FPV "Stammtisch" im Ruhrgebiet?
- Themenstarter RaggaB
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Hey, ne die sind nicht neu. Ich hatte erst den 10mW Sender und den RC305 Empfänger. Die DIP-Schalter sind schon richtig eingestellt. Habe auch schon jedes Band ausprobiert. Hatte es mit den neuen Modulen erstmal im E-Band probiert. Das werde ich dann mal auf B-Band umlöten.
Wenn man ein funktionierenden Sender oder Empfänger hätte könnte ich mit meinen Teilen ja schonmal ausschliessen ob es sich um Sender oder Empfänger handelt welcher Fehlerhaft ist.
Wenn man ein funktionierenden Sender oder Empfänger hätte könnte ich mit meinen Teilen ja schonmal ausschliessen ob es sich um Sender oder Empfänger handelt welcher Fehlerhaft ist.
Hi Markus,
och, Halex und ich haben uns, nachdem wir so von dem enormen Reichweitengewinn durch Elektrospys Helix Antennen so begeistert waren, von dem Michael Heck Arduino Tracker (http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=36&Item) anstecken lassen. Zunächst haben wir auf eine Antenne respektive Empfänger reduziert. Den Arduino Code haben wir neu geschrieben und Potis zum Einstellen eingebaut. Soeben habe ich eine Butterbrotdosen Prototyp mit einen 180° Servo gebastelt, der aber über 300° schafft. Der Tracker prüft immer abwechselt, ob das RSSI Signal oben oder unten bzw. rechts oder links stärker ist, falls nicht ändert er die Richtung, sonst behält er sie bei. Ist er ganz am Anschlag, dreht er sich zum Anfang und sucht dort weiter. Die Vorversionen haben zum Teil schon getan, was sie sollten, aber noch nicht immer, deshalb auch die Potis. In der linken Spalte werden die Werte angezeigt, die man mittels Poti einstellen kann: Schwellenwert (ist der RSSI oberhalb dieses Wertes, wird nicht gesucht), Scan (ist RSSI kleiner, wird einmal ringsherum neu gemessen) und Toleranz (RSSI Änderung unterhalb der Toleranz werden ignoriert), Schrittweite in Grad, pro Suchschritt.
Die rechte Spalte gibt den zuletzt gemessenen RSSI Wert, die Differenz zum im vorigen Schritten gemessenen RSSI Wert, und die Servopositionen aus.
Ein erster Wohnzimmertest, ohne Sender, sieht so aus, er sucht vergeblich nach einem besseren Signal:
http://youtu.be/OiwsPoSS9ow
Ach und der derzeitige Arduino Code, falls von Interesse:
Anhang anzeigen EigenerTracker_Poti_LCD.ino.zip
och, Halex und ich haben uns, nachdem wir so von dem enormen Reichweitengewinn durch Elektrospys Helix Antennen so begeistert waren, von dem Michael Heck Arduino Tracker (http://www.michael-heck.net/index.php?option=com_content&view=article&id=36&Item) anstecken lassen. Zunächst haben wir auf eine Antenne respektive Empfänger reduziert. Den Arduino Code haben wir neu geschrieben und Potis zum Einstellen eingebaut. Soeben habe ich eine Butterbrotdosen Prototyp mit einen 180° Servo gebastelt, der aber über 300° schafft. Der Tracker prüft immer abwechselt, ob das RSSI Signal oben oder unten bzw. rechts oder links stärker ist, falls nicht ändert er die Richtung, sonst behält er sie bei. Ist er ganz am Anschlag, dreht er sich zum Anfang und sucht dort weiter. Die Vorversionen haben zum Teil schon getan, was sie sollten, aber noch nicht immer, deshalb auch die Potis. In der linken Spalte werden die Werte angezeigt, die man mittels Poti einstellen kann: Schwellenwert (ist der RSSI oberhalb dieses Wertes, wird nicht gesucht), Scan (ist RSSI kleiner, wird einmal ringsherum neu gemessen) und Toleranz (RSSI Änderung unterhalb der Toleranz werden ignoriert), Schrittweite in Grad, pro Suchschritt.
Die rechte Spalte gibt den zuletzt gemessenen RSSI Wert, die Differenz zum im vorigen Schritten gemessenen RSSI Wert, und die Servopositionen aus.
