Anfänger, steht auch dazu

[kreathor]

Hallo Gemeinde,
auch auf die Gefahr hin Antworten zu bekommen wie: "Das steht doch da und da",
glaubt mir, ich habe gesucht.
Ich habe einen 20cm Quadrocopter gebaut und versuche ein wenig besser die Naze32 zu verstehen.

Wenn der Quad auf dem Boden steht und bereit zum Start ist und man gibt Gas, steigt er dann senkrecht in die Luft und trudelt wenig bis gar nicht oder muss man direkt ständig aktiv dagegen halten?
Die ganzen schönen hover-Filmchen zeigen immer einen Quad, der perfekt in der Luft steht oder haben die alle GPS-hold?
Mein Kleiner macht anscheinend was er will aber nicht was er soll. Und ja, ich habe alles ESCs und Propellers angelernt und richtig montiert.
Ich versuche ein Gefühl zu bekommen für Naze32, da ich bisher nur Naza v2 geflogen bin.

Und das Kalibrieren den Magentometers gibt im Raw Sensor folgendes Ergebnis, ist das richtig so oder müssen nicht alle Achsen deckungsgleich sein (in Ruhe)?

Ganz ausdrücklich, DANKE für eure Hilfe und Geduld.

Ich komme in Frieden.
Thorsten

 

[daniel-owl]

Moin Thorsten,

Also was die Naze macht wenn Du fliegst hängt ja entscheidend von dem Mode ab in dem Du fliegst.

Bist Du z.B. im Acro Mode - hält die Naze32 genau den Winkel bei dem Du die Knüppel loslässt.
Wenn Du also im 20° Winkel nach vorne fliegst und die Knüppel los lässt behält die Naze genau diesen Winkel bei.

Im Atti Mode geht die Naze wieder zurück in die Neutralstellung wenn Du die Knüppel los lässt, und die maximalen Anstellwinkel die Du bei vollem Knüppelausschlag bekommst sind begrenzt.

das nur mal zu den beiden Modes.

Hast Du in der Gui mal geschaut ob deine Knüppelausschläge möglichst von 1000 bis 2000 gehen?
Welche Firmware hast Du denn auf der Naze? Harakiri, Basefligth ...

Gruß,
Daniel

 

[kreathor]

Hallo,
ich habe Naze32 Rev. 5 von pitchpump, der Baseflight Configurator meldet firmware 2.3
Knüppelausschläge gehen von 991 bis 2015 (alle gleich)
Die Modi "Acro" und "Atti", wie du sie bezeichnest entsprechen im Baseflight Angle und Horizon oder ist Acro der Standardmodus, wenn keiner ausgewählt ist?

Kannst du denn meine Bedenken beim Magnetometer zerstreuen?

 

[daniel-owl]

Hallo,

Acro ist das wenn nichts ausgewählt ist.

Angle ist der Atti Mode.

Horizon hat keine Winkelbeschränkung der Anstellung, also Flip etc. möglich, sonst wie Angle.

Fliegt doch mal im Acromode dort sieht man meiner Meinung nach am Besten ob er überhaupt mit den PIDs gut fliegen kann.
In der Regel gehen die Std. PIDs gut.


Zu dem Magnetometer kann ich leider nichts sagen.

 

[kreathor]

Bisher war auf Grund des Dauerregens und anderer Verpflichtungen kein Flug in Freiheit möglich.
Er schwebte nur indoor 20 cm über dem Boden (Acro) und da zappelte er fürchterlich hin und her.
Länger als ein paar Sekunden habe ich ihn nie in Schwebe halten können.

Von gezielten Manövern ganz zu schweigen.

Liegt das an meinen "bescheidenen" Fähigkeiten oder ist das halt so?

Gruß

 

[daniel-owl]

Moin,

Das ist eigentlich nicht so.
Aber man sollte halt schon höher fliegen um das Beurteilen zu können, weil Du so ja auch noch den Bodeleffekt mit bei hast.
Warte mal auf besseres Wetter.

Wenn er dann noch osziliert kannst an den PID´s rumschrauben

 

[kreathor]

Moin zurück,
so ich habe getestet.
Er fliegt, jawohl das macht er.
Nur will er ständig zurück auf den Boden, egal wie viel Gas ich gebe.
Er schwebt eine kurze Zeit lang und das muss ich jede Menge Gas geben.

