APM 2.6 mit externem Kompass von GLB, Einstellung?
- Themenstarter IngoH
- Beginndatum
Ich hatte das mit dem Lea 6M GPS.
Das mit dem Lea 6H habe ich noch nicht gesehen gehabt. Wäre aber eventuell eine Alternative. Das APM ist aber wohl das gleich eund da steht zu befürchten, dass es wieder das gleiche Problem gibt.
rsmaster hat wohl auch die gleichen Boards. Sieht zumindest so aus.
Ich denke ich bleibe beim 2.5.2 von rctimer.
Das mit dem Lea 6H habe ich noch nicht gesehen gehabt. Wäre aber eventuell eine Alternative. Das APM ist aber wohl das gleich eund da steht zu befürchten, dass es wieder das gleiche Problem gibt.
rsmaster hat wohl auch die gleichen Boards. Sieht zumindest so aus.
Ich denke ich bleibe beim 2.5.2 von rctimer.
So, nach diversen Chat/Mails mit den Kollegen von Goodluckbuy bin ich nicht weiter.
GPS fängt sogar an blau zu blinken (müsste heissen das SAT sichtbar sind) aber der Mission Planner sagt nach wie vor NO GPS.
Die Kollegen von GLB haben mir sogar ein Bild der SOLL Verkabelung gesendet, ist alles so wie es sein soll.
Trotzdem kein Kompass (Bad Compass Health) und NO GPS...
Mal sehen wann die mir einen Ersatz zusagen. Zurücksenden wollten sie bis jetzt auf keinen Fall...
Gruss
Mario
EDIT: falls jemand eine Idee hat, nur her damit!
GPS fängt sogar an blau zu blinken (müsste heissen das SAT sichtbar sind) aber der Mission Planner sagt nach wie vor NO GPS.
Die Kollegen von GLB haben mir sogar ein Bild der SOLL Verkabelung gesendet, ist alles so wie es sein soll.
Trotzdem kein Kompass (Bad Compass Health) und NO GPS...
Mal sehen wann die mir einen Ersatz zusagen. Zurücksenden wollten sie bis jetzt auf keinen Fall...
Gruss
Mario
EDIT: falls jemand eine Idee hat, nur her damit!
Zuletzt bearbeitet:
Hallo Mario,
ich habe das gleiche Problem mit meinem Set von RC Master mit Neo GPS, der Kompass funktioniert nicht.
Das Gps hingegen ist wunderbar, sehr schneller fix und 6 Sat im Bastelzimmer. ( Dachgeschoss)
Ich habe einen anderen externen Kompass angeschlossen, dann bewegt sich die Anzeige überdreht aber und pendelt sich dann langsam auf einen Kompasswert ein. Ist das normal, oder ist mein Board auch hinüber ?
Gruß Bernd
ich habe das gleiche Problem mit meinem Set von RC Master mit Neo GPS, der Kompass funktioniert nicht.
Das Gps hingegen ist wunderbar, sehr schneller fix und 6 Sat im Bastelzimmer. ( Dachgeschoss)
Ich habe einen anderen externen Kompass angeschlossen, dann bewegt sich die Anzeige überdreht aber und pendelt sich dann langsam auf einen Kompasswert ein. Ist das normal, oder ist mein Board auch hinüber ?
Gruß Bernd
@Terzio
VIELEN DANK!! Es funktioniert jetzt!!
Die haben tatsächlich das Kabel völlig falsch bestückt. Ich musste die Datenleitungen (jeweils beide) des GPS und des Compass vertauschen, also nicht einfach RX TX sondern vom GPS Stecker zum I2C Port und umgekehrt...
Muss eine andere Lieferung sein als Deine. Mein GPS/Compass Board ist schwarz und die Datenleitungen sind nicht rot/schwarz wie bei Dir. Finde ich übrigens ziemlich heiss, dass plus/minus bei deinem Kabel weiss/gelb sind.
Wie auch immer -> DANKE!!!
