Naja, bei mir ist es scheinbar etwas umgekehrt. Angefangen habe ich mit einem APM 2.0. Auch wenn nicht perfekt, aber es flog recht vernünftig ohne Tuning. Dann habe ich einen neuen Copter gebaut und mit einer Pixhawk 2.4 sowie eine der aktuellen 3er AC Software gebaut. Letztlich bin ich gescheitert. Kein vernünftiges Flugbild, bei Loiter flüchtete er (Fehler gefunden: Kompass verkehrt konfiguriert), Signale plötzlich mal im Flug invertiert (durch Flugmodus möglich?), irgendwann bei 1m Höhe zur Seite gekippt und geerdet usw.. Keinen Ahnung ob ich wirklich nur zu blöd bin und den Fehler nicht gefunden habe, oder irgendwas defekt ist... Geendet hat es nun damit, dass ich eine Naza v2 verbaut habe und die bald testen werde. Da ich per Telemetrie die GPS-Werte auf die Fernsteuerung (MZ24) bekomme, denke ich, dass ich auf einen zusätzlichen GPS Tracker verzichten kann?!