Multiwii Mirco Wii ATmega 32u4 mit Dji Regler Problem

[Diborn61]

sollte pitch und roll all diese Daten auch von 1000-2000 gehen?

 

[-Ralf-]

sollte pitch und roll all diese Daten auch von 1000-2000 gehen?

Nein, sie müssen nur unter 1100 und über 1900 liegen.

Schreib, wenn MINTHROTTLE stimmt, dann können wir weitermachen ....

 

[Diborn61]

also habe den minthrottle jetzt auf 1170. ist das zu viel?

und throttle geht von 1000-1900

 

[Diborn61]

muss ich nun den wert vom gui auch in den config.h übertragen?

 

[-Ralf-]

muss ich nun den wert vom gui auch in den config.h übertragen?

Hast du denn jetzt einen passenden Wert? Welchen?

 

[Diborn61]

Hast du denn jetzt einen passenden Wert? Welchen?

jop habe MINTHROTTLE auf 1170 dann gehen sie an wenn ich arme und drehen ruhig

 

[-Ralf-]

Sorry, hatte ich überlesen ...... 1170.

Wenn das für dich passt, ist das ok ......

Jetzt machst du folgendes:

Du änderst die config.h

Bei MINTHROTTLE nimmst du deine 1170
Bei MAXTHROTTLE nimmst du deine 1900
Dann schaltest du #define SERVO_MIX_TILT ein

Das sollte deine Gimbal-Steuerung aktivieren. Es kann auch sein, dass du
nur SERVO_TILT brauchst, da kenn ich mich nicht genau aus. Ich hab
ein autonomes Brushless Gimbal.

Wenn du dann das Sketch auf das Board geladen hast, solltest du einen dritten
Tab im GUI haben (nach Read evtl. erst). Dort kannst du die Servos des Gimbal
einstellen.

Nachricht bitte, wenn es soweit ist .... und ein Screenshot vom Servos-Tab.

 

[Diborn61]

So ich bin soweit. Ich kann armen und die Motoren gehen an und das gimbal kann ich zugleich laufen lassen und alles geht.

 

[Diborn61]

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du meintest das? oder?

 

[-Ralf-]

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du meintest das? oder?

Ja, genau das ..... du mußt da jetzt die Werte für
..._Min
..._Max
so anpassen, dass das Servo nicht anschlägt.

...MID so einstellen, dass das Servo das Gimbal in Neutralposition hat.

Mit
...PROP stellt du ein, wie das Servo den Copter-Schwingungen folgt.

 

[Diborn61]

Habe ich so eingestellt.

Funktioniert super.

 

[-Ralf-]

Dann scheint ja alles klar zu sein und ich kann meine Trainer-Rolle aufgeben?

 

[Diborn61]

Was mir gerade auf gefallen ist, dass im GUI wenn ich mit der Funke den Copter nach vorne bewege das ein Motor nicht gleiche Drehzahl angibt wie die anderen. Is das was falsch?

 

[-Ralf-]

Was mir gerade auf gefallen ist, dass im GUI wenn ich mit der Funke den Copter nach vorne bewege das ein Motor nicht gleiche Drehzahl angibt wie die anderen. Is das was falsch?

Screenshot bitte .....

 

[Diborn61]

Und gleich noch was ....wenn ich den Linken Stick nach rechts bewege gibt es einen Pluswert und wenn ich ihn nach links drücke einen Minuswert ....stimmt das so?

 

[-Ralf-]

Und gleich noch was ....wenn ich den Linken Stick nach rechts bewege gibt es einen Pluswert und wenn ich ihn nach links drücke einen Minuswert ....stimmt das so?

Screenshot bitte ....

 

[Diborn61]

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einmal nach vorne und einmal nach hinten

 

[Diborn61]

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nach recht

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nach links

 

[-Ralf-]

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einmal nach vorne und einmal nach hinten

Das ist normal und richtig so ..... nimm die I-Anteile von Roll, Pitch und Yaw auf 0 und sie
laufen gleich. Brauchst du aber nicht nachvollziehen, kannst mir auch einfach glauben.

Was meinst du mit negativen Werten?

 

[Diborn61]

also ich meinte nach rechts ist es 1900 ca und nach links 1000 ca....

sorry nicht mit plus und minus zutun