EDIT: wie immer halt, Bilder sagen mehr als tausend Worte
VIELEN DANK!! Es funktioniert jetzt!!
Die haben tatsächlich das Kabel völlig falsch bestückt. Ich musste die Datenleitungen (jeweils beide) des GPS und des Compass vertauschen, also nicht einfach RX TX sondern vom GPS Stecker zum I2C Port und umgekehrt...
Muss eine andere Lieferung sein als Deine. Mein GPS/Compass Board ist schwarz und die Datenleitungen sind nicht rot/schwarz wie bei Dir. Finde ich übrigens ziemlich heiss, dass plus/minus bei deinem Kabel weiss/gelb sind.
Wie auch immer -> DANKE!!!
EDIT: wie immer halt, Bilder sagen mehr als tausend Worte
Das ist ja prima, dann ist wenigstem einem von uns geholfen. ;-)
Frage: wenn du jetzt das APM mit dem GPS/Kompass (huckepack) zusammen drehst, überdreht deine Kompassanzeige dann auch und läuft danach langsam auf die richtige Richtung aus. Mir erscheint meine Kompassanzeige ziemlich schwammig.
Gruß Bernd
Frage: wenn du jetzt das APM mit dem GPS/Kompass (huckepack) zusammen drehst, überdreht deine Kompassanzeige dann auch und läuft danach langsam auf die richtige Richtung aus. Mir erscheint meine Kompassanzeige ziemlich schwammig.
Gruß Bernd
@Terzio
hier das Video dazu. Es ist schon sehr "schwammig" aber fällt mir nicht speziell auf.
Ich werde die Tage dann mal mit dem AIOP V2 vergleichen...
Link: http://www.youtube.com/watch?v=N2IaoVaRvZU
Gruss
Mario
hier das Video dazu. Es ist schon sehr "schwammig" aber fällt mir nicht speziell auf.
Ich werde die Tage dann mal mit dem AIOP V2 vergleichen...
Link: http://www.youtube.com/watch?v=N2IaoVaRvZU
Gruss
Mario
Was mir noch aufgefallen ist, Heading im Mission Planner dreht in die falsche Richtung trotz der "richtigen" Einrichtung gemäss Anleitung mit "ROTATION_ROLL_180"...
Also jetzt wo es funktioniert, das gleiche Problem wie zu Beginn des Threads hier wie bei @IngoH
Zusammenfassung betreffend APM 2.6 Clone von Goodluckbuy aus persönlicher Sicht:
-> keine Kaufempfehlung
Es funktioniert aber man muss einiges umbauen (Kabel und offenbar auch das GPS).
Das mit dem GPS umbauen werde ich noch diese Tage mal in Ruhe draussen testen.
Gruss
Mario
Also jetzt wo es funktioniert, das gleiche Problem wie zu Beginn des Threads hier wie bei @IngoH
Zusammenfassung betreffend APM 2.6 Clone von Goodluckbuy aus persönlicher Sicht:
-> keine Kaufempfehlung
Es funktioniert aber man muss einiges umbauen (Kabel und offenbar auch das GPS).
Das mit dem GPS umbauen werde ich noch diese Tage mal in Ruhe draussen testen.
Gruss
Mario
Zuletzt bearbeitet:
So, da ich es nicht lassen konnte habe ich die Einstellungen mal angeschaut und mit den Aktionen des Kompass verglichen.
Dabei bleibt nur eine logische Einstellung für den externen Kompass: "ROTATION_NONE"
Und? Es passt.
Also Kompass zeigt jetzt in die richtige Richtung.. also doch nicht so schlimm mit den Anpassungen. Offenbar ist es nicht ein 100% Clone. Wenn man das alles weiss, eigentlich kein Problem.
Dabei bleibt nur eine logische Einstellung für den externen Kompass: "ROTATION_NONE"
Und? Es passt.
Also Kompass zeigt jetzt in die richtige Richtung.. also doch nicht so schlimm mit den Anpassungen. Offenbar ist es nicht ein 100% Clone. Wenn man das alles weiss, eigentlich kein Problem.
