finalen layout und bestückung in mache sind, und das wenn diese wie erwartet laufen mein teil fertig ist. das wird nicht mehr lange dauern. alles andere liegt eben nicht in meiner hand.
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Dann mach ich mal eine ganz einfach Frage drauss und mach es wie in der Schule.

Kommen Sie noch rechtzeitig um unter dem Weihnachtsbaum zu landen?
[ ] ja
[ ] nein
[ ] vielleicht

Bitte ankreuzen.... :)


schnellmaleben hat gesagt.:
Mein Lieblingsfeature ;) das geht definitiv schneller als irgendwelche Programmer rauszuholen...
Zum Vergrößern anklicken....
Nicht nur dein Lieblingsfeature. Hätten das nur alle ESCs wäre viel Zeit/Arbeit erspart geblieben.
 
nachbrenner

nachbrenner

Erfahrener Pfuscher
#10
#10
Ich find es klasse wie ronco hier zeigt was er macht und welche Fortschritte er erzielt :) So sieht die Realität einer Produktentwicklung aus und mehr Infos gibt es halt einfach noch nicht.

Das ist alles besser und gehaltvoller als ein:

Sehr geehrte Interessenten des innovativen KISS ESCs(R). Wir freuen uns sehr über Ihr Interesse am fortschrittlichsten ESC der Welt. Diese verfügt über das beste Preis/Leistungsverhältnis unter gleichzeitiger Einhaltung hoher Qualitätsstandards. Bezüglich eines möglichen Release-Termins dürfen wir folgendes Statement abgeben:

Der Release-Termin ist offen. Es ist nicht auszuschließen, dass das ESC vor Weihnachten im bekannten Shop auftauchen wird.
Zum Vergrößern anklicken....
:cool:
 
ApoC

ApoC

Moderator
#11
#11
Ist das nur mir aufgefallen, oder "quietscht" das ESC? Ich habe da einen eindeutigen unruhigen Lauf gehört. Nicht beim Gaswechsel. Hörte sich an, wie das, wenn viele immer vom Kommutierungsproblem reden.

PS: Du bist mutig, das Propellerchen in der Hand zu halten. ;)
 
R

ronco

Erfahrener Benutzer
#12
#12
ApoC hat gesagt.:
Ist das nur mir aufgefallen, oder "quietscht" das ESC? Ich habe da einen eindeutigen unruhigen Lauf gehört. Nicht beim Gaswechsel. Hörte sich an, wie das, wenn viele immer vom Kommutierungsproblem reden.

PS: Du bist mutig, das Propellerchen in der Hand zu halten. ;)
Zum Vergrößern anklicken....
hi,

es quetscht nur beim anlaufen ;) .. weils da mit 8kHz leuft. der rest ist vom micro der kamera. das das zischt und qietscht auch schon bevor der motor dreht. kommutierungs probleme würde man auf dem oszi sehn.


gruß

felix
 
E

El-dentiste

1.21 Gigawatt
#13
#13
Sehr geil ich freu mich druff.
Felix du solltest nochmal erwähnen das da ne Led drauf ist :D ich liebe Leds :)

Paul sollte doch mal testweise Vorbestellungen zulassen :D
 
S

Sansha

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Hi,
Ich bin neu hier und finde das, was du machst sehr spannend (sowohl UltraESC, die NanoWii GUI und jetzt KISS)!
Ich habe noch eine Frage:
Kannst du schon ungefähr etwas zum Gewicht sagen? (Ich hoffe ich habe das nicht irgendwo überlesen)
Danke
Sandesh
 
Darkmo

Darkmo

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Hallo Felix

sind auch 6S 35- 40A geplant ?

Für mein Ufo Projekt benötige ich bald einig ( ca. 120st)
 
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Nicht offen für weitere Antworten.
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