Der Akku wiegt 19g aber ich denke nicht, dass eine externe Stromversorgung möglich ist, da der Akku einen dritten Kontakt hat. Wenn ich mich richtig erinnere, hatte ich mal gelesen, dass dieser mit der Kamera verbunden sein muss, damit sie funktioniert. Weiß aber nicht mehr wo. Wären dan aber immer noch knapp 200g. Mal sehen, vllt finde ich noch ein passendes oder ich suche zum probieren erst mal nach einem Servogimbal. Dann habe ich wenigstens nicht das Problem mit dem ausbalancieren beim Wechsel der Kamera, solange ich noch am rumprobieren bin, bis ich die perfekte Kamera-Kopter-Kombination gefunden habe.
RCTimer IMP 3-Axis Brushless Gimbal für GoPro
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Mein Gimbal ist nun auch angekommen. Jedoch bekomme ich jede Menge I²C Fehler (Anzeige geht immer auf und ab bis 65000) und das Gimbal fängt trotz mehrmaligem Auswuchten ab einem Winkel von mehr als ca.30° um die Querachse an zu zappeln.
Hat das Problem mit den Fehlern noch jemand?
Selbes Problem auf der Querachse.
Habe auch schon eine andere FW und anderes Verlegen der Kabel probiert, die I²C-Fehler bleiben.
Hat das Problem mit den Fehlern noch jemand?
Selbes Problem auf der Querachse.
Habe auch schon eine andere FW und anderes Verlegen der Kabel probiert, die I²C-Fehler bleiben.
Habe heute mein Gimbal auch bekommen. Erste Tests sehen ganz gut aus. Habe es aber erstmal umgebaut: Wenn man die Roll-Achse um 180° dreht, kommt man an die Gopro-Ports dran. Außerdem kann man die Kamera rausnehmen ohne den Bügel weg zu schrauben. Dafür muss man nur AXIS TOP von X- auf X stellen und neu Kalibrieren.
@LSG Meine I2C Fehler sind weg wenn ich zusätzlich zum USB auch noch den Lipo anstecke. Hilft das bei dir?
@LSG Meine I2C Fehler sind weg wenn ich zusätzlich zum USB auch noch den Lipo anstecke. Hilft das bei dir?
Erhöhen von Power und weiters Tuning hat geholfen.
Ich hatte das allerdings erst mit 2.4 . 2.3 war ok.
I2C -Fehler habe ich z.B auch, wenn die Kalibrierung nicht funktioniert hat.
Ansonsten vielleicht das Kabel nochmal genau anschauen.
Einer meiner Motoren Achsspiel, kann man die irgendwie festziehen?
Hoffe bald einen neuen von Rctimer zu bekommen, weiters Tuning ist somit vermutlich hinfällig...
Und zum Thema "Kamera umdrehen"
Es gab ja schon öfter Diskusssionen, weshalb bei den Gopro-Gimbals immer die Anschlüsse verdeckt sind.
Nur so kann man imho die Linse nah an den Drehpunkt bringen. Wenn man die Kamera umdreht ist die Linse recht weit draussen.
Mann kann ja aber bei diesem Gimbal auch recht einfach die Kamera an der Nick-Achse abschrauben, ohne hinterher viel auswiegen zu müssen. Das finde ich praktikabel.
Ich hatte das allerdings erst mit 2.4 . 2.3 war ok.
I2C -Fehler habe ich z.B auch, wenn die Kalibrierung nicht funktioniert hat.
Ansonsten vielleicht das Kabel nochmal genau anschauen.
Einer meiner Motoren Achsspiel, kann man die irgendwie festziehen?
Hoffe bald einen neuen von Rctimer zu bekommen, weiters Tuning ist somit vermutlich hinfällig...
Und zum Thema "Kamera umdrehen"
Es gab ja schon öfter Diskusssionen, weshalb bei den Gopro-Gimbals immer die Anschlüsse verdeckt sind.
