TauLabs: GPS Funktionen

S

svthomsen

Team Tomato
#61
#61
Nochmal eine hoffentlich nicht allzu blöde Frage:

Wenn ich die Home Position immer dann gesetzt haben will, wenn ich den ersten neuen GPS Fix habe, setze ich in der GUI Home Position auf "Set" oder "Clear"?
ich versehe leider den MouseOver Kommentar nicht :(

VG
 
S

svthomsen

Team Tomato
#63
#63
ernieift hat gesagt.:
In den Settings muss bei Homelocation.Set=FALSE stehen. Dann übernimmt der Home mit dem ersten 3D Fix nach dem Einschalten.
Zum Vergrößern anklicken....
Steht da eigentlich. Dann ist das Problem vllt nicht, dass er die HP nicht setzt, sondern, dass er mir nur nicht die korrekten daten für das minimOSD liefert. Denn der Pfeil bewegt sich gar nicht.

Jetzt will ich das gerade testen und beokmme ums Verreckn keinen Fix :(
Wieso vergisst das blöde GPS eigentlich immer die Satelliten?

Wenn er ein mal einen fix hatte, dann findet er den beim Anstecken des nächsten akkus direkt wieder, aber der erste durchlauf dauert manchmal ewig.

VG
 
S

svthomsen

Team Tomato
#64
#64
Eben habe ich mal nach einer ordentlichen 6-Achsen Kalibierung PH getestet und man kann schon sagen, dass das zufriedenstellend funktioniert! Trotz wind hat er ganz ordentlich die Position gehalte.

Was allerdings noch nicht so recht funktioniert, ist das AltHold.
Da regelt er irgendwie "hektisch". Genau genommen hält er schon irgendwie die Höhe, aber das ganze macht einen sehr unruhigen Eindruck.

Kann mir jemand sagen, wie ich das Thema PIDs für AltHold angehe?

Ich habe ein bisschen rumgespielt, aber ich konnte keine signifikante Verbesserung erzielen.

VG
 
E

ernieift

Erfahrener Benutzer
#65
#65
Ich habe es zwar noch nicht gemacht, aber ich würde so vorgehen:
1. I=0,D=0, Speed auf max 4m/s.
2. dann schrittweise P erhöhen, bis er schwingt.
3. P wieder etwas zurück und I=P.
4. schließlich D etwas erhöhen. Muss aber nicht sein.
 
S

svthomsen

Team Tomato
#66
#66
ernieift hat gesagt.:
Ich habe es zwar noch nicht gemacht, aber ich würde so vorgehen:
1. I=0,D=0, Speed auf max 4m/s.
2. dann schrittweise P erhöhen, bis er schwingt.
3. P wieder etwas zurück und I=P.
4. schließlich D etwas erhöhen. Muss aber nicht sein.
Zum Vergrößern anklicken....
Also D kann man mE ja gar nicht einstellen, oder?
Gibt ja nur P und I in dem Reiter (kann mich aber auch gerade irren, habe gerade keinen Zugriff drauf)

Dann teste ich nachher mal weiter :)
Ungefähr so habe ich ja auch schon angefangen, aber leider war das noch nicht so richtig erfolgreich. Interessant wäre es, mal Referenzwerte zu haben.

VG
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#67
#67
Also meine Einstellungen sind wie folgt für Altitude Hold:

  • PositionKP: 2m/s
  • Velocity KP: 0,3
  • Velocity KI: 0,3
  • Attitude Comp: true
  • max Rate: 2m/s
  • Expo: 40

er hält in einem Bereich von ca +- einem Meter die Höhe. Aber! Es ist ganz entscheidend was für ein Schaumstoff du verwendest und wie böhig der Wind ist.
Bei Windstille in der Garage klappt es perfekt. Bei Sonnenschein und böhigem Wind schwankt er schon mehr.

Bei mir hat es mit einem schwarzen dichtem Schaumstoff am besten funktioniert. Normaler Matratzenschaumstoff (gelb) war nicht so toll. Der Baro reagiert extrem auf Licht.

Hier mal ein Video von mir:
http://www.youtube.com/watch?v=hZN-2uh7yFI

Dämmerung und Windstille.
 
Zuletzt bearbeitet:
S

svthomsen

Team Tomato
#68
#68
odwquad hat gesagt.:
Also meine Einstellungen sind wie folgt für Altitude Hold:

  • PositionKP: 2m/s
  • Velocity KP: 0,3
  • Velocity KI: 0,3
  • Attitude Comp: true
  • max Rate: 2m/s
  • Expo: 40

er hält in einem Bereich von ca +- einem Meter die Höhe. Aber! Es ist ganz entscheidend was für ein Schaumstoff du verwendest und wie böhig der Wind ist.
Bei Windstille in der Garage klappt es perfekt. Bei Sonnenschein und böhigem Wind schwankt er schon mehr.

