Moin David
wie gesagt, das wird schwierig:
Bei Signalverlust und entsprechender Programmierung sollte NAZA in Failsafe gehen, war also wohl kein Signalverlust.
Ausserdem konntest Du ja offensichtlich den Flugmodus, bzw. RTH noch schalten.
Die Reaktion von NAZA bei RTH, oder besser Failsafe, ist auf 20 m gehen und nach Hause fliegen. Dein Copter stieg auf, als du auf RTH geschaltest hast - war also wohl OK.
Sind alle Steckverbindungen zwischen Empfänger und NAZA OK?
Weitere Analysen wären Spekulationen. Es bleibt wohl kaum etwas anderes übrig, als den Kopter und die Fernsteuerung sorgfältig zu überprüfen, auf freiem Feld in geringer Höhe weiter zu beobachten und insbesondere auf die LED-Signale zu achten.
Aber wie immer ist das nur meine Meinung.
Michael