Nur so kann man imho die Linse nah an den Drehpunkt bringen. Wenn man die Kamera umdreht ist die Linse recht weit draussen.
Mann kann ja aber bei diesem Gimbal auch recht einfach die Kamera an der Nick-Achse abschrauben, ohne hinterher viel auswiegen zu müssen. Das finde ich praktikabel.
Tatsächlich bei mir auch! Da bin ich ja beruhigt, wenn die Lösung so einfach ist.
Nun habe ich auch mal die Power-Werte runtergesetzt (edit: gerade wieder hochgesetzt) und umgebaut, so dass das Gimbal nicht hängend sondern liegend montiert werden kann (bis meine neuen Landegestelle da sind)
Jedoch bin ich noch nicht ganz zufrieden.
- Bei Winkeln über 45° auf der Nickachse fängt das Gimbal an, sich wild um die Gierachse zu drehen und die Gierposition ist anschließend eine andere. Auf Roll kein Problem
- Dadurch bringt der YAW-Follow-Modus nichts
- Trotz unterschiedlicher Auswuchtung scheint die Kamera immer leicht seitlich in Richtung des Nickmotors zu hängen und etwas nach oben zu stehen. Habe auch schon geguckt, ob der Inertialsensor schief eingebaut ist aber dem scheint nicht so. In der GuI habe ich nur Trimmungen für die Funke gefunden.
Wie weit hast du denn Power erhöht? Und welchen Motor? Der Giermotor wird bei mir so schon recht heiß.
Nun habe ich auch mal die Power-Werte runtergesetzt (edit: gerade wieder hochgesetzt) und umgebaut, so dass das Gimbal nicht hängend sondern liegend montiert werden kann (bis meine neuen Landegestelle da sind)
Jedoch bin ich noch nicht ganz zufrieden.
- Bei Winkeln über 45° auf der Nickachse fängt das Gimbal an, sich wild um die Gierachse zu drehen und die Gierposition ist anschließend eine andere. Auf Roll kein Problem
- Dadurch bringt der YAW-Follow-Modus nichts
- Trotz unterschiedlicher Auswuchtung scheint die Kamera immer leicht seitlich in Richtung des Nickmotors zu hängen und etwas nach oben zu stehen. Habe auch schon geguckt, ob der Inertialsensor schief eingebaut ist aber dem scheint nicht so. In der GuI habe ich nur Trimmungen für die Funke gefunden.
Wie weit hast du denn Power erhöht? Und welchen Motor? Der Giermotor wird bei mir so schon recht heiß.
Meiner jetzt auch aber hat noch nicht geholfen. Und warum steht meins so schief? Habe herausgefunden, dass die seitliche Schiefstellung irgendwie mit dem Kompass zusammenhängen muss, da sie bei 180° gedreht genau umgekehrt ist. Nur die Schiefstellung auf der Nickachse bleibt immer konstant und ändert sich auch nicht mit perfektem Auswuchten und Kalibrieren.
In der GUI wird diese Stellung als gerade angezeigt:
Mit der v2.4 ist es irgendwie noch schlimmer geworden.
In der GUI wird diese Stellung als gerade angezeigt:
Mit der v2.4 ist es irgendwie noch schlimmer geworden.
Zuletzt bearbeitet:
Du brauchst keine komplette Sensorkalibrierung machen. Es gib in der Software die Möglichkeit dem Taster-Anschluss (oder einem RC-Kanal) die Funktion die Nulllage manuell einzustellen zuzuordnen. Drückt du dann kurz den Taster (oder überbrückst kurz die Kontakte, dann schalten die Motoren kurz ab, du bringst das Gimbal in die gewünschte Position und wenige Sekunden später übernimmt der Controller dies als Neutrallage.
Habe es mit dem Kalibrieren von ACC und anschließender Einstellung der Neutrallage durch Festhalten der Kamera nun sauber ausgerichtet bekommen!