Bei mir hat es mit einem schwarzen dichtem Schaumstoff am besten funktioniert. Normaler Matratzenschaumstoff (gelb) war nicht so toll. Der Baro reagiert extrem auf Licht.

Hier mal ein Video von mir:
http://www.youtube.com/watch?v=hZN-2uh7yFI

Dämmerung und Windstille.
Zum Vergrößern anklicken....
Okay, das ist auch ungefähr das, was meiner derzeit macht.
Sonnenlicht bekommt der Sensor nicht direkt ab, weil der Q mitten im Frame sitzt. Aber der Schaumstoff ist in der Tat noch mal ein Punkt, den man austesten könnte.

VG und Danke!
 
S

svthomsen

Team Tomato
#69
#69
Hatte zwar nur wenig Zeit zum testen, aber mittlerweile muss ich sagen, dass er ziemlich gut die Höhe hält. Was noch nicht so richtig perfekt ist, ist der PH. Da steuert er ab und an mal relativ hektisch nach, aber auch da würde ich sagen, dass er nach der 6-Punkt Kalibrierung auf 1-2m genau die Postion hält (danke für den Tip mit der Kalibrierung!)

Jetzt habe ich aber noch ein Problem offen, wo ich nicht hinter komme. Und zwar die Home Position anzeige im minimOSD.
Die GPS Koords passen, die HP wird auch ordentlich gesetzt (in der GUI Kontrolliert), aber der HomePosition Pfeil bewegt sich nicht.
Er bewegt sich auch nicht in die falsche Richtung, sondern er bewegt sich einfach gar nicht.

Kann/muss man da noch was einstellen?

VG
 
odwquad

odwquad

Erfahrener Benutzer
#70
#70
das freut mich, dass es bei dir soweit funktioniert :)

Zum MinimOSD kann ich nicht viel sagen. Ich hab die Firmware geflashed und alles angeschlossen und schon hats funktioniert :)
Nur leider bekomm ich beim Gasgeben, OSD aussetzer. ich Vermute hier aber Störungen. Wenn mein neuer Rahmen fertig ist und ordentlich fliegt, werde ich mir das dann nochmal genauer anschauen.

Was ich aber weis, und vielleicht hilft dir das schon, es gibt eine extra Firmware für Taulabs.
Worin der Unterschied ist, weis ich allerdings nicht. Rein optisch sind beide gleich.
Anbei der Link zum Wiki von Taulabs.

und der Link zum OSD Firmware.
 
S

svthomsen

Team Tomato
#71
#71
odwquad hat gesagt.:
das freut mich, dass es bei dir soweit funktioniert :)

Zum MinimOSD kann ich nicht viel sagen. Ich hab die Firmware geflashed und alles angeschlossen und schon hats funktioniert :)
Nur leider bekomm ich beim Gasgeben, OSD aussetzer. ich Vermute hier aber Störungen. Wenn mein neuer Rahmen fertig ist und ordentlich fliegt, werde ich mir das dann nochmal genauer anschauen.

Was ich aber weis, und vielleicht hilft dir das schon, es gibt eine extra Firmware für Taulabs.
Worin der Unterschied ist, weis ich allerdings nicht. Rein optisch sind beide gleich.
Anbei der Link zum Wiki von Taulabs.

und der Link zum OSD Firmware.
Zum Vergrößern anklicken....
danke für die Links.
Ich bin der Meinung, dass ich genau das genommen habe. Ich kann mich aber auch irren, weil ich zwischendrin mal was anderes ausprobiert habe, da ich Darstellungsprobleme hatte, aber vllt ist das schon das Problem.

Ich werde die Tage einfach nochmal die SW aufspielen und schauen, ob sich dann was tut.

Ich hatte auch Störungen, solange ich das minimOSD über den Quanton mit 5V versorgt habe.
Seit ich nen 5V BEC extra für's minimOSD genommen habe, ist das Bild super!

VG
 
T

TheQ

Neuer Benutzer
#72
#72
Hey,

Habe ein etwas anderes Problem mit meiner GPS Konfiguration. Bin etwas fremd dieser art und weise der Programmierung gegenüber.

Das GPS Modul ist ein Ublox Neo 6m

Systemstatus (Anhang1)

Module settings (Anhang2) (ich hatte es schon kurz soweit dass der GPS sensor erkannt wurde jedoch war das fliegen danach unmöglich. habe den Ausgangszustand wieder hergestellt und nur GPS aktiviert)

UART Settings (Anhang3)

INS settings (Anhang4) daran habe ich nichts verändert.

was mache ich falsch? das GPS modul wurde vorhin kurz erkannt. habe nur die Baudrate eingestellt und das GPS modul aktiviert.