Ein erster Wohnzimmertest, ohne Sender, sieht so aus, er sucht vergeblich nach einem besseren Signal:
http://youtu.be/OiwsPoSS9ow
Ach und der derzeitige Arduino Code, falls von Interesse:
Anhang anzeigen EigenerTracker_Poti_LCD.ino.zip
Zuletzt bearbeitet:
Sehr interessant. An einen Tracker auf ähnlicher Basis habe ich auch schon gedacht. Ein Arduino Nano und Display ist letzte Woche gekommen und hat auch funktioniert. Da bin ich mal auf eure weiteren Erfahrungen gespannt. Ich weiß noch nicht, ob mit einer oder drei Helixen. Aber bei meinem Bautempo wird es noch ein wenig dauern. Ich beneide euch immer um die Geschwindigkeit bei der Umsetzung. ... und um die Zeit so oft auf der Servicewiese zu fliegen. 
Tiefstapler: Du bist mit Deinen Basteleien doch klar voraus.
Drei Helixen führen zu einem zielgerichteteren und damit besseren Tracking, weil nicht so viel gesucht werden muss.
Daher habe ich noch zwei geordert. Trotzdem interessiert es mich, ob das nicht auch mit einer Antenne gut funktionieren kann.
Drei Helixen führen zu einem zielgerichteteren und damit besseren Tracking, weil nicht so viel gesucht werden muss.
Daher habe ich noch zwei geordert. Trotzdem interessiert es mich, ob das nicht auch mit einer Antenne gut funktionieren kann.
Hi Stefan,
habt ihr euch absichtlich auf 300° beschränkt? Das ist eigentlich die Sache, die mich an dem Tracker am meisten stört. Man muss beim Fliegen dran denke, wo man her fliegt und kann nicht rund rum fliegen. Daher überlege ich, ob man nicht einen frei drehbaren Tracker bauen sollte. Ein Servo auf frei drehend umzubauen ist ja einfach. Hach, ich bräucht echt Zeit... hat einer etwas übrig?
habt ihr euch absichtlich auf 300° beschränkt? Das ist eigentlich die Sache, die mich an dem Tracker am meisten stört. Man muss beim Fliegen dran denke, wo man her fliegt und kann nicht rund rum fliegen. Daher überlege ich, ob man nicht einen frei drehbaren Tracker bauen sollte. Ein Servo auf frei drehend umzubauen ist ja einfach. Hach, ich bräucht echt Zeit... hat einer etwas übrig?
Es gibt ja auch Servos die von Hause aus 360° können,
z.b. http://hobbyking.com/hobbyking/stor...sec_21g_EU_warehouse_.html?strSearch=TGY-306g
Zumindest haben die keinen Anschlag.
Sehr vorteilhaft beim Heli an der Taumelscheibe. Die gehen nicht so schnell kaputt
z.b. http://hobbyking.com/hobbyking/stor...sec_21g_EU_warehouse_.html?strSearch=TGY-306g
Zumindest haben die keinen Anschlag.
Sehr vorteilhaft beim Heli an der Taumelscheibe. Die gehen nicht so schnell kaputt
Kann das wirklich 360° und endlos in jede Richtung? Ich finde in der Beschreibung da gar keinen Hinweis drauf.
Die anderen 360°-Servos, die ich kenne, können meist nur 3-4 Umdrehungen zu einer Seite. Da ist man dann schon freier, aber muss trotzdem noch sich merken, wie oft man schon in welche Richtung herum geflogen ist.
Die Begrenzung liegt ja üblicherweise am Poti, welches bei den 360°-Servos eben so übersetzt ist, dass eine Drehung um z.B. 720° die Potibewegung von links nach rechts ist. Man hat oft eine mechanische Begrenzung am Servohebel, die man entfernen kann, und dann eben eine nicht entfernbare Begrenzung durch das Poti. Oder gibt es da auch noch andere Techniken?
Bei komplett freien 360°-Servos, an die ich denke, trennt man die Verbindung des Servohebels zum Pott komplett, d.h. das Poti wird nicht mehr bewegt. Nachteil dabei ist, dass man keine genaue Position anfahren kann. Über die Steuerung gibt man dann vor, wie schnell sich das Servo endlos in eine Richtung drehen soll. Nur wenn die Steuerung ein Mittelsignal liefert, bleibt das Servo stehen. Dafür muss man die Ansteuerung im Arduino-Code natürlich anpassen.