Nun bleibt nur noch das Problem, dass es ab einem NickWinkel von 45° stark anfängt zu zittern und wild um die Hochachse springt. Beim seitlichen Kippen bleibt alles ruhig.
Habe außer den voreingestellten PIDs bisher auch die Folgenden getestet - alle ohne großen Unterschied (nein, ich habe nicht vergessen, auf write zu klicken
):
http://fpv-community.de/attachment.php?attachmentid=90442&d=1397065056
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/6/1/9/5/2/a6527648-216-one.jpg
http://uavobjects.smugmug.com/IMP-GIMBAL-PID-SETTINGS/n-Ctgq2/i-gt8RHPn
So sieht mein Problem in Bewegtbildern aus:
https://vimeo.com/101138366
Woran kann das Problem mit bei größeren Winkel liegen? Am Auswuchten kann es meiner Meinung nach nicht liegen. Da bleibt ohne Spannung alles in seiner Postiion.
Nun bleibt nur noch das Problem, dass es ab einem NickWinkel von 45° stark anfängt zu zittern und wild um die Hochachse springt. Beim seitlichen Kippen bleibt alles ruhig.
Habe außer den voreingestellten PIDs bisher auch die Folgenden getestet - alle ohne großen Unterschied (nein, ich habe nicht vergessen, auf write zu klicken
):http://fpv-community.de/attachment.php?attachmentid=90442&d=1397065056
http://static.rcgroups.net/forums/attachments/3/6/1/9/5/2/a6527648-216-one.jpg
http://uavobjects.smugmug.com/IMP-GIMBAL-PID-SETTINGS/n-Ctgq2/i-gt8RHPn
So sieht mein Problem in Bewegtbildern aus:
https://vimeo.com/101138366
Woran kann das Problem mit bei größeren Winkel liegen? Am Auswuchten kann es meiner Meinung nach nicht liegen. Da bleibt ohne Spannung alles in seiner Postiion.
Zuletzt bearbeitet:
Genau solche Probleme hatte ich, als ich keine Mehrseiten-Kalibrierung gemacht hatte und das Gimbal in der Yaw-Achse nicht perfekt austariert war. Prüfe noch mal ob die Yaw-Achse wirklich 110% ausbalanciert ist.
Und dann das ganze im Flug (!!!) testen. Da ist oft alles ganz anders als in der Hand. Kann sein, dass das Problem dann garnicht auftaucht, weil kein entprechender Winkel ereicht wird (du willst ja sicher nicht im Kunstflug filmen ). Zweitens ist das Rückkopplungsverhalten der Achsen untereinander an einem Copterrahmen meist völlig anders, als in der Hand. Könnte also gut sein, dass dein Problem dann weg ist. Auch wenn dafür vielleicht wieder andere Probleme auftauchen...
Und dann das ganze im Flug (!!!) testen. Da ist oft alles ganz anders als in der Hand. Kann sein, dass das Problem dann garnicht auftaucht, weil kein entprechender Winkel ereicht wird (du willst ja sicher nicht im Kunstflug filmen
). Zweitens ist das Rückkopplungsverhalten der Achsen untereinander an einem Copterrahmen meist völlig anders, als in der Hand. Könnte also gut sein, dass dein Problem dann weg ist. Auch wenn dafür vielleicht wieder andere Probleme auftauchen...Also einen Winkel von 45° überschreite ich auf Nick bei meiner Flugweise auf jeden Fall. Ich fliege ja kein sinkendes Schiff.
Habe nun nochmals die Gierachse ausgewuchtet aber trotzdem bleibt das Problem bestehen. Anfangs war noch das Problem, dass das Gimbal seitlich weggekippt ist bei Nickbewegungen aber das ist nun auch nicht mehr der Fall. Da war es wohl doch nicht 100%ig ausgewuchtet aber trotzdem bleibt das Problem bestehen. Obwohl meine SJ4000 wesentlich leichter als eine GoPro ist, bekomme ich das Problem nicht in den Griff. Entweder ist der Giermotor völlig unterdiemsioniert oder ich bin wirklich zu blöd.
