Tau Labs Software unterstützt vielfältige Hardware
- Themenstarter JUERGEN_
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Ich habs gefixt. In dem Zipfile fehlt der .git Ordner, ein Phyton-Script holt sich da die Version raus. Habe einfach den Ordner von meinem Projekt kopiert. Kompiliert und die neue Firmware ist auch schon im DiscoveryF4. Jetzt muss ich mir einen seriell/USB-Adapter an die dritte Serielle basteln, damit ich an PicoC rankomme, dauert also noch etwas ..........
In der Taulabs-googlegroup (https://groups.google.com/forum/#!topic/phoenixpilot/A5A_d104U-Q) hat jemand eben einen Thread bzgl. des HC-SR04 aufgemacht und fragt, wie er das implementieren soll... nicht, dass ihr euch doppelte Arbeit macht 
Hallo ernieft.
Ich habe heute mich versucht, nichts klappt.
In den Settings habe ich PicoC eingeschaltet und die Baudrate eingestellt. PicoC auf Uart2 gelegt. Seriellen Adapter angeschlossen und Terminalprogramm gestartet mit der entsprechenden Baudrate. Reset, nichts geschieht, kann mit dem Terminal nichts machen, es kommt auch kein Output. RX/TX vertauscht, auch nichts. Umconfiguriert auf UART3. Das gleiche Verhalten !!
Was mache ich falsch ?
Ich habe heute mich versucht, nichts klappt.
In den Settings habe ich PicoC eingeschaltet und die Baudrate eingestellt. PicoC auf Uart2 gelegt. Seriellen Adapter angeschlossen und Terminalprogramm gestartet mit der entsprechenden Baudrate. Reset, nichts geschieht, kann mit dem Terminal nichts machen, es kommt auch kein Output. RX/TX vertauscht, auch nichts. Umconfiguriert auf UART3. Das gleiche Verhalten !!
Was mache ich falsch ?
In der Taulabs-googlegroup (https://groups.google.com/forum/#!topic/phoenixpilot/A5A_d104U-Q) hat jemand eben einen Thread bzgl. des HC-SR04 aufgemacht und fragt, wie er das implementieren soll... nicht, dass ihr euch doppelte Arbeit macht
Hallo Timsen,
wenn Du genau liest, wirst Du feststellen, dass die letzte Antwort von James sich auf meinen PR (#1106) bezieht. Bei der Frage geht es ja auch nicht darum den Sonar zum Regeln zu benutzen, sondern ihn auszulesen und eventuell via Mavlink anzuzeigen.
Genau dafür ist ja picoC da. Um Sachen zu benutzen die nicht von der normalen FW unterstützt werden und es sich auch nicht lohnt (weil nur für einen oder ein paar) die ganze Firmware dafür aufzubohren.
Du kannst Dir ja auch den Copter mit RGB-LEDs zuhängen zum tausende Animationen anzeigen lassen. Habe ich zwar (noch) nicht gemacht aber mit den WS2812B sollte das machbar sein. Wer will dafür die Firmware erweitern
vg ernieift
btw: picoC kann viel mehr als nur einen Sonar lesen (das ist ein Abfallprodukt).
wenn Du genau liest, wirst Du feststellen, dass die letzte Antwort von James sich auf meinen PR (#1106) bezieht. Bei der Frage geht es ja auch nicht darum den Sonar zum Regeln zu benutzen, sondern ihn auszulesen und eventuell via Mavlink anzuzeigen.
Genau dafür ist ja picoC da. Um Sachen zu benutzen die nicht von der normalen FW unterstützt werden und es sich auch nicht lohnt (weil nur für einen oder ein paar) die ganze Firmware dafür aufzubohren.
Du kannst Dir ja auch den Copter mit RGB-LEDs zuhängen zum tausende Animationen anzeigen lassen. Habe ich zwar (noch) nicht gemacht aber mit den WS2812B sollte das machbar sein. Wer will dafür die Firmware erweitern
vg ernieift
btw: picoC kann viel mehr als nur einen Sonar lesen (das ist ein Abfallprodukt).