Und einen Schleifring braucht man auch noch, damit es kein Kabelgewirr gibt.
Die anderen 360°-Servos, die ich kenne, können meist nur 3-4 Umdrehungen zu einer Seite. Da ist man dann schon freier, aber muss trotzdem noch sich merken, wie oft man schon in welche Richtung herum geflogen ist.
Die Begrenzung liegt ja üblicherweise am Poti, welches bei den 360°-Servos eben so übersetzt ist, dass eine Drehung um z.B. 720° die Potibewegung von links nach rechts ist. Man hat oft eine mechanische Begrenzung am Servohebel, die man entfernen kann, und dann eben eine nicht entfernbare Begrenzung durch das Poti. Oder gibt es da auch noch andere Techniken?
Bei komplett freien 360°-Servos, an die ich denke, trennt man die Verbindung des Servohebels zum Pott komplett, d.h. das Poti wird nicht mehr bewegt. Nachteil dabei ist, dass man keine genaue Position anfahren kann. Über die Steuerung gibt man dann vor, wie schnell sich das Servo endlos in eine Richtung drehen soll. Nur wenn die Steuerung ein Mittelsignal liefert, bleibt das Servo stehen. Dafür muss man die Ansteuerung im Arduino-Code natürlich anpassen.
Und einen Schleifring braucht man auch noch, damit es kein Kabelgewirr gibt.
Die 300° Beschränkung habe ich erst mal in Kauft genommen, da einerseits das 180° Servo im EU Warehouse zu bekommen war und anderererseits das Kabelgewirr im Wege steht. Vorrausgesetzt der Tracker funktioniert fehlerfrei hätte man ja auch nur eine Sekunde, die das Servo braucht um von Min zum Max oder umgekehrt zu drehen und in der natürlich kein Bild da wäre. Damit könnte ich leben. Zunächst werde ich aber versuchen, das Tracking an sich zu optimieren, um die kosmetischen Details kümmere ich mich vielleicht später.
Vielleicht wäre eine Schrittmotor / Schleifring- Kombination ja eine Möglichkeit dein Ziel zu realisieren. Es dürfte ja reichen, um einen relativen Wert drehen zu können, die absolute Position ist ja nicht so wichtig, oder?
Sind denn Seilwindenservos für RC Segelboote auch in der Umdrehungzahl begrenzt?
Vielleicht wäre eine Schrittmotor / Schleifring- Kombination ja eine Möglichkeit dein Ziel zu realisieren. Es dürfte ja reichen, um einen relativen Wert drehen zu können, die absolute Position ist ja nicht so wichtig, oder?
Sind denn Seilwindenservos für RC Segelboote auch in der Umdrehungzahl begrenzt?
Ja, kann sein, dass ich da nur ein eher akdemisches Problem sehe. Wie geschrieben: Ich bin schon gespannt.
Ja, wobei Servo mit entferntem Poti ist evtl. einfacher anzusteuern (1 Kabel). Man wird sehen.
AFAIK ja. Die Stellung des Servos muss der Elektronik irgendwie bekannt sein. Und dafür werden Potis benutzt, die einen Anfangs- und Endwert haben. Ob sich der Servoweg nun über 60° oder über 1080° hinzieht, ist egal. Das Poti fährt beim Weg immer von Anfang bis Ende. Und das limitiert dann die Servobewegung. Oder täusche ich mich? Ich lese immer nur von "3,5 Umdrehungen" etc. oder wie man Servos durch Entfernen des Potis in Endlosservos umbaut.
Oder kennt jemand echte Endlosservos?
Wie geschrieben: Ich bin schon gespannt.Ja, wobei Servo mit entferntem Poti ist evtl. einfacher anzusteuern (1 Kabel). Man wird sehen.
AFAIK ja. Die Stellung des Servos muss der Elektronik irgendwie bekannt sein. Und dafür werden Potis benutzt, die einen Anfangs- und Endwert haben. Ob sich der Servoweg nun über 60° oder über 1080° hinzieht, ist egal. Das Poti fährt beim Weg immer von Anfang bis Ende. Und das limitiert dann die Servobewegung. Oder täusche ich mich? Ich lese immer nur von "3,5 Umdrehungen" etc. oder wie man Servos durch Entfernen des Potis in Endlosservos umbaut.
Oder kennt jemand echte Endlosservos?