Wie stellt mal eigentlich eine feste Neutrallage des Giermotors ein? Bei mir steht der bei jedem Neustart in eine andere Richtung.
Habe nun nochmals die Gierachse ausgewuchtet aber trotzdem bleibt das Problem bestehen. Anfangs war noch das Problem, dass das Gimbal seitlich weggekippt ist bei Nickbewegungen aber das ist nun auch nicht mehr der Fall. Da war es wohl doch nicht 100%ig ausgewuchtet aber trotzdem bleibt das Problem bestehen. Obwohl meine SJ4000 wesentlich leichter als eine GoPro ist, bekomme ich das Problem nicht in den Griff. Entweder ist der Giermotor völlig unterdiemsioniert oder ich bin wirklich zu blöd.
Wie stellt mal eigentlich eine feste Neutrallage des Giermotors ein? Bei mir steht der bei jedem Neustart in eine andere Richtung.
Also bei mir steht die Kamera nach dem Einschalten immer waagerecht.
Ein Gimbal ist für "ruhige" Aufnahmen konstruiert und dazu gedacht die unvermeidlichen Bewegungen des Kopters auszugleichen. Insbesonder ein 3-Achsgimbal ermöglicht erst wirklich sanfte und gleichmäßige Aufnahmen. Das bedeutet aber logischerweise, dass ich den Kopter so ruhig und gleichmäßig als möglich steuere. Wenn ich heizen will kann ich mir ein Gimbal ja gleich sparen. Besonders weil dann zwangsläufig irgendwann Landegestell oder Propeller ins Bild kommen (wenn nicht, dann ist es von der Konfiguration und Gewichtsverteilung kein zum Heizen geeigneter Kopter). Wenn dein Flugstil also mehr als 45 Grad Neigungswinkel des Kopters beeinhaltet, wofür brauchst du dann ein 3-Achsgimbal
Ein Gimbal ist für "ruhige" Aufnahmen konstruiert und dazu gedacht die unvermeidlichen Bewegungen des Kopters auszugleichen. Insbesonder ein 3-Achsgimbal ermöglicht erst wirklich sanfte und gleichmäßige Aufnahmen. Das bedeutet aber logischerweise, dass ich den Kopter so ruhig und gleichmäßig als möglich steuere. Wenn ich heizen will kann ich mir ein Gimbal ja gleich sparen. Besonders weil dann zwangsläufig irgendwann Landegestell oder Propeller ins Bild kommen (wenn nicht, dann ist es von der Konfiguration und Gewichtsverteilung kein zum Heizen geeigneter Kopter). Wenn dein Flugstil also mehr als 45 Grad Neigungswinkel des Kopters beeinhaltet, wofür brauchst du dann ein 3-Achsgimbal
Ohne mich jetzt auf eine unnötige Diskussion über unser unterschiedliches Flug- und Filmverhalten einzulassen,
das soll heißen, dass das Verhalten meines Gimbals normal ist und bei euch allen so auftritt?
Hier scheint es offensichtlich auch problemlos zu funktionieren, sogar im Follow-Modus:
https://www.youtube.com/watch?v=GGibOCUp_GU
das soll heißen, dass das Verhalten meines Gimbals normal ist und bei euch allen so auftritt?
Hier scheint es offensichtlich auch problemlos zu funktionieren, sogar im Follow-Modus:
https://www.youtube.com/watch?v=GGibOCUp_GU
Ein Gimbal darf nicht "brummen oder zittern" egal welche Lage er hat.
