Disarming beschleunigen
- Themenstarter Chris70567
- Beginndatum
, ist ja schliesslich auch sicherheitsrelevant, das man die Motoren schnell abstellen kann... Ein notstop an der Fernbedienung wäre nett.
Das sind die Sources von Arducopter. Du musst sie dir Laden, die entsprechende Zeile anpassen und via Arduino.cc hochladen.
Dazu ist das internet voll mit Tutorials, auf die schnelle finde ich dieses: http://dev.ardupilot.com/wiki/ardupilot-arduino-windows-setup-and-compile-walk-through/
Dazu ist das internet voll mit Tutorials, auf die schnelle finde ich dieses: http://dev.ardupilot.com/wiki/ardupilot-arduino-windows-setup-and-compile-walk-through/
Ich hab mir das beim Frühstück gerade mal angesehen. Selber hab ich noch nie für APM Compiliert, aber es ist eine .hex dabei raus gekommen die eine Größe hat, die sinn macht.
Da ich aber gerade keine freie APM zur hand habe, lass ich diese Datei hier mal aus versehen liegen. Ich hafte aber für nichts, alles auf eigene Gefahr!
Anhang anzeigen ArduCopter.cpp.hex.zip
Da ich aber gerade keine freie APM zur hand habe, lass ich diese Datei hier mal aus versehen liegen. Ich hafte aber für nichts, alles auf eigene Gefahr!
Code:
C:\temp\arducopter\ardupilot>git diff
diff --git a/ArduCopter/motors.pde b/ArduCopter/motors.pde
index 103b548..cff6faf 100644
--- a/ArduCopter/motors.pde
+++ b/ArduCopter/motors.pde
@@ -1,7 +1,7 @@
/// -*- tab-width: 4; Mode: C++; c-basic-offset: 4; indent-tabs-mode: nil -*-
#define ARM_DELAY 20 // called at 10hz so 2 seconds
-#define DISARM_DELAY 20 // called at 10hz so 2 seconds
+#define DISARM_DELAY 1 // called at 10hz so 0.1 second
#define AUTO_TRIM_DELAY 100 // called at 10hz so 10 seconds
#define AUTO_DISARMING_DELAY 15 // called at 1hz so 15 secondsEine blöde Frage am Rande: Wenn ich Disarmen will, muss ich den Knüppel ganz nach unten und dann die Delay-Zeit nach Links drücken. Das würde doch bedeuten, wenn ich ihn über dem Boden Abschalten möchte, fällt er doch halb vom Himmel (Knüppel ganz unten) und macht eine Drehung (Knüppel max YAW) vom feinsten? Oder habe ich ein Denkfehler?
Irgendwie reden wir aneinander vorbei, oder ich verstehe deine Frage nicht?
- Der TreadErsteller wollte schneller disarmen können, ohne die Lange Wartezeit. Dies muss allerdings in der Firmware angepasst werden. Außer der Haltezeit von dem Stick nach Links unten bis die Motoren ausgehen ändert sich nichts.
- Ich disarme meinen BolzCopter immer kurz über dem Boden, dann bleibt er sauberer. Da ist aber eine KK2.0 drin, die keine Wartezeit hat.
- Gas komplett wegnehmen bedeutet für mich den Stick nach ganz unten zu bringen. Die APM würde in dem fall den idle spin aufrecht erhalten - sprich immernoch etwas Gas geben.
- Der TreadErsteller wollte schneller disarmen können, ohne die Lange Wartezeit. Dies muss allerdings in der Firmware angepasst werden. Außer der Haltezeit von dem Stick nach Links unten bis die Motoren ausgehen ändert sich nichts.
- Ich disarme meinen BolzCopter immer kurz über dem Boden, dann bleibt er sauberer. Da ist aber eine KK2.0 drin, die keine Wartezeit hat.
- Gas komplett wegnehmen bedeutet für mich den Stick nach ganz unten zu bringen. Die APM würde in dem fall den idle spin aufrecht erhalten - sprich immernoch etwas Gas geben.
Abend die Herren, habe mich gestern mit exakt dem gleichen Thema gespielt. Steh jetzt aber gedanklich etwas an. Wenn die Zeit für das disarmen reduziert wird kann man in ein paar cm Höhe also Gas raus, YAW stick ins Eck und er disarmed (und fällt in die Wiese). Richtig? Das selbe hat man aber auch mit dem Parameter Mot_Spin_armed auf Null, oder? Somit = kein Gas = Motoren aus (wenn auch noch immer armed). Korrekt? 
