Copter dreht nach rechts nach

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SteffenS

Erfahrener Benutzer
#1
#1
Hallo zusammen,
meine anderen beiden Probleme konnte ich selbst lösen, aber jetzt stehe ich gerade an der Wand:

Mein Copter (QAV250 mit orignal Motoren und Reglern, GemFan 5030, Naze32(kein Acro)) fliegt nun ganz gut.
Einziges Problem: Drehe ich nach links und lasse den Knüppel los, bleibt der Copter stehen. Drehe ich nach rechts, und lasse den Knüppel los, dreht der Copter fast 180° weiter.
Außerdem dreht er während dem schweben ab und an nach rechts, ebenfalls um 180° und bleibt dann stehen.

Motoren sind korrekt angeschlossen, Propeller sind korrekt montiert. Der Rest funktioniert einwandfrei!
Es ist die neueste Baseflight auf dem Board.
Ich habe ein wenig an den original PIDs von YAW gedreht, das ändert aber nichts.
Einzige Änderungen, um ihn etwas flotter zu machen: Pitch/Roll Rate 0,4;YAW Rate 1,0;RC-Rate 1,4.
Rest ist original!

Sender Signal ist korrekt, da zittert auch nichts.
Mag und ACC habe ich mehrfach kalibriert.

Kann mir jemand helfen? Ich weiß echt nicht mehr weiter :-(

Viele Grüße
Steffen
 
MaxWin

MaxWin

(╯°□°）╯︵ ┻━┻
#2
#2
Ich hatte ein ähnliches unerklärliches drehen mit sehr billigen Propellern. Durch umstieg auf HQ Props war das drehen bei mir auf einmal weg.

Du hast kontrolliert das kein Flugmodi mit MAG an ist?
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#5
#5
Ja hab ich. Ne T8FG Super.
Die Mitten habe ich schon angepasst. Einmal im Sender über Servomitte und dann nochmal testweise in der GUI auf 1520 gestellt.
Ändert aber nichts an dem Verhalten :-(
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#7
#7
Moin,
also im Moment sitzt sie mittig auf 4 Nylon Abstandshaltern ( 10mm lang, 6 Kant) auf dem Rahmen.
Fest verschraubt mit 4 Schrauben. Das mag sie ja eigentlich....
Wenn ich den Copter in die Hand nehme und die Drehzahl erhöhe, spüre ich ganz feine Vibrationen. Eher wie ein leichtes kribbeln in den Fingern. Habe leider keinen Vergleich, was da noch als "ok" durchgeht und was nicht.
Einen neuen Satz Props habe ich schonmal getestet. War genau das selbe Problem ( genauso stark).

Gruß
Steffen
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#9
#9
Alveran hat gesagt.:
hmm Kollege hatte n endliches Problem ... welche Regler hast n du verbaut?
Zum Vergrößern anklicken....
Regler sind diese hier: http://www.getfpv.com/lumenier-12-amp-esc-with-simonk-firmware.html

Ich habe eben nochmal Firmware neu geflasht und bin mit Stock Einstellungen geflogen.
Keine Besserung.
Dann habe ich mal mit dem acc_lpf_factor gespielt, da ich eine Seite gefunden hab, wo beschrieben wird, dass dieser Wert quasi ein Vibrationsfilter ist. Aber auch das hat keinen Erfolg gebracht!

Gruß
Steffen
 
Alveran

Alveran

Erfahrener Benutzer
#10
#10
ok, mein Kollege hatte mal die 20A Flyduino SimonK Regler drauf ... und da hat sich der Copter auch sporadisch immer mal 180° gedreht... bei Vollgas gingen sogar 1-2 Regler komplett aus.
Jetzt hat er 15A DJI Optos drauf .. bis jetzt keine Dreher oder aussetzter mehr ... wahrscheinlich n Problem mit der SimonK Firmware.

soll heißen, es kann an den Reglern liegen... vielleicht wären die KISS 12 oder 18A ne alternative für dich.
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#11
#11
Alveran hat gesagt.:
ok, mein Kollege hatte mal die 20A Flyduino SimonK Regler drauf ... und da hat sich der Copter auch sporadisch immer mal 180° gedreht... bei Vollgas gingen sogar 1-2 Regler komplett aus.
Jetzt hat er 15A DJI Optos drauf .. bis jetzt keine Dreher oder aussetzter mehr ... wahrscheinlich n Problem mit der SimonK Firmware.

soll heißen, es kann an den Reglern liegen... vielleicht wären die KISS 12 oder 18A ne alternative für dich.
Zum Vergrößern anklicken....

