DYS 3 Axis Smart Gopro Brushless Gimbal

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yang

Erfahrener Benutzer
In der neuen Firmware bekomme ich massive Oszillationen sobald ich den RC Stick nicht langsam bewege sondern z.B. einfach in die Mittelposition zurückgehen lasse. Welche PID und Power Werte habt ihr auf YAW im RC Angle Modus, nicht Speed Modus?
 

GekoCH

Erfahrener Benutzer
Phu nachdem ich nun herausgefunden habe dass mein Baord irgendwie defekt ist funktioniert der Gimbal ziemlich gut!
Habe nun das Board durch ein "normales" AlexMos plus Zusatz YAW Board ausgewechselt und nun läuft der Gimbal mit SimpleBGC_2_40b7 firmware.
Ich hoffe ich kann bald mehr posten vor allem würde mich interessieren ob bei einem der noch das Orginal Board meine PIDs mit der neuen Firmware ebenfalls funktionieren.


Sagt mal, wie macht ihr das Gimbal an euren Coptern fest?
Die Variante mit den Rohren finde ich recht aufwändig und wuchtig...
Ich habe den Gimbal mit einer Schnellwechselplatte an den Y6 gehängt:


EDIT: Habe die Platten hier gekauft:
http://www.amazon.de/Adapterplatte-...pd_sim__2?ie=UTF8&refRID=0ZABMZD3JNDK3DS2HTKH

Gruss
Andi
 
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kofferfisch

Erfahrener Benutzer
Schön, wenn du den Fehler gefunden hast. Und du hast tatsächlich gute Werte mit der 2.4 Firmware gefunden?

Mit der Wechselplatte möchte ich es auch gern machen, wie sieht es auf der Gegenseite am Gimbal aus?
 

GekoCH

Erfahrener Benutzer
Ja die Werte sind erstaunlicher Weise sehr viel Zeit verbraten mit Tunen aber im Moment sieht es nicht schlecht aus. Aber eben ich konnte diese Werte mit der neune Firmware auf dem mitgelieferten Board nicht brauchen das ging einfach nicht...
Muss zuerst mein Y6 holen wo der Gimbal dran ist damit ich ein Foto machen kann...

Gruss
Andi
 

baro

Erfahrener Benutzer
Hmmm ..... YAW funktioniert mit 2.4 irgendwie nicht. Überhaupt fangen alle Achsen mit der Zeit an zu zittern und brechen aus.
Ich würde gerne mal wieder zur 2.3 zurück, hatte die nur anfangs kurz mal drauf. Aber auch das geht nicht. Von der passenden
GUI (2.3) wird ein Downgrade auf die FW 2.3 immer von einer Fehlermedlung unterbrochen, auch mittels Xloader gehts nicht, es
bleibt die FW 2.4 drauf.

Hat jemand eine Idee?
 

Roman.C.

hat zu viele Baustellen
Hatte das Problem vor einigen Wochen und auch hier erwähnt ;)

mit dem GUI kannst du direkt das 2.3 rauf spitzen.....dann die alte GUI starten, kalibrieren und dich daran erfreuen hehe.
 

GekoCH

Erfahrener Benutzer
So bin auch nach weitern Flüge von meinen neuen PIDs für die Firmware 2.40b7 begeistert und möchte die natürlich mir euch teilen:
Also wie schon gesagt ich fliege nicht mehr das original Board da dies wohl defekt ist. Habe nun ein originales AlexMos Board mit zusätzlicher YAW Platte verbaut. Das gesamte ist mit 4s betrieben.



Ich hoffe jemand kann diese PIDs mal auf dem orginal Board des Gimbals testen ob die dort auch gehen.

Gruss
Andi
 

kofferfisch

Erfahrener Benutzer
Das hört sich gut an. Gibt's schon Testaufnahmen?
Sofern man von der 2.4 auch beim Original Board wieder zurück nach 2.3 kann, würde ich testen.
 

IMIA

Neuer Benutzer
Benötige dringend Eure Hilfe!!!
Nach ein paar Veränderungen an den Einstellungen wurde YAW nicht mehr angesteuert (keine Ahnung, was ich da verstellt habe...).
Ich habe dann in der Software (Version 2.30, Board ebenfalls Firmware 2.3) auf "Standard benutzen" geklickt, dann fing das Gimbal an, total herumzuflippen (zittern, unkontrollierte Bewegungen um alle Achsen.
Blöderweise hatte ich die Grundeinstellung des Lieferzustandes des DYS 3-Axis Gimbal nicht als "Profil-Datei" gespeichert.
Ich weiss nun nicht, wie ich das Gimbal wieder auf "Werkszustand" zurücksetzen kann.
Kann man irgendwo eine funktionierende "Profil-Datei" herunterladen, mit der ich das Gimbal wieder in den Ursprungszustand versetzen kann?
 

Roman.C.

hat zu viele Baustellen
Keine Panik :cool:

Erstmal die Firmware nochmal hoch laden.
-Strom kurz weg
-Default Werte
-Sensor demontierten. An einen quadratischen Block für die 6p Kalibration montierten
-Motorenkabel abhängen
-ext. YAW Board aktivieren (unbedingt vor dem Kalibrieren)
-Ausrichtung des Sensors einstellen
-Beschleunigunssensor kalibrieren Wichtig!!
-6P Kalibration....dies etliche Male bis sich nichts mehr dreht und der ganze Mist schön horizontal steht.
immer schön bei jedem Schritt Geduld haben und dem Sensor ca. 5sek Zeit geben...
-von Hand die einzelnen Werte eingeben und write
-Den Kram montieren und sich freuen ;-)

übe gerade am BT Stick...möchte mein DYS nachrüsten. Es hat auf der Platine einige Lötpunkte. MOSI etc...suche aber RX und TX....

bei langsamem Flug geht mein DYS relativ gut, nur bei schnellem Flug nicht überzeugend.

PS: mit dem Werkfile von DYS habe ich immer auf YAW einen Drift.
 

IMIA

Neuer Benutzer
Entwarnung!!!!
Konnte das Gimbal wieder "beruhigen" in dem ich die Einstellungen von GeckoCH eingestellt habe.
Allerdings fiept das Gimbal nun extrem lästig, an welche Werten sollte man da Veränderungen vornehmen, um diese Fiep-Frequenzen weg zu bekommen?

Über welchen Wert regelt man eigentlich die Drehgeschwindigkeiten, wenn man Bewegungen über die Funke steuern möchte?

Danke für ein paar Tipps.
 

Roman.C.

hat zu viele Baustellen
PWM Frequenz auf HIGH stellen ;-)
 

IMIA

Neuer Benutzer
Hallo Roman,
super, vielen Dank für den Tipp, funkt und schont meine Ohren.
Nun habe ich noch eine Frage bzw. ein Problem mit der Ansteuerung von YAW per Funke.
Wo finde ich denn eine Abbildung der PIN-Belegung des Boards, wo ersichtlich ist, welche Pins ich mit welchem Empfänger-Steckplatz (normaler Empfänger, kein Summensignal) verbinden muss, um PITCH und YAW (Roll soll per Gyro geregelt werden) zu steuern?
 
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FPV1

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