Naza M-light - Failsave Problem
Hi Leute,
ich habe gestern nach dem bewussten Einschalten von Failsafe meinen leichten Cam-Copter geschrottet, und bin etwas verunsichert, was ich da wohl falsch gemacht habe.
Manuelles Failsave habe ich mit einem Mischer auf meiner DX8 realisiert, Autopilot ist auf RTH&Landung eingestellt - nun also die kurze Beschreibung zum Hergang:
Ich parke den Copter also in ca. 20m Entfernung im GPS-Mode in 10m Höhe - danach aktiviere ich das manuelle Failsave, die LED fängt an rot zu blinken, der Copter dreht sich mit der Nase zum Startpunkt, steigt noch ein paar Meter höher und beginnt dann mit der Annäherung. Genau über dem Startpunkt in ca.15-20m bleibt der Copter stehen, und tut ... ersteinmal nix. Nach ein paar Sekunden werde ich nervös, nimm den Mischer raus, laut Einstellung müsste damit der Failsave-Modus beendet sein, doch nichts passiert, der Copter nimmt nach wie vor keine Befehle an, danach versuche ich mit dem Dreiwegeschalter den GPS-Mode ausszuschalten, auf ATT bzw. manuell zu schalten, nix - was dann genau passierte weiß ich nicht mehr 100%, habe mit den Sticks herumgerührt und auf einmal: Motoren aus, Copter fällt wie ein Stein vom Himmel, bevor ich den re-armed hatte und die Motoren wieder hochliefen, war dann auch schon der Boden erreicht - Crash.
Wo ich im Moment gerade am Schlauch stehe ist, warum er nach dem Failsave auf nix mehr reagiert hat. Gelesen habe bislang nur, wenn Naza erst einmal die Landung einleitet kann man nichts mehr dagegen unternehmen. Aber einfach stehen bleiben und Motoren aus? Was ich mir noch erklären kann ist, dass ich in der finalen Phase aufgrund von Panik versehentlich die Motoren per Stick-Kombi ausgeschaltet habe. Weil kurz vorm Einschlag habe ich die Motoren wieder armen können und Gas geben können. War halt schon zu spät dafür.
Greets!
)