Hmmmm, das ist interessant.
Denn dieses um 180° drehen habe ich ab und an auch, wenn ich nichts steuere. Dann dreht er sich einfach mal langsam um.
Konnte ich allerdings durch erhöhen vom P Wert weg bekommen.
Es wundert mich nur, dass die Regler als Set mit diesem Copter und den Motoren angeboten werden.
Schwierig schwierig...... :(

Gruß
Steffen
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#12
#12
Noch ne Idee/Frage:
Mein Copter ist nicht 100% mittig ausbalanciert. Er ist ETWAS Hecklastig.
Könnte das dieses Verhalten hervorrufen?
 
Rheinperchten

Rheinperchten

Erfahrener Benutzer
#15
#15
180 Grad ist schon viel....und nur in der einen Richtung ???? Kenn mich mit Nae nicht aus aber evt. Fehler im Sketch. Ich habe bei Wii den D-Wert etwas reingenommen.
 
I

Ipm

Erfahrener Benutzer
#16
#16
Also ich fliege mit Naze 32 Acro Rev 5 und Afro NFet 20A SimonK und habe keine Probleme. Da ist auch die aktuelle Baseflight drauf. Fliege mit sehr niedrigen PID-Werten um möglichst schnelle Reaktionen zu haben.

@SteffenS: Ist die Naze in Propellerebene plaziert? Könnte auch sein, dass die Werte der Beschleunigungssensoren falsch interpretiert werden, wenn das nicht so ist, oder irre ich da?
 
I

Ipm

Erfahrener Benutzer
#17
#17
Also ich fliege mit Naze 32 Acro Rev 5 und Afro NFet 20A SimonK und habe keine Probleme. Da ist auch die aktuelle Baseflight drauf. Fliege mit sehr niedrigen PID-Werten um möglichst schnelle Reaktionen zu haben.

@SteffenS: Ist die Naze in Propellerebene plaziert? Könnte auch sein, dass die Werte der Beschleunigungssensoren falsch interpretiert werden, wenn das nicht so ist, oder irre ich da?
 
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SteffenS

Erfahrener Benutzer
#18
#18
Rheinperchten hat gesagt.:
180 Grad ist schon viel....und nur in der einen Richtung ???? Kenn mich mit Nae nicht aus aber evt. Fehler im Sketch. Ich habe bei Wii den D-Wert etwas reingenommen.
Zum Vergrößern anklicken....
Jajn, also die 180° macht er nur nach "Nase nach rechts". Nach links dreht er zwar auch nach, aber keine 180°.
Fehler im Sketch kann ich leider nichts zu sagen, da kenne ich mich nicht mit aus. Das läuft alles über die Baseflight GUI.


Ipm hat gesagt.:
Also ich fliege mit Naze 32 Acro Rev 5 und Afro NFet 20A SimonK und habe keine Probleme. Da ist auch die aktuelle Baseflight drauf. Fliege mit sehr niedrigen PID-Werten um möglichst schnelle Reaktionen zu haben.

@SteffenS: Ist die Naze in Propellerebene plaziert? Könnte auch sein, dass die Werte der Beschleunigungssensoren falsch interpretiert werden, wenn das nicht so ist, oder irre ich da?
Zum Vergrößern anklicken....
Also die Oberseite der Naze sitzt ca. 1,5-2 cm tiefer als die Propellerebene. Ob das was auchsmacht? Da bin ich überfragt. Wäre aber interessant zu wissen. Wobei die Naze auf vielen Bildern nicht unbedingt auf Propebene sitzt......

Gruß
Steffen
 
S

SteffenS

Erfahrener Benutzer
#19
#19
Habe heute mal testweise die CleanFlight Firmware aufgespielt.
Da macht er genau das selbe!
Halte ich ihn in der Hand, und bewege ihn während dem laufen über YAW, habe ich das Gefühl, dass er zu wenig gegensteuert. Man merkt es nur gaaaanz minimal.....

Gruß
Steffen
 
cloidnerux

cloidnerux

Erfahrener Benutzer
#20
#20
Hast du die ESCs eingelernt?
Ist dein Kompass richtig kalibriert?
In welchem Flugmodus geschieht das Drehen(Gyro, Horizon, GPS HOLD, etc)?

Aktuellste Baseflight mal ausprobiert?
 
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FPV1

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