Hexacopter einstellen und keine Ahnung davon

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PeterKausL

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#1
#1
Hallo Leute,

ich habe ein Problem. ich fliege seid 5 Jahren Modellhubschrauber und möchte jetzt Hexacopter fliegen. Mein Copter ist ein X800 mit dem Ardupilot 2.6. Leider habe ich keine Ahnung was man im Sender programmieren muss. Englisch Kentnisse sind bei mir schwach und daher auch ein Problem beim programmieren.
Mein Sender ist eine Futaba T8FG Super.
Biittteee helft mir.

Gruß Peter
 
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Benutzer1106

Gast
#2
#2
Na...da haste dir was feines für den Anfang ausgesucht...alles andere perfekt für den schnellen, einfachen Einstieg.
Kontacktiere Heckmick aus dem Forum, pack das Ding mit Funke ein und lass ihn dir von ihm einstellen und einfliegen.
Nix für ungut, aber hast du dich nicht informiert über den APM?
 
kirschi

kirschi

Händler
Händler
#4
#4
APM ist eine eher "komplizierte" Flightcontrol. Ohne viel einlesen geht da leider nix.

Wenn man sich damit auseinandersetzt kommt man jedoch einigermaßen schnell an sein Ziel.

Wenn du ohne viel einstellen/lesen fliegen willst würde ich dir zu einer NAZA Lite mit GPS raten. gibts jetzt schon für ca. 130€.
 
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PeterKausL

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#7
#7
Ich habe mich mit dem APM schon auseinandergesetzt.Ich hab nur kein Plan was man am Sender programmieren muss.
Bis jetzt hab ich die Regler Calibriert.
 
weisseruebe

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#8
#8
Einfliegen lassen ist ne super Idee, da lernt man richtig was bei für's nächste Mal...

Im Ernst:
Fliegt der Copter selbst, oder musst den auch noch einstellen?

Wenn Du es selbst machen willst, musst Du natürlich ein wenig Englisch beherrschen, aber das hält sich ja in Grenzen.
Hast Du den Copter schon mal am MissionPlanner gehabt und ein wenig rumprobiert?

Wenn Du dort mal die RC-Kanäle anschaust, dann erklärt sich ja vieles von selbst, vor allem, wenn Du mit den Begriffen bereits vom Heli vertraut bist. Die Kanäle zur Steuerung müssen ohne Mixer einfach "durchgereicht" werden.

Etwas fummelig ist die Belegung des Kanales für die Sonderfunktionen, da muss man mit dem Mischer in der Fernsteuerung so frickeln, dass man die passenden Werte aus dem Kanal bekommt, wenn man die Schalter bedient.

Das geht aber mit Unterstützung des MissionPlanners auch recht gut, da sieht man immer sofort die Auswirkungen.
 
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PeterKausL

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#10
#10
Ich bin schon ein paar mal am durch den Mission Planner durchgezappt. Momentan habe ich nur die Regler kalibriert.
Wenn ich es richtig verstanden habe, wird der Copter wie ein Heli Programmiert, oder?
 
weisseruebe

weisseruebe

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Wie soll man dir bei "durchgezappt" und "helft mir" denn helfen?
Ich glaube, der Tip mit "Pack ein und lass machen" war doch ganz gut.
Du schliesst die Kanäle alle an die FC an. Dann schaust Du im MissionPlanner, ob die Belegung hinhaut bzw. steckst es um. Dann kalibrierst Du die Kanäle. Da muss man durch.

Wenn Du mit so wenig System drangehst, dann wirst Du das Potential des APM leider kaum nutzen können, fürchte ich und bist vielleicht mit einer anderen FC doch besser beraten?
Beim APM muss man schon etwas tiefer in die Materie, um z.B. PIDs zu tunen bzw. Autotune zu aktivieren, Firmware aufzuspielen usw.

Vielleicht doch zuerst mal einen einfachen Quad aufbauen mit KK oder Naza Lite?
 
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PeterKausL

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#13
#13
Ich bin schon ein Stück weiter. Der Mission Planner zeigt an, das beim Pre Arm Safety Check was nicht stimmt.
Ich habe bemerkt das mein Roll verkehrt rum läuft. Heute Abend werde ich mir das nochmal einstellen.
 
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PeterKausL

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#15
#15
Ich bin schon ein ganzes Stück weiter. Mir fehlt nur noch die Einstellung für`s Failsave. Kann mir Jemand erklären, was die einzelnen Modi`s sind. wie z.B. Loiter, Alt Hold... und wie sich der normale Flugmodus nennt?
 
vierpunktzwo

vierpunktzwo

Gesperrt
#17
#17
Althold ist Höhe halten, Loiter ist Position, Höhe und Ausrichtung (Kompass) halten. Stabilize wäre das, was du als normales fliegen bezeichnen würdest, copter wird eben nur stabilisiert. Acro ist das " freie" fliegen.

Und failsafe stellst du ein, indem du schaust, auf welchen Wert dein throttle Input fällt, wenn du den Sender aus schaltest. Dieser zahl addierst du 5 und trägst es als Wert ein.
 
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Benutzer1106

Gast
#20
#20
vierpunktzwo hat gesagt.:
Ihr seid echt spitze Jungs... Im ersten Beitrag steht doch, dass er des englischen nicht unbedingt geübt ist...
Zum Vergrößern anklicken....
Na, dann muss man sich halt etwas anstrengen....mein englisch ist a grottig bis arg schlecht und hat trotzdem geklappt auch ohne vorgekaue. Wenn es daran scheitert musss man sich halt hart damit auseinander setzten oder sich was kaufen was einfacher ist, bzw. mit deutscher Doku oder sonst was . Vom vorkauen alleine lernt man es halt nicht und Probleme werden damit auch nur ohne Nutzen für die Zukunft kurzfristig behoben.
 
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