Kann das an den PIDs liegen? Da es doch eher ein kleiner Copter (330g inkl. 1000er Lipo).
Ich habe mal gelesen, dass man die Werte halbieren soll.

Gruß

 

[daniel-owl]

Moin,

Was macht er denn in der Luft?
Osziliert er?

Was hast Du für Motoren und Porps drauf? einen 3S LiPo

Du kannst es ja mal mit niedrigeren PID´s versuchen.
Ich habe bei meinem 250er Quad (der ist schwerer als Deiner)
Die PID noch erhöht.

http://fpv-community.de/showthread.php?50094-Baubericht-ZMR250-Mini-H-Quad-mit-RCT-1806-und-MW32

 

[joe4copter]

Bisher war auf Grund des Dauerregens und anderer Verpflichtungen kein Flug in Freiheit möglich.
Er schwebte nur indoor 20 cm über dem Boden (Acro) und da zappelte er fürchterlich hin und her.
Länger als ein paar Sekunden habe ich ihn nie in Schwebe halten können.

Von gezielten Manövern ganz zu schweigen.

Liegt das an meinen "bescheidenen" Fähigkeiten oder ist das halt so?

Gruß

Also als Nazarener einen Mini mit Bums im Bodeneffekt kontrollieren zu wollen ist fast nicht möglich
Geh raus auf die Wiese und lass den kleinen gleich mal auf 1-1,5M steigen dann geht das gleich besser ...
Nimm den Horizont Mode und lass es langsam angehen dann wird das was

 

[Sunshadow8]

Also als Nazarener einen Mini mit Bums im Bodeneffekt kontrollieren zu wollen ist fast nicht möglich
Geh raus auf die Wiese und lass den kleinen gleich mal auf 1-1,5M steigen dann geht das gleich besser ...
Nimm den Horizont Mode und lass es langsam angehen dann wird das was

....sonst bumst der Mininazarener effektiv in den Boden.
Ist schon so.....alles was unter 0,5-1m über dem Boden rumzwiebelt, fliegt recht instabil. Dasselbe gilt auch für Helikopeterchen.

 

[kreathor]

Ich wollte halt mal weg von dem Nazarener-Dasein.
Bei gut 2 Metern wird das auch schon deutlich besser. Man muss halt langsam machen.
Spass macht das auf jeden Fall schon.

Übrigens habe ich ein 2S Setup mit T-Motoren MT1306.
Gibt´s da Empfehlungen für die PIDs?

 

[daniel-owl]

Hey,

Schicker Copter

Den wirst mit ähnlichen PIDs fliegen können wie ich sie habe.
Scha mal in meinen letzten Post hier, da ist nen Link drinn.

Warum fliegst nicht mir 3S?

PS - An den Sender kommt eigentich die CL-Antenne mit 3 "Flügeln"

 

[kreathor]

Hi,
die Motoren sind auf 2S ausgelegt, ich habe auch schon 3S ausprobiert, funktioniert auch gut.
Da wird nichts heiß.
Ja, das mit der Antenne kommt später. Geht ja auch so.

 

[kreathor]

So, das Ding fliegt.
Indoor und Outdoor. Jetzt kommt das Üben.
Ich habe jetzt nochmal mit 3S experimentiert. Das ist ein himmelweiter Unterschied.
Der kleine zappelt wahnsinnig in der Luft, in alle Richtungen. Mit 2S fliegt er schön ruhig.
Flugzeit mit einem 1300er LiPo sind so 9-11 Minuten. Kommt drauf an wie man fliegt.

Ich denke dir Flugzeit ist so okay. Achso, ich habe 5x4 Props drauf. Die 5x3 habe ich noch in Reserve und müssen auch noch getestet werden.

Macht es eigentlich Sinn auf 3-blättrige Props zu gehen?

 

[BaerBalu]

Macht es eigentlich Sinn auf 3-blättrige Props zu gehen?

Meistens nicht wirklich ...

... aber: Versuch macht kluch!

Wäre nicht das erst Mal, dass im Einzelfall etwas zu einem positiven Ergebnis führt, wo x Leute sich vorher darüber ausgelassen haben, dass es in der Theorie keinen/wenig Sinn macht.

Bye-bye
BaerBalu