Multiwii Mirco Wii ATmega 32u4 mit Dji Regler Problem

[Diborn61]

Das ist normal und richtig so ..... nimm die I-Anteile von Roll, Pitch und Yaw auf 0 und sie
laufen gleich. Brauchst du aber nicht nachvollziehen, kannst mir auch einfach glauben.

Was meinst du mit negativen Werten?

wie meinst du das mit den I werten? wie nehme ich die wo weg?

habs geschafft geht aber nur auf 0.001 runter sonnst kommt 9.999 wenn ich weiter runter gehe

 

[Diborn61]

kannst du mir trotzdem erklären was das macht oder eben nicht?

 

[-Ralf-]

kannst du mir trotzdem erklären was das macht oder eben nicht?

Das ist Teil des PID-Controllers ..... das ist eine Wissenschaft für sich. Du mußt
da nur wissen, dass im I-Anteil alle Fehler addiert werden, und deshalb laufen die
Motoren ungleichmäßig, solange der Copter nicht in der Luft ist.

Stell die I wieder zurück, und nimm es als normale Erscheinung.

Man kann schon auf 0 stellen, ist aber ziemlich hakelig in diesem GUI- Im WinGUI
geht das einfacher, aber

DA LÄSST DU DIE FINGER VON !!!!!!

Das WinGUI wird gerade neu programmiert und läuft nicht mit MWii 2.3 .....

Fazit:
Dein Copter scheint komplett richtig zu laufen.
Ich beende meine Trainer-Rolle ....
Danke an die anderen fürs zuhören

 

[Diborn61]

ICh bedanke mich bei dir uns allen beteiligten für den raschen Support....danke und einen schönn abend

 

[-Ralf-]

Vielleicht hilft dir ja noch jemand, dein Graupner-Throttle-Signal auf 2000 zu bringen ....
wäre ein "Nice to have" .....

 

[Diborn61]

ich habe wieder was wobei mir einer helfen könnte.

Ich habe ein Graupner SJ 12 mit 6 Kanälen. ich möchte aux1 und aux2 mit einem schalter belegen.

Aux1 geht ohne Probleme aber der aux2 geht nicht mit meinem 6 Kanal.

ich habe die Belegung auch schon geändert um zusehen ob der 6 Kanal überhaupt geht, und es hat funktioniert.

muss ich da in der Config.h was ändern?

 

[Ori0n]

Beim NanoWii ging es bei mir damit:

  /**************************************************************************************/
  /********   Settings for ProMicro, Leonardo and other Atmega32u4 Boards     ***********/
  /**************************************************************************************/
.........
.........

    /**********************************    Aux 2 Pin     **********************************/
      /* AUX2 pin on pin RXO */
     [B] #define RCAUX2PINRXO[/B]

      /* aux2 pin on pin D17 (RXLED) */
      //#define RCAUX2PIND17

Musst halt schauen welcher Pin bei dir frei ist und den AUX Kanal eventuell dorthin verlegen

 

[Diborn61]

Beim NanoWii ging es bei mir damit:

  /**************************************************************************************/
  /********   Settings for ProMicro, Leonardo and other Atmega32u4 Boards     ***********/
  /**************************************************************************************/
.........
.........

    /**********************************    Aux 2 Pin     **********************************/
      /* AUX2 pin on pin RXO */
     [B] #define RCAUX2PINRXO[/B]

      /* aux2 pin on pin D17 (RXLED) */
      //#define RCAUX2PIND17

Musst halt schauen welcher Pin bei dir frei ist und den AUX Kanal eventuell dorthin verlegen

Geile Sache, hab es doch noch gefunden und es funktionirt hervorragend.

thx

 

[Clasko]

Vielleicht hilft dir ja noch jemand, dein Graupner-Throttle-Signal auf 2000 zu bringen ....
wäre ein "Nice to have" .....

Servoweg von -125% bis + 125% dann sollte das passen