Gruß

Sven
 

Anhänge

T

TheQ

Neuer Benutzer
#75
#75
ok der Fehler besteht jedoch trotzdem auch bei Rücksetzen von INS

Nur Kurz noch die Anmerkung das Modul ist richtig verkabelt und die Status LED blinkt. So wie ich das verstehe müsste ich doch um die GPS daten zu bekommen nur das GPS Modul aktivieren sonst dürfte keine weitere einstellung nötig sein. Solange ich nichts damit ansteuern möchte oder?
 
S

svthomsen

Team Tomato
#76
#76
TheQ hat gesagt.:
ok der Fehler besteht jedoch trotzdem auch bei Rücksetzen von INS

Nur Kurz noch die Anmerkung das Modul ist richtig verkabelt und die Status LED blinkt. So wie ich das verstehe müsste ich doch um die GPS daten zu bekommen nur das GPS Modul aktivieren sonst dürfte keine weitere einstellung nötig sein. Solange ich nichts damit ansteuern möchte oder?
Zum Vergrößern anklicken....
Ich frage mich noch, welche SW Version Du nutzt?
Seit einiger Zeit kann man die Module über den Reiter "Modules" zuschalten.

Anhang anzeigen 103126

Die markierten Module sind die, die Du für GPS benötigst.

Hier gibt es noch eine sehr gute Anleitung (ich würde die manuelle Konfiguration bevorzugen, da ich den Config File nicht auf alle Module hochladen konnte, die manuelle Config aber bei allen funktioniert hat):

https://github.com/TauLabs/TauLabs/wiki/Ublox-GPS-Configuration-for-Tau-Labs-FC


Und wie oben schon beschrieben, kann es auch ein paar Minuten dauern, bis das GPS 7 Sats hat. Und erst dann kannst Du die MOtoren starten.
Und in Deinem Screenshot ist das AltHold Modul nicht aktiv.

Und weiter gibt dir die GCS eigentlich einen Hinweis darauf, wo das Problem liegt. Unten im Footer der GCS solltest Du ein gelbes Dreick sehen, welches beim Mouseover sagt, welche Module problematisch sind. Gleiches mit dem roten Kreis.

Und wenn Du in der Modulübersicht (das Bild, was Du gepostet hast), auf das GPS Modul clickst, dann bekommst Du nochmal explizit informationen zum Modul.


Hast Du denn überhaupt den Akku dran gehabt? Das GPS Modul startet nur, wenn der Akku dran ist.

VG
 
T

TheQ

Neuer Benutzer
#77
#77
seit gestern abend benutz ich die neuste software und auch die neue "Master" firmware zum fliegen. hatte vorher die "Jenkins next" drauf.

Ja AltHold war nicht aktiv. Die restlichen benötigten Module auch nicht.

Ok dann schau ich mal nach der Anleitung danke :)

Es funktioniert jetzt dann auch soweit jedoch schaukelt der Copter ziemlich hin und her.

Akku war dran der gibt ja die Stromversorgung für das GPS Modul.

Gruß

Sven
 
S

svthomsen

Team Tomato
#78
#78
TheQ hat gesagt.:
seit gestern abend benutz ich die neuste software und auch die neue "Master" firmware zum fliegen. hatte vorher die "Jenkins next" drauf.

Ja AltHold war nicht aktiv. Die restlichen benötigten Module auch nicht.

Ok dann schau ich mal nach der Anleitung danke :)

Es funktioniert jetzt dann auch soweit jedoch schaukelt der Copter ziemlich hin und her.

Akku war dran der gibt ja die Stromversorgung für das GPS Modul.

Gruß

Sven
Zum Vergrößern anklicken....
Wegen dem Schaukeln mach mal eine ordentliche 6-Achsen Kalibrierung. ich hatte das anfangs auch, nach der Kali war's weg. Nu steht er wie ne 1 in der Luft.

VG
 
T

TheQ

Neuer Benutzer
#79
#79
Eig wollt ich GPS und PH als excitement haben..... nach erneuter 6 achsen Kalibrierung(Bevor ich GPS drauf hatte hatte ich die auch schon gemacht flog wunderbar) kippte der Copter bei PH nach links und ab in den Acker.... ich sehe du bist vom Eyefly Support mein Quadrixette hat wunderbar überlebt. Tausche jetzt den Kaputten Rotor und dann mal schauen.... ich lad mal die Einstellungen Hoch vielleicht seht ihr ja da direkt noch einen Fehler :)

Gruß

Sven
 
Um antworten zu können musst du eingeloggt sein.
FPV1

Banggood

Oben Unten