Sven,
Auf die Wii boards kann man verschiedene Versionen spielen. Gerade bei den neuen 32bit CPUs gibt es verschiedene Portierungen der ursprünglichen multiwii Programmierung. Unter anderem baseflight und Harakiri. Kannst du dir runterladen in den repositorys und mit der arduino IDE Flashen.
Jede Portierung bringt irgendwelche vorteile (und Nachteile).... Probier sie einfach mal aus, das flashen geht fix
Viele grüße,
Jacob