Ne Sorry das stimmt nicht

. Stell dir einfach vor die APM ist 90° gedreht eingebaut, also Pfeil z.B. nach rechts. Wann das Modell jetzt nach vorne kippt denkt das Acc auf der APM es kippt nach links und steuert die falschen Motoren/Flächen an. Das geht nur wenn man der APM Firmware explizit sagt, dass der Pfeil bzw. die FC nicht nach vorne hin eingebaut ist.
Edit: Die Kalibrierung die du beschreibst ist nur für das Mag. Die für das Acc wird level am Anfang oder separat ausgeführt und orientiert sich an dem Pfeil auf der APM.