Naza Failsave reagiert nicht bei verlorenem Sender

[Q-Man]

Hallo,
Ich habe hier schon gesucht, aber noch nicht das richtige gefunden. Sorry wenn ich einen duplicate angelegt habe.

So, nun zu meinem Problem.

Wenn ich den Sender ausschalte wechselt der FC nicht in den Failsave modus.
Über den U-Kanal klappt das ohne Probleme. FC zeigt schnelles gelbes Blinken.

[table="width: 500, align: left"]
[tr]
[td]TX/RX[/td]
[td]Turnigy Th9x / Turnigy 9X 2.4GHz 8Ch Receiver (V2)[/td]
[/tr]
[tr]
[td]FC[/td]
[td]DJI Naza-M V2[/td]
[/tr]
[tr]
[td]Frame[/td]
[td]DJI F550[/td]
[/tr]
[tr]
[td]CMS[/td]
[td]Ansteurung über Kanal U durch 3-Positions Schalter und Overlay eines Schalter für Failsave[/td]
[/tr]
[tr]
[td]RAP[/td]
[td]Receiver Advanced Protection = ON[/td]
[/tr]
[tr]
[td]F/S[/td]
[td]Failsave(Enhanced Failsave Methods = Go-Home and Landing[/td]
[/tr]
[/table]
Ich habe auf falsche Failsave Einstellungen am RX getippt, aber mit RAP sollte das egal sein. Man kann genau sehen, daß die Werte des RX statisch werden sobald der Sender aus ist (Mit dem Naza Tool überprüft).

Ich hoffe ihr habe noch einen Tip für mich.

Grüße Jörg

 

[IntruderEvil]

Was für ein Sender wäre noch ganz hilfreich.

 

[kofferfisch]

Was zeigt der Assistant denn bei angeschlossener Naza an, wenn du den Sender ausschaltest.
Für mich liest sich das nach nicht richtig eingestelltem Failsave am Empfänger, RAP ist was anderes.

 

[Rheinperchten]

Die Naza aktiviert igren eigenen Failsave nur wenn sie keine Signale mehr von Empfänger bekommt oder gezielt auf Failsave angesteuert wird. Bei Graupner Hot reagiert der Empfänger in einer vorher festgelegten Art. Er sendet dann vorher eingestellte Befehle weiter wenn die Funkverbindung ubterbrochen wird. Daher denkt die Naza es sei Alles OK und geht nicht in igren eigenen Failsave. Es sei denn es wurde explizit dem Sender angegeben dass er auf einem Kanal das Failsavesignal an Naza sendet. Das ist der Kanal an dem man auch den Schalter für Manuell, ATTI, GPS liegt. Ich habe für den Fehlerfall alle Aktivitäten des Empfängers deaktiviert. Dann geht bei Signalverlust Naza in Failsave

 

[Q-Man]

Was für ein Sender wäre noch ganz hilfreich.

In der Turnigy Th9x verwende ich die RF9X-V2, die ist standardmäßig eingebaut.

 

[Q-Man]

Was zeigt der Assistant denn bei angeschlossener Naza an, wenn du den Sender ausschaltest.
Für mich liest sich das nach nicht richtig eingestelltem Failsave am Empfänger, RAP ist was anderes.

Wenn ich den Sender abschalte, bleiben alle Werte unverändert. Das RAP sollte erkennen, das die Werte kein Rauschen mehr haben. So hatte ich das verstanden.

 

[Q-Man]

Wie ich alle aktivitäten am Empfänger unterbinde muss ich mir noch ansehen.

Aber einen Wert auf dem U-Kanal des Empfängers zu setzen der Failsave entspricht, wenn der Empfänger den Serder nicht mehr sieht, ist ein guter Tip.

Ich werde das heute Abend testen.

Danke!

 

[kofferfisch]

Das ist nicht nur ein guter Tip, dass ist das einzig Wahre..

Wie ich alle aktivitäten am Empfänger unterbinde muss ich mir noch ansehen.

Aber einen Wert auf dem U-Kanal des Empfängers zu setzen der Failsave entspricht, wenn der Empfänger den Serder nicht mehr sieht, ist ein guter Tip.