Guten Abend,
Ich fliege normalerweise megapirate. Da der Preis bei GLB gut war, hatte ich mir auch das 2.6er bestellt.War wohl die erste Charge. Der Preis war etwas höher als jetzt.
Da meine Funke kaputt ist und Graupner grossen Mist gebaut hat, verfolge ich den thread hier nur nebenbei.
Um auf den Punkt zu kommen...
Gps fix innerhalb der Wohnung in 1min bei 8sats. Die Beschriftung des compass fehlt. Nach Probieren bin ich drauf gekommen....Schrift nach hinten.rotation none.Livecalib wird erkannt.Also soweit keine Probleme.
Kann mit wer sagen, ob das GPS noch mit ucenter configuriert werden muss?
Ich fliege normalerweise megapirate. Da der Preis bei GLB gut war, hatte ich mir auch das 2.6er bestellt.War wohl die erste Charge. Der Preis war etwas höher als jetzt.
Da meine Funke kaputt ist und Graupner grossen Mist gebaut hat, verfolge ich den thread hier nur nebenbei.
Um auf den Punkt zu kommen...
Gps fix innerhalb der Wohnung in 1min bei 8sats. Die Beschriftung des compass fehlt. Nach Probieren bin ich drauf gekommen....Schrift nach hinten.rotation none.Livecalib wird erkannt.Also soweit keine Probleme.
Kann mit wer sagen, ob das GPS noch mit ucenter configuriert werden muss?
Hallo zusammen,
bei mir wäre die Schrift nach vorne und rotation none, wenn ich mich an die Darstellung von User gervais halte.
Zitat gervais"
Prima. Danke für den Hinweis auf den Punkt;-). Zu ergänzen wäre, dass man den Kompass bei gleich gutem Ergebnis auch weit unten am Landegestell anbringen kann, was je nach Anbringungspunkt / Art mechanisch sicherer ist als ein Mast.
Hier noch zwei derzeit gängige HMC5883L Module, von denen das rechte Modell mit 5 Pins von 3-5V VCC funktioniert, ohne dass man den Anschluß umlöten muß. bei beiden Versionen weist Y bezogen auf die APM Montagerichtung nach hinten.
Zitat Ende "
Dieser Auszug stammt aus dem Blog von Kornetto: APM Arducopter Tuning Guide - Teil 3
@geravis ich hoffe diesmal habe ich alles richtig gemacht.
Viele Grüße Bernd
bei mir wäre die Schrift nach vorne und rotation none, wenn ich mich an die Darstellung von User gervais halte.
Zitat gervais"
Prima. Danke für den Hinweis auf den Punkt;-). Zu ergänzen wäre, dass man den Kompass bei gleich gutem Ergebnis auch weit unten am Landegestell anbringen kann, was je nach Anbringungspunkt / Art mechanisch sicherer ist als ein Mast.
Hier noch zwei derzeit gängige HMC5883L Module, von denen das rechte Modell mit 5 Pins von 3-5V VCC funktioniert, ohne dass man den Anschluß umlöten muß. bei beiden Versionen weist Y bezogen auf die APM Montagerichtung nach hinten.
Dieser Auszug stammt aus dem Blog von Kornetto: APM Arducopter Tuning Guide - Teil 3
@geravis ich hoffe diesmal habe ich alles richtig gemacht.
Viele Grüße Bernd
Hier mal ein Bild von meinem 2.6. Der Stecker zeigt in Flugrichtung. Der Kompass ist auf Rotation Roll 180 eingestellt.
Habe es auch versucht die Platine komplett zu montieren mit dem GPS nach oben und Rotation Roll None, aber da hat der Kompass nicht korrekt funktioniert.
Ist so eigentlich totale Platzverschwendung, wenn man bedenkt, dass die Platine für einen einzelnen externen Kompass kaum größer als ein Daumennagel ist.
Hier noch eine grobe Skizze der Verkabelung. Nicht auf die Farben achten. Ist eine Draufsicht so wie auf dem Bild.
Ingo