Hier meine Settings:
<object id="0x7882B116" name="HwFlyingF4">
<field values="PPM+PWM" name="RcvrPort"/>
<field values="Disabled" name="Uart1"/>
<field values="PicoC" name="Uart2"/>
<field values="Disabled" name="Uart3"/>
<field values="USBTelemetry" name="USB_HIDPort"/>
<field values="DebugConsole" name="USB_VCPPort"/>
<field values="0" name="DSMxBind"/>
<field values="500" name="GyroRange"/>
<field values="8G" name="AccelRange"/>
<field values="666" name="MPU6050Rate"/>
<field values="256" name="MPU6050DLPF"/>
<field values="Disabled" name="Magnetometer"/>
<field values="Top0degCW" name="ExtMagOrientation"/>
</object>
<object id="0x5DB16FFE" name="PicoCSettings">
<field values="2048" name="MaxFileSize"/>
<field values="16384" name="TaskStackSize"/>
<field values="16384" name="PicoCStackSize"/>
<field values="0" name="BootFileID"/>
<field values="OnBoot" name="Startup"/>
<field values="Interactive" name="Source"/>
<field values="9600" name="ComSpeed"/>
</object>
<object id="0x7882B116" name="HwFlyingF4">
<field values="PPM+PWM" name="RcvrPort"/>
<field values="Disabled" name="Uart1"/>
<field values="PicoC" name="Uart2"/>
<field values="Disabled" name="Uart3"/>
<field values="USBTelemetry" name="USB_HIDPort"/>
<field values="DebugConsole" name="USB_VCPPort"/>
<field values="0" name="DSMxBind"/>
<field values="500" name="GyroRange"/>
<field values="8G" name="AccelRange"/>
<field values="666" name="MPU6050Rate"/>
<field values="256" name="MPU6050DLPF"/>
<field values="Disabled" name="Magnetometer"/>
<field values="Top0degCW" name="ExtMagOrientation"/>
</object>
<object id="0x5DB16FFE" name="PicoCSettings">
<field values="2048" name="MaxFileSize"/>
<field values="16384" name="TaskStackSize"/>
<field values="16384" name="PicoCStackSize"/>
<field values="0" name="BootFileID"/>
<field values="OnBoot" name="Startup"/>
<field values="Interactive" name="Source"/>
<field values="9600" name="ComSpeed"/>
</object>
Läuft bei mir. Musste aber trotzdem erst 'Erase all settings from board...' machen und neu konfigurieren. Vorher ging es nicht. Bin übrigens bei 115200Bd. Sollte aber egal sein.
Ich habe nach dem Löschen der Settings auch noch mal die gcs beendet und das board resetet, bevor ich es neu konfiguriert habe.
Ich habe nach dem Löschen der Settings auch noch mal die gcs beendet und das board resetet, bevor ich es neu konfiguriert habe.
Zuletzt bearbeitet:
Mal eine andere Frage.
Gibt es ernsthafte Alternativen zum MinimOSD
Ich wollte da jetzt noch was hinzufügen, damit wir unsere FlightModes auch sehen können, und muss erfahren, dass da alles auf dem letzten Loch pfeift. Selbst eine mini Änderung, dass unbekannte FlightModes einfach als die entsprechende Zahl angezeigt werden (72 Byte) sollen nicht mehr passen.
Es müsste(sollte och was mit einem STM geben!?!?!
Gruß
Carsten
Gibt es ernsthafte Alternativen zum MinimOSD
Ich wollte da jetzt noch was hinzufügen, damit wir unsere FlightModes auch sehen können, und muss erfahren, dass da alles auf dem letzten Loch pfeift. Selbst eine mini Änderung, dass unbekannte FlightModes einfach als die entsprechende Zahl angezeigt werden (72 Byte) sollen nicht mehr passen.
Es müsste(sollte och was mit einem STM geben!?!?!
Gruß
Carsten
