@Daninho
mit einem GoPro Gimbal hätte ich keine Schwierigkeiten erwartet.
Verwendest du eine aktuellle Frimware ? Zumindest ab r161 sollte es sein.
Grundsätzlich Frage:
Stürtzt das Gimbal ab, sodass es nicht mehr reagiert und nur mehr durch Ausschalten wiederkommt ?
Oder ist ist die Regelung nicht stabil ?
Eine Ursache, warum sich die Einstellungen ändern, könnte eine schwankende Versorgungsspannnung sein.
Im Flug ändert sich Akkuspannung der Antriebsakkus ganz kräftig.
Ich hab für mich eine Stabiliserung auf 8V eingebaut (JETI BEC), damit sollte dieser Effekt ausgeschlossens sein.
Zum Ruckeln über Pitch.
Probier auch einmal die RC Eingänge komplett abzuhängen, und schau ob das Ruckeln immer noch passiert.
Checke auf jeden Fall auch die Laufrichtung der Motore extra sorgfälltig.
Das Gimbal rastet auch bei falscher Laufrichtung ein, es funktioniert vordergründig, aber in Wirklichkeit funktioniert die Regelung nicht sauber (ich denke in diesem Thread sollte man etwas dazu finden können, leider ist es nicht mehr übersichlich ...)
lg
Alois
mit einem GoPro Gimbal hätte ich keine Schwierigkeiten erwartet.
Verwendest du eine aktuellle Frimware ? Zumindest ab r161 sollte es sein.
Grundsätzlich Frage:
Stürtzt das Gimbal ab, sodass es nicht mehr reagiert und nur mehr durch Ausschalten wiederkommt ?
Oder ist ist die Regelung nicht stabil ?
Eine Ursache, warum sich die Einstellungen ändern, könnte eine schwankende Versorgungsspannnung sein.
Im Flug ändert sich Akkuspannung der Antriebsakkus ganz kräftig.
Ich hab für mich eine Stabiliserung auf 8V eingebaut (JETI BEC), damit sollte dieser Effekt ausgeschlossens sein.
Zum Ruckeln über Pitch.
Probier auch einmal die RC Eingänge komplett abzuhängen, und schau ob das Ruckeln immer noch passiert.
Checke auf jeden Fall auch die Laufrichtung der Motore extra sorgfälltig.
Das Gimbal rastet auch bei falscher Laufrichtung ein, es funktioniert vordergründig, aber in Wirklichkeit funktioniert die Regelung nicht sauber (ich denke in diesem Thread sollte man etwas dazu finden können, leider ist es nicht mehr übersichlich ...)
lg
Alois
Die Firmware habe ich nicht verändert aber ich benutze das Programm Brugi 049B_R161
Was mir noch aufgefallen ist, es gibt bei den PWR und P Einstellungen einen Punkt bei dem man die Motoren nicht mehr hört, sie gleiten dann wie auf Luft, das ist aber leider dann wenn zuviel PWM und P da ist, dann kommen beim tilten die Vibrationen. Wenn ich weniger PWM und P gebe höre ich die Motoren, sie geben dann so ein metallisches sirren ab bei jeder Bewegung, hört sich an wie ein Kratzen.
Wegen den RC Eingängen, die sind beim Phantom an der Naza angeschlossen, also dieser Flugsteuereinheit, ich habe in der Naza Software die Gains auf 0 gesetzt, so dass die Naza nicht eingreift in den Gimbal. Die Winkelbegrenzung habe ich auch nur in der Brugi Software eingestellt, nicht in der Naza
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