Ich werde das heute Abend testen.

Danke!

 

[DerCamperHB]

Die Flysky Empfänger haben aber kein Failsave, nur das Hold

Die V2 hatte doch advanced FS, was nicht ändernde Sticks auswertet, wenn eine Achse nicht in der Mitte ist, damit sollte es gehen

 

[Q-Man]

Ja, der Flysky unterstützt leider kein Failsave

Für das RAP muss eine der Bedingungen erfüllt sein:

Unter 100m:
Die A/E/R Kanäle sind nicht in der neutralen Position.

Über 100m
Die A/E/R Kanäne sind nicht in der neutralen Position, und der throttle muss oberhalb der Mitte sein.

Wenn im GPS oder ATTI. Mode, Bedinging 1 oder 2 Erfüllt sind, wird nach 20 Sekunden der Failsave gestartet. Das Modell schwebt.
Dann nach weiteren 10 sekunden kommt der Copter zurück

 

[Q-Man]

Ich habe mir jetzt eine Fail-Save Erweiterung bestellt:
Turnigy Micro Failsafe

 

[DerCamperHB]

wird dir wenig helfen, selbst wenn der ein Stabiles Signal=fs Erkennung hat, müsste der in Reihe zum Modekanal, und das Signal ist normal stätig, und somit kann der nicht zwischen Normalbetrie und FS Unterscheiden

Mach dir lieber darüber Gedanken ein Zuverlässigeres Sendemodul wie Frsky oder andere Marken zu Nutzen, gerade wenn du etwas weiter weg fliegst, sollte die Verbindung über alle Zweifel erhaben sein

 

[heckmic]

Ich würde dir dazu raten ein frsky hf zu verbauen, den Sender zu modden, oder auf eine bessere Anlage (Taranis / graupner) umzusteigen. Mit der Standard 9x gehts das nicht.

 

[schneipe]

Oder Futaba........

 

[rubberduck]

Die Naza aktiviert ihren eigenen Failsave nur wenn sie keine Signale mehr von Empfänger bekommt oder gezielt auf Failsave angesteuert wird.

Das hat DJI leider mittlerweile korrigiert.

Im DJI Wiki steht, das der interne Naza Failsafe nur mit RC-Anlagen funktioniert, die failsafe fähig sind und bei denen explizit ein Failsafesignal vom RC-Empfänger an das Naza geschickt wird.

Böse Falle...

Und DJI selber testet wohl alles nur mit JR/Futaba.

Deswegen erkennt das DJI Naza das Bit 5 = Failsafe Flag des Futaba S-Bus.

Bei allen anderen Anlagen muss der Empfänger für den U-Eingang des Naza programmiert werden.

 

[Q-Man]

Die Idee is bei den (z.B. frsky) Empfängern einen definierten Ausgangswert auf den U-Kanal auszugeben, wenn er den Sender nicht mehr sieht.
Natürlich wäre S-BUS schöner

 

[DerCamperHB]

Entweder Ausfall vom Signal (zieht mal die Kabel raus), der FS Bit, oder eben Definierte Position an Kanal U

Das ist alles ohne RAP
Jetzt stellt sich die frage, warum geht das mit RAP nicht, oder reagiert das evtl nur im Flug, was allerdings ein Toralverlust im Testbetrieb zur Folge haben könnte

 

[Q-Man]

Das RAP funktoniert bei mir, aber dafür darf man nicht im Schwegeflug gewesen sein!
Hatte man vor dem Ausfall die Regler ausserhalb des grünen Bereiches, das springt Failsave nach 10s an.
Hatte man die Regler in Mittelstellung, dann nicht :-(

 

[DerCamperHB]

Es wird dann davon ausgegangen das du nur schwebst, und dann sollte auch das Signal nicht verloren gehen, durch abschattung oder Reichweite, als einziges würde mir Akku vom Sender alle einfallen, sonst gibt es in der Situation keinen Sinnvollen Grund warum du auf gleicher Position auf einmal die Verbindung verlieren solltest

 

[Q-Man]

Bleibt noch der Drifft im Atti modus.