Du kannst einfach prüfen ob dein Setup passt oder nicht. Starte den Copter im ManMode und lass ihn in sicherer Höhe schweben im ManMode. Lass dir auf die Funke schauen, wieviel Gas du geben musst um den Copter auf Höhe zu halten. Warum ManMode? Weil hier die Naza das Gasgeben nicht regelt. Mit GPS und ATT bleibt der Copter zwar bei 50% Gas stehen, aber man weiß nicht, wieviel Gas die Naza wirklich gibt.
Solltest du im ManMode über 60% Gas brauchen, passt dein Setup absolut nicht. Alles unter 50% wäre gut.
4s und die kv des Motors passen schon, aber mit 12" oder 13" wäre das viel Effizienter. Denke mal das du mit deinem 550 Rahmen am Limit bist. Hab auch schon ein 550er gesehen, der hat solche langen Arme wie vom S800 dran, aber von der Befestigung wie die vom 550er. Sind glaub von RCTimer. Damit lässt sich dann Problemlos bis zu 14" fliegen.
Wie Willi auch schon sagte, dein Problem sind die kleinen Propeller.