Wenn doch, stimmt was grundlegendes nicht.
http://m.youtube.com/watch?v=_q7613gsN0c
Wenn doch, stimmt was grundlegendes nicht.
http://m.youtube.com/watch?v=_q7613gsN0c
Zur Nullstellung der Yaw-Achse(Follow-Modus):
Yaw hat keine eindeutige Nullstellung. Die "rastet" nagnetisch ca alle 60° ein. Man muss die dahin drehen, wo man sie haben will. Wenn die Kräfte auf's Gimbal nicht zu groß werden, regelt sie dann von der Positipn nach.
Innerhalb der 60°-Segmente kann man dann per Yaw-Offset feinjustieren.
Zum Zittern: Das Zittern bei hohen Winkeln habe ich mit einer ausgiebigen 6-Punkt Kalibrierung wegbekommen.
Ich habe dazu den Sensor an der Kamera gelassen und die Kamera einfach in verschiedenen Ausrichtungen auf einen ebenen Tisch gestellt...
Bei mir hat aber anscheinend der Roll-Motor spiel in der Achse.
Frage: Kann man den nachjustieren? Ich habe da keine Schrauben gefunden...
Das führt dazu, dass mein Gimbal schon bei niedrigen Leistungen zu Brummen beginnt und sich dann entsprechend leicht aufschaukelt.
Yaw hat keine eindeutige Nullstellung. Die "rastet" nagnetisch ca alle 60° ein. Man muss die dahin drehen, wo man sie haben will. Wenn die Kräfte auf's Gimbal nicht zu groß werden, regelt sie dann von der Positipn nach.
Innerhalb der 60°-Segmente kann man dann per Yaw-Offset feinjustieren.
Zum Zittern: Das Zittern bei hohen Winkeln habe ich mit einer ausgiebigen 6-Punkt Kalibrierung wegbekommen.
Ich habe dazu den Sensor an der Kamera gelassen und die Kamera einfach in verschiedenen Ausrichtungen auf einen ebenen Tisch gestellt...
Bei mir hat aber anscheinend der Roll-Motor spiel in der Achse.
Frage: Kann man den nachjustieren? Ich habe da keine Schrauben gefunden...
Das führt dazu, dass mein Gimbal schon bei niedrigen Leistungen zu Brummen beginnt und sich dann entsprechend leicht aufschaukelt.
Hmm das mit 6-Punkt-Kalibrierung habe ich schon in montierten und unmontiertem Zustand probiert - leider ohne Erfolg.
Zu der Einstellung der Gierposition:
Also muss ich die genaue Gier-Stellung an der Funke festlegen?
Zu dem Zappelproblem bei größeren Nick-Winkeln habe ich auch noch paar weitere Videos von anderen gefunden:
Laut dem scheint es nicht an der 3. Achse zu liegen. Hier tritt es auch bei nur zwei Achsen auf:
https://www.youtube.com/watch?v=j2clKU_sSRo
Er hier scheint es auch zu haben:
https://www.youtube.com/watch?v=j2clKU_sSRo
Und bei ihm könnte das selbe Problem vorliegen:
https://www.youtube.com/watch?v=oKn1MGkFYZE
Wie bereits in Beitrag #56 geschrieben, scheint das bei den meisten anderen aber in Ordnung zu sein.
Was stimmt denn dann Grundlegendes bei mir nicht?
Zu der Einstellung der Gierposition:
Also muss ich die genaue Gier-Stellung an der Funke festlegen?
Zu dem Zappelproblem bei größeren Nick-Winkeln habe ich auch noch paar weitere Videos von anderen gefunden:
Laut dem scheint es nicht an der 3. Achse zu liegen. Hier tritt es auch bei nur zwei Achsen auf:
https://www.youtube.com/watch?v=j2clKU_sSRo
Er hier scheint es auch zu haben:
https://www.youtube.com/watch?v=j2clKU_sSRo
Und bei ihm könnte das selbe Problem vorliegen:
https://www.youtube.com/watch?v=oKn1MGkFYZE
Wie bereits in Beitrag #56 geschrieben, scheint das bei den meisten anderen aber in Ordnung zu sein.
Was stimmt denn dann Grundlegendes bei mir